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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.63 of 134.30 AH used of 24V (57.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.58 of 102.90 AH used of 10V (78.06% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 48.4 m at 351.1 m, depth 400 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2750 | - | -219.0 | -91.97 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.3 | -7.2 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.207 | 2513 | 262.7 | 1.70 | 0.064 | 3772 | 601.2 | -219.0 | -8.05 | - | 3855 | -48.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 32.4 | -19.6 | 34 | 236 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.58 | 0.029 | 2772 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 59.6 | -19.1 | 59 | 377 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 85.7 | -18.7 | 84 | 518 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 110.2 | -17.2 | 104 | 652 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 132.7 | -17.5 | 116 | 780 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 155.4 | -18.2 | 128 | 909 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.050 | 3761 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 162.7 | -18.3 | 131 | 951 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.031 | 2793 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 187.4 | -18.6 | 144 | 1080 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 210.2 | -17.3 | 156 | 1207 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 232.3 | -17.4 | 168 | 1334 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 254.2 | -17.1 | 180 | 1462 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 286.3 | -16.1 | 198 | 1653 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 317.8 | -16.6 | 216 | 1844 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 349.9 | -16.9 | 234 | 2044 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.050 | 3766 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 356.9 | -18.9 | 237 | 2078 | done | -0.84 | 0.08 | 0.141 | 2524 | 325.0 | 1.52 | 0.031 | 2790 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2197 | 375.3 | 15.3 | 248 | 2378 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.116 | 2743 | 336.9 | - | - | 2688 | - | - | 174.62 | 0.967 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2382 | 384.6 | - | 264 | 2586 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.071 | 3075 | 332.0 | 2.38 | 0.032 | 1309 | -579.4 | 219.0 | 192.10 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 355.4 | 12.2 | 294 | 2757 | done | 0.87 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.041 | 2699 | 579.2 | 246.9 | 25.98 | 0.871 | 1952 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 325.0 | 13.6 | 315 | 2952 | roll | 0.87 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.034 | 1314 | -602.2 | 246.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 300.3 | 13.2 | 330 | 3133 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.041 | 2713 | 600.4 | 249.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 270.7 | 15.7 | 349 | 3329 | roll | 0.88 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.048 | 3765 | 629.9 | 249.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 258.8 | 17.3 | 355 | 3398 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.030 | 2730 | -627.3 | 249.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 226.4 | 15.5 | 374 | 3601 | roll | 0.88 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.048 | 3772 | 624.0 | 249.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 220.5 | 17.0 | 377 | 3636 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.031 | 2706 | -658.0 | 249.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 197.9 | 15.6 | 390 | 3774 | done | 0.88 | - | - | 3102 | - | - | - | 2706 | - | 249.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 178.7 | 15.1 | 402 | 3901 | done | 0.88 | - | - | 3102 | - | - | - | 2706 | - | 249.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 160.0 | 14.7 | 414 | 4030 | roll | 0.88 | - | - | 3102 | - | 1.70 | 0.048 | 3768 | 624.7 | 249.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 155.4 | 15.8 | 416 | 4062 | done | 0.88 | - | - | 3110 | - | 1.62 | 0.031 | 2731 | -640.1 | 249.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 133.9 | 15.9 | 429 | 4190 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | - | - | 2731 | - | 249.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 114.0 | 15.7 | 441 | 4318 | done | 0.88 | - | - | 3110 | - | - | - | 2731 | - | 249.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 93.9 | 15.5 | 456 | 4453 | done | 0.88 | - | - | 3110 | - | - | - | 2731 | - | 249.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 70.8 | 16.6 | 481 | 4594 | done | 0.88 | - | - | 3110 | - | - | - | 2731 | - | 249.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 47.4 | 15.8 | 506 | 4735 | done | 0.88 | - | - | 3110 | - | - | - | 2731 | - | 249.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 24.6 | 15.9 | 531 | 4876 | done | 0.88 | - | - | 3110 | - | - | - | 2731 | - | 249.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2791 | - | 320.11 | 33.90 | 0.099 | 1655 | -8.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||