SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.04 of 150.00 AH used of 24V (28.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.65 of 100.00 AH used of 10V (28.35% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.54 - - 69 - - - 3222 - -49.8 -43.90 - 1705 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -1.5 6 85 done -0.60 6.90 0.235 1706 237.2 - - 3222 - -110.9 -7.43 - 1954 -33.5 - - - - - - - - - -
135 13.2 -13.7 16 143 done -0.60 - - 1706 - - - 3222 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
193 21.1 -13.8 25 202 roll -0.60 - - 1702 - 1.15 0.054 3951 633.9 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
248 29.1 -14.7 33 257 done -0.58 - - 1701 - 1.00 0.029 3246 -705.0 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
398 50.8 -14.7 58 405 roll -0.58 - - 1702 - 1.38 0.024 2274 -704.3 -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
420 53.6 -13.6 61 427 done -0.60 - - 1695 - 1.52 0.046 3207 613.8 -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
775 102.9 -13.5 121 779 roll -0.60 - - 1689 - 1.15 0.052 3948 644.3 -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
823 109.8 -14.5 125 827 done -0.57 0.08 0.157 1712 287.5 1.05 0.028 3213 -700.0 -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1154 150.1 -11.6 156 1158 roll -0.61 - - 1708 - 1.15 0.054 3948 639.1 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
1178 153.1 -11.9 158 1182 done -0.64 - - 1708 - 1.05 0.029 3208 -704.8 -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1511 191.3 -11.2 189 1512 done -0.68 - - 1708 - - - 3208 - -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1830 225.9 -11.1 219 1834 roll -0.72 0.10 0.108 1651 -570.0 1.20 0.053 3957 624.2 -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1891 235.5 -15.7 224 1900 done -0.63 0.12 0.161 1689 316.7 1.08 0.027 3204 -697.2 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2215 273.4 -12.0 255 2219 roll -0.63 - - 1689 - 1.30 0.024 2277 -713.1 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2241 276.0 -11.7 257 2245 done -0.66 - - 1683 - 1.52 0.045 3211 614.5 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2572 316.9 -12.0 288 2576 roll -0.66 - - 1678 - 1.15 0.050 3953 645.2 -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2664 328.8 -13.2 296 2668 done -0.63 - - 1677 - 1.05 0.028 3210 -707.6 -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2996 369.6 -12.4 327 3000 roll -0.63 - - 1671 - 1.20 0.054 3957 622.5 -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3022 372.8 -13.1 329 3026 done -0.61 0.10 0.151 1702 310.0 1.08 0.028 3208 -693.5 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3361 409.2 -10.6 357 3365 roll -0.65 - - 1702 - 1.30 0.024 2287 -708.5 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3400 413.4 -10.2 358 3407 done -0.74 - - 1696 - 1.50 0.045 3208 614.0 -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3717 447.4 -10.9 374 3721 roll -0.77 0.12 0.089 1632 -533.3 1.17 0.053 3950 634.2 -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3808 461.6 -16.5 378 3813 done -0.67 0.17 0.158 1684 305.9 1.05 0.028 3208 -706.7 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4142 502.5 -12.0 394 4143 done -0.67 - - 1684 - - - 3208 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4450 540.2 -12.3 409 4454 roll -0.67 - - 1684 - 1.30 0.025 2288 -707.7 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4506 546.8 -10.7 411 4510 done -0.73 - - 1678 - 1.50 0.046 3207 612.7 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4829 587.5 -12.9 427 4833 roll -0.73 - - 1673 - 1.15 0.053 3946 642.6 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4867 593.1 -14.1 428 4874 done -0.70 - - 1673 - 1.05 0.028 3211 -700.0 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5183 632.8 -12.3 444 5184 done -0.70 - - 1673 - - - 3211 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5493 670.3 -12.2 459 5495 done -0.70 - - 1673 - - - 3210 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5802 707.6 -12.2 474 5805 roll -0.70 - - 1673 - 1.33 0.026 2281 -698.5 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5829 711.0 -11.4 475 5833 done -0.73 - - 1665 - 1.52 0.046 3208 609.9 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6157 752.3 -12.9 491 6161 roll -0.73 - - 1660 - 1.17 0.052 3957 640.2 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6196 758.1 -14.2 492 6203 done -0.69 - - 1660 - 1.08 0.029 3208 -693.5 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6513 800.3 -13.6 508 6515 done -0.67 0.10 0.192 1683 230.0 - - 3207 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6823 836.0 -11.2 523 6824 done -0.70 - - 1683 - - - 3207 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7131 869.3 -10.5 538 7135 roll -0.73 - - 1679 - 1.17 0.055 3952 636.8 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7159 872.6 -12.1 539 7162 done -0.73 - - 1679 - 1.08 0.030 3208 -688.9 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7486 906.8 -10.7 555 7488 done -0.75 - - 1679 - - - 3208 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7796 938.7 -10.1 570 7797 done -0.77 - - 1679 - - - 3208 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8105 969.5 -10.2 585 8106 done -0.79 - - 1679 - - - 3207 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8412 begin apogee
8418 1001.6 10.6 600 8582 done -0.09 0.65 0.138 1870 293.8 - - 2922 - - 135.32 1.802 1498 -3.4 0.225 - - - - 5 - - - -
8584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8584 begin climb
8586 1006.6 - 608 8733 roll 0.60 0.68 0.077 2101 339.7 1.55 0.028 2024 -579.4 110.9 126.75 1.794 1047 -3.6 0.239 - - - - 2 - - - -
8790 988.6 12.8 617 8794 done 0.64 - - 2101 - 1.60 0.044 2921 560.6 110.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9111 945.8 13.4 633 9114 roll 0.64 - - 2101 - 1.42 0.052 3811 626.8 110.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9172 936.4 15.2 635 9179 done 0.58 - - 2108 - 1.33 0.027 2896 -688.0 110.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9489 893.5 13.5 651 9493 roll 0.56 - - 2114 - 1.25 0.031 2060 -668.8 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9521 888.9 12.4 652 9525 done 0.56 - - 2114 - 1.40 0.045 2928 620.0 110.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9844 843.6 14.5 668 9848 roll 0.52 0.15 0.194 2079 -233.3 1.40 0.052 3802 624.3 110.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9883 837.8 14.0 669 9890 done 0.51 - - 2084 - 1.27 0.028 2930 -686.6 110.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10199 799.8 12.2 685 10200 done 0.53 - - 2084 - - - 2930 - 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10509 763.5 11.6 700 10513 roll 0.56 - - 2084 - 1.42 0.054 3802 614.1 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10536 759.8 12.3 701 10541 done 0.56 - - 2091 - 1.30 0.028 2917 -680.8 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10865 721.2 12.0 717 10866 done 0.56 - - 2090 - - - 2917 - 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11174 684.6 12.0 732 11177 roll 0.58 - - 2090 - 1.45 0.054 3805 612.4 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11224 677.7 14.8 734 11227 done 0.54 - - 2097 - 1.30 0.028 2918 -682.3 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11552 635.3 13.2 750 11555 roll 0.54 - - 2097 - 1.45 0.054 3805 611.7 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11607 626.9 14.1 752 11612 done 0.49 0.12 0.180 2069 -233.3 1.27 0.028 2933 -686.6 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11931 591.4 10.9 768 11935 roll 0.55 - - 2069 - 1.42 0.054 3803 612.7 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12002 582.4 12.9 771 12006 done 0.55 - - 2074 - 1.30 0.028 2920 -679.2 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12330 546.2 11.0 787 12334 roll 0.60 - - 2074 - 1.45 0.054 3807 611.7 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12369 541.3 13.0 788 12376 done 0.60 - - 2081 - 1.30 0.028 2921 -681.5 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12685 504.9 11.6 804 12687 done 0.64 - - 2081 - - - 2921 - 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12996 470.2 11.1 819 13000 roll 0.68 0.12 0.096 2139 483.3 1.45 0.054 3807 611.0 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13019 467.0 13.4 820 13023 done 0.64 0.10 0.194 2117 -220.0 1.30 0.028 2919 -683.1 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13353 422.2 13.1 836 13356 roll 0.63 - - 2117 - 1.42 0.052 3797 618.3 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13415 413.0 14.7 838 13422 done 0.55 0.10 0.187 2094 -230.0 1.27 0.028 2922 -689.0 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13738 376.4 11.4 863 13742 roll 0.58 - - 2094 - 1.42 0.052 3796 615.5 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13767 372.7 12.5 865 13773 done 0.58 - - 2099 - 1.27 0.028 2924 -686.6 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14092 333.5 12.5 896 14093 done 0.60 - - 2099 - - - 2924 - 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14413 295.1 11.4 926 14417 roll 0.61 - - 2099 - 1.42 0.054 3803 619.0 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14531 278.1 14.7 936 14540 done 0.58 - - 2106 - 1.27 0.028 2927 -689.8 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14856 238.1 11.5 967 14859 roll 0.58 - - 2106 - 1.42 0.052 3803 616.9 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14974 222.2 13.3 977 14982 done 0.54 0.10 0.183 2085 -210.0 1.27 0.028 2924 -692.1 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15300 192.2 8.1 1008 15304 roll 0.60 - - 2090 - 1.27 0.028 2043 -693.7 114.4 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15339 188.9 7.7 1011 15359 done 0.70 0.08 0.065 2140 625.0 1.42 0.046 2922 619.0 121.8 9.43 1.312 1003 -3.4 0.058 - - - - - - - - -
15675 149.2 11.7 1043 15678 roll 0.66 - - 2140 - 1.40 0.052 3800 627.1 121.8 - - 1002 - - - - - - - - - - -
15792 133.1 14.6 1053 15797 done 0.57 0.20 0.178 2091 -245.0 1.27 0.027 2923 -690.6 121.8 - - 1002 - - - - - - - - - - -
16124 102.7 8.5 1084 16127 roll 0.62 - - 2096 - 1.27 0.029 2049 -688.2 122.6 - - 1002 - - - - - - - - - - -
16151 100.4 7.6 1086 16165 done 0.71 0.08 0.059 2144 600.0 1.42 0.045 2927 618.3 131.0 4.78 0.942 964 -7.9 0.101 - - - - - - - - -
16510 53.6 14.1 1148 16517 roll 0.67 - - 2143 - 1.40 0.052 3806 627.9 131.0 - - 964 - - - - - - - - - - -
16721 21.3 15.8 1183 16731 done 0.58 0.17 0.184 2101 -247.1 1.27 0.026 2920 -697.6 131.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
16877 3.9 10.5 1208 16885 done 0.61 - - 2101 - - - 2920 - 131.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
16892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16892 begin surface coast
16923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16923 begin surface
SM 2.62 - - - - -5.75 - - 65 - - - 3212 - 200.16 32.65 0.138 681 -8.6 0.017 - - - - - -