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* dive
| • Previous call tries 1 | • 135.69 of 300.00 AH used of 24V (54.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.98 of 100.00 AH used of 10V (45.02% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | done | -1.06 | - | - | 348 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | -67.60 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 1.4 | -1.4 | 9 | 113 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1477 | 194.0 | 2.55 | - | 3448 | 551.0 | -146.0 | -0.25 | - | 3725 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 398 | 33.6 | -11.5 | 57 | 404 | done | -1.06 | - | - | 1478 | - | 2.65 | - | 2012 | -541.9 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 716 | 68.5 | -11.0 | 80 | 717 | done | -1.06 | - | - | 1478 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | 101.0 | -10.9 | 95 | 1151 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1659 | 201.1 | - | - | 2010 | - | - | 118.70 | - | 3125 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | 109.2 | - | 102 | 1283 | done | 1.06 | 1.65 | - | 1983 | 196.4 | - | - | 2006 | - | 146.0 | 122.62 | - | 2549 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1576 | 80.2 | 8.7 | 123 | 1582 | roll | 1.06 | 0.22 | - | 1957 | -118.2 | 2.70 | - | 3469 | 541.9 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 1887 | 56.1 | 8.9 | 136 | 1893 | done | 1.06 | - | - | 1954 | - | 2.72 | - | 2023 | -531.6 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2194 | 24.6 | 9.1 | 165 | 2199 | done | 1.06 | - | - | 1955 | - | - | - | 2024 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.36 | 8.20 | - | 332 | 40.5 | 0.15 | - | 1918 | 12746.7 | 350.04 | 130.73 | - | 1699 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||