SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 264.65 of 350.00 AH used of 24V (24.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.22, SM_CC=320)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 85 done -0.60 - - 157 - - - 1524 - -97.3 -57.12 - 3460 - - - - - - - - - - 14.56
89 4.3 -7.9 4 103 roll -0.60 9.75 0.405 1997 188.7 1.90 0.068 461 -559.5 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.47 14.24 -
252 24.2 -8.7 15 256 done -0.58 - - 1992 - 1.80 0.037 1516 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.22 -
553 48.9 -8.3 35 557 roll -0.57 - - 1992 - 1.98 0.080 463 -531.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.85 -
627 56.0 -9.5 40 631 done -0.54 0.12 0.249 2009 141.7 1.80 0.038 1518 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.71 14.16 -
931 78.8 -7.6 60 932 done -0.56 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1227 101.3 -7.1 80 1231 roll -0.61 - - 2009 - 1.98 0.080 463 -533.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.80 -
1288 105.7 -7.3 84 1292 done -0.63 - - 2004 - 1.80 0.038 1519 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
1587 125.7 -6.3 104 1592 roll -0.68 0.12 0.132 1954 -416.7 2.00 0.081 464 -527.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.52 13.80 -
1618 128.0 -6.9 106 1622 done -0.70 - - 1945 - 1.80 0.039 1518 585.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
1919 150.5 -7.4 126 1921 done -0.66 0.12 0.254 1970 208.3 - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.09 - -
2218 172.1 -7.8 146 2221 roll -0.65 - - 1971 - 1.98 0.081 464 -533.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.78 -
2308 179.9 -8.8 152 2312 done -0.62 - - 1965 - 1.80 0.038 1522 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
2607 206.2 -8.8 172 2611 roll -0.60 - - 1965 - 1.98 0.080 464 -534.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.79 -
2682 213.3 -9.5 177 2686 done -0.57 0.20 0.223 2001 180.0 1.80 0.038 1520 586.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.56 14.16 -
2986 236.9 -7.7 197 2996 roll -0.63 - - 1996 - 1.85 0.050 2578 571.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.03 -
3042 241.3 -7.3 201 3046 done -0.68 - - 1996 - 1.92 0.059 1517 -552.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.99 -
3343 263.1 -7.1 215 3348 roll -0.73 0.12 0.129 1937 -491.7 1.88 0.049 2581 566.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.54 14.04 -
3417 269.3 -8.1 218 3421 done -0.75 - - 1937 - 1.92 0.060 1522 -551.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.97 -
3734 298.1 -9.4 229 3737 roll -0.71 - - 1937 - 1.98 0.080 464 -534.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.78 -
3808 305.7 -10.0 232 3813 done -0.67 0.20 0.237 1971 170.0 1.80 0.038 1520 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.52 14.17 -
4122 331.2 -7.7 243 4123 done -0.67 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4422 351.6 -6.4 253 4425 roll -0.67 - - 1972 - 1.98 0.080 466 -532.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.78 -
4542 358.7 -6.8 257 4546 done -0.66 - - 1966 - 1.80 0.037 1521 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.17 -
4842 378.7 -6.5 267 4843 done -0.66 - - 1966 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5142 401.8 -8.2 277 5146 roll -0.68 - - 1966 - 2.00 0.080 459 -531.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.76 -
5232 408.5 -8.7 280 5236 done -0.68 - - 1959 - 1.83 0.038 1527 583.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.15 -
5532 437.5 -9.5 290 5534 done -0.67 - - 1958 - - - 1529 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5832 465.7 -9.3 300 5835 roll -0.67 - - 1958 - 2.00 0.081 466 -531.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.75 -
5952 475.2 -9.1 304 5957 done -0.65 0.12 0.245 1975 141.7 1.80 0.039 1518 584.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.66 14.14 -
6253 494.6 -5.2 314 6257 roll -0.69 - - 1975 - 2.00 0.083 463 -527.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.74 -
6297 496.9 -4.8 316 6301 done -0.71 - - 1970 - 1.83 0.039 1523 579.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.14 -
6614 510.9 -4.4 327 6617 roll -0.75 - - 1970 - 2.00 0.081 465 -529.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.73 -
6672 513.0 -4.5 329 6675 done -0.77 - - 1962 - 1.83 0.039 1523 578.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.12 -
6974 528.2 -5.4 339 6975 done -0.80 - - 1962 - - - 1525 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7274 550.2 -8.2 349 7279 roll -0.82 0.12 0.138 1907 -458.3 1.88 0.050 2581 561.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.50 13.96 -
7349 557.7 -9.5 352 7352 done -0.82 - - 1907 - 1.95 0.061 1520 -544.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.90 -
7665 594.6 -12.0 363 7670 roll -0.77 0.15 0.267 1937 200.0 2.00 0.083 466 -527.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 13.85 13.69 -
7783 606.8 -11.7 367 7787 done -0.72 - - 1931 - 1.83 0.040 1520 576.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.08 -
8085 638.9 -9.8 377 8087 done -0.69 0.15 0.248 1963 213.3 - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.94 - -
8386 663.9 -8.3 387 8387 done -0.70 - - 1963 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8685 689.9 -8.7 397 8689 roll -0.73 - - 1964 - 2.03 0.085 463 -521.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.66 -
8743 693.9 -8.8 399 8747 done -0.75 - - 1959 - 1.85 0.041 1527 575.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.06 -
9046 719.5 -7.5 409 9047 done -0.78 - - 1959 - - - 1528 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9345 739.4 -6.3 419 9348 roll -0.81 - - 1951 - 1.88 0.053 2576 557.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.88 -
9420 744.0 -6.2 422 9424 done -0.84 - - 1950 - 1.98 0.063 1514 -536.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.84 -
9736 765.3 -6.9 433 9741 roll -0.86 0.12 0.140 1905 -375.0 2.03 0.086 461 -518.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.46 13.66 -
9782 769.2 -7.4 435 9785 done -0.86 - - 1896 - 1.85 0.041 1520 572.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.02 -
10095 798.2 -9.5 446 10097 done -0.80 0.15 0.265 1928 213.3 - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.84 - -
10397 823.8 -8.5 456 10400 roll -0.77 - - 1928 - 2.03 0.085 467 -519.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.63 -
10454 827.8 -8.7 458 10459 done -0.73 0.15 0.253 1951 153.3 1.85 0.042 1522 570.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.43 13.99 -
10757 851.8 -7.4 468 10758 done -0.71 - - 1951 - - - 1523 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11056 873.8 -7.3 478 11060 roll -0.71 - - 1951 - 2.05 0.085 462 -517.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.63 -
11160 882.4 -8.3 482 11164 done -0.69 - - 1946 - 1.85 0.041 1520 571.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.95 -
11475 906.5 -7.6 493 11476 done -0.68 - - 1946 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11777 928.7 -7.4 503 11778 done -0.66 - - 1945 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12076 950.4 -7.2 513 12080 roll -0.65 0.15 0.247 1977 213.3 2.05 0.086 467 -514.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.87 13.65 -
12180 957.9 -7.2 517 12184 done -0.65 - - 1972 - 1.88 0.043 1526 563.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.90 -
12491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12491 begin apogee
12502 980.4 -7.4 528 12627 done -0.18 0.57 0.183 2125 268.4 - - 1397 - - 114.62 1.815 3062 -3.3 0.336 - - - - 1 - 13.59 - 13.08
12628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12628 begin climb
12632 987.5 - 532 12767 roll 0.60 0.82 0.100 2381 312.2 1.92 0.053 2454 550.5 97.3 124.00 1.815 2665 -3.2 0.329 - - - - 1 - 13.97 14.00 13.03
12991 990.7 2.5 545 13111 done 0.62 - - 2389 - 1.95 0.069 1404 -538.5 181.9 109.43 1.790 2320 -3.2 0.329 - - - - 1 - - 14.06 13.14
13410 966.2 6.6 559 13414 roll 0.56 - - 2389 - 1.88 0.053 2454 558.5 181.9 - - 2312 - - - - - - - - - 14.24 -
13456 963.0 6.8 561 13460 done 0.50 0.20 0.269 2356 -165.0 1.95 0.070 1399 -541.0 181.9 - - 2311 - - - - - - - - 13.85 14.16 -
13776 942.5 6.7 572 13782 roll 0.47 - - 2362 - 1.98 0.094 338 -535.9 181.9 - - 2313 - - - - - - - - - 14.06 -
13831 938.0 7.1 574 13835 done 0.44 - - 2362 - 1.88 0.044 1412 571.3 181.9 - - 2310 - - - - - - - - - 14.22 -
14149 914.9 7.4 585 14151 done 0.40 0.17 0.256 2325 -217.6 - - 1414 - 181.9 - - 2309 - - - - - - - - 13.73 - -
14445 895.0 6.3 595 14446 done 0.40 - - 2325 - - - 1414 - 181.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14747 879.5 4.6 605 14807 roll 0.46 - - 2324 - 1.85 0.054 2453 561.6 215.2 50.17 1.475 2184 -2.5 0.276 - - - - 1 - - 14.32 13.33
15000 869.5 3.7 614 15089 done 0.53 - - 2335 - 1.95 0.072 1400 -540.0 271.6 78.68 1.655 1955 -2.9 0.289 - - - - 1 - - 14.16 13.22
15391 852.2 4.9 627 15448 done 0.60 0.17 0.127 2389 317.6 - - 1400 - 299.5 46.10 1.393 1843 -2.4 0.280 - - - - 1 - 14.29 - 13.32
15753 825.7 8.1 639 15756 roll 0.60 - - 2389 - 1.85 0.054 2446 565.4 299.5 - - 1840 - - - - - - - - - 14.29 -
15917 810.7 9.2 645 15921 done 0.58 - - 2397 - 1.95 0.073 1393 -540.0 299.5 - - 1840 - - - - - - - - - 14.21 -
16233 781.8 9.4 656 16237 roll 0.55 - - 2406 - 2.00 0.095 346 -523.5 299.5 - - 1837 - - - - - - - - - 14.10 -
16412 764.8 10.4 662 16416 done 0.51 0.20 0.231 2361 -225.0 1.85 0.045 1405 572.4 299.5 - - 1837 - - - - - - - - 13.83 14.25 -
16716 738.8 7.8 672 16723 roll 0.54 - - 2367 - 2.03 0.096 349 -520.2 299.5 - - 1836 - - - - - - - - - 13.97 -
16773 734.1 7.6 674 16776 done 0.57 - - 2366 - 1.85 0.045 1405 570.8 299.5 - - 1836 - - - - - - - - - 14.23 -
17090 713.4 6.0 685 17097 roll 0.59 - - 2374 - 2.05 0.096 346 -516.6 301.7 - - 1835 - - - - - - - - - 13.98 -
17222 706.2 6.0 689 17226 done 0.62 - - 2374 - 1.85 0.044 1407 573.5 302.2 - - 1835 - - - - - - - - - 14.19 -
17525 687.7 5.9 699 17535 roll 0.65 - - 2381 - 2.03 0.098 339 -526.1 305.5 4.60 1.756 1816 -4.1 0.305 - - - - - - - 14.22 13.52
17643 679.4 7.0 703 17647 done 0.67 - - 2381 - 1.85 0.045 1405 576.2 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.33 -
17960 654.8 8.4 714 17967 roll 0.69 - - 2387 - 2.05 0.095 339 -520.0 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.02 -
18001 652.0 8.6 715 18004 done 0.70 - - 2388 - 1.85 0.044 1400 573.5 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.23 -
18303 620.9 10.4 725 18304 done 0.69 - - 2387 - - - 1402 - 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18602 590.9 9.6 735 18605 roll 0.67 - - 2396 - 2.05 0.094 345 -515.6 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - 13.95 -
18722 580.6 9.8 739 18725 done 0.65 - - 2396 - 1.85 0.044 1399 569.7 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.11 -
19022 555.4 7.2 749 19025 roll 0.63 - - 2404 - 2.05 0.093 344 -514.6 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - 13.95 -
19082 552.1 7.1 751 19085 done 0.61 - - 2404 - 1.85 0.044 1399 570.3 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.10 -
19382 531.3 6.5 761 19383 done 0.59 - - 2404 - - - 1400 - 305.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19682 508.2 8.3 771 19686 roll 0.56 0.15 0.251 2379 -166.7 2.08 0.093 343 -508.2 305.5 - - 1816 - - - - - - - - 13.69 13.97 -
19741 504.4 8.7 773 19744 done 0.55 - - 2379 - 1.88 0.044 1406 565.4 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.07 -
20041 474.2 10.1 783 20043 done 0.55 - - 2379 - - - 1408 - 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20343 445.3 9.2 793 20344 done 0.56 - - 2380 - - - 1408 - 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20642 423.4 6.4 803 20645 roll 0.59 - - 2379 - 1.88 0.051 2447 552.7 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - 13.93 -
20748 417.4 5.7 807 20789 done 0.60 - - 2386 - 1.98 0.070 1399 -529.3 314.3 27.20 0.822 1779 -1.4 0.130 - - - - 1 - - 13.96 13.54
21109 399.1 5.1 819 21158 roll 0.63 - - 2395 - 2.00 0.094 343 -528.0 336.0 39.38 1.004 1693 -2.2 0.164 - - - - 1 - - 14.24 13.54
21258 390.6 6.2 823 21262 done 0.63 - - 2394 - 1.83 0.043 1404 579.8 336.0 - - 1693 - - - - - - - - - 14.32 -
21561 364.0 9.6 833 21564 roll 0.65 - - 2395 - 1.83 0.051 2440 566.1 336.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.21 -
21665 352.4 11.0 837 21668 done 0.65 - - 2403 - 1.95 0.070 1391 -537.9 336.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.16 -
21982 315.5 11.9 848 21989 roll 0.64 - - 2411 - 2.00 0.090 343 -524.0 336.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.03 -
22053 308.0 12.0 850 22056 done 0.62 - - 2411 - 1.83 0.043 1399 577.0 336.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.23 -
22355 273.4 10.1 860 22356 done 0.61 - - 2411 - - - 1400 - 336.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22654 251.4 6.2 870 22655 done 0.59 - - 2411 - - - 1400 - 336.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22955 239.1 3.3 889 23044 roll 0.66 - - 2419 - 2.00 0.092 343 -528.5 400.0 79.62 1.044 1432 -3.3 0.141 - - - - 1 - - 14.26 13.56
23108 232.7 4.8 899 23164 done 0.70 - - 2418 - 1.83 0.041 1403 579.2 430.6 46.42 0.914 1306 -2.7 0.130 - - - - 1 - - 14.27 13.52
23464 206.4 10.0 923 23467 roll 0.74 - - 2419 - 1.83 0.051 2444 568.9 430.6 - - 1301 - - - - - - - - - 14.27 -
23496 203.0 10.5 925 23500 done 0.77 - - 2427 - 1.92 0.068 1394 -546.9 430.6 - - 1301 - - - - - - - - - 14.22 -
23794 167.4 12.5 945 23798 roll 0.77 - - 2435 - 1.98 0.091 346 -529.3 430.6 - - 1301 - - - - - - - - - 14.15 -
23915 150.8 14.0 953 23919 done 0.77 - - 2435 - 1.80 0.041 1403 587.2 430.6 - - 1300 - - - - - - - - - 14.23 -
24215 115.1 10.6 973 24216 done 0.77 - - 2435 - - - 1405 - 430.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
24514 91.0 6.8 993 24515 done 0.77 - - 2435 - - - 1405 - 430.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
24814 68.6 7.6 1013 24818 roll 0.77 - - 2442 - 2.00 0.089 347 -529.0 430.6 - - 1300 - - - - - - - - - 14.09 -
24919 59.0 9.3 1020 24923 done 0.75 - - 2443 - 1.80 0.039 1404 587.2 430.6 - - 1301 - - - - - - - - - 14.22 -
25218 31.3 9.5 1040 25222 roll 0.75 - - 2451 - 2.00 0.088 348 -528.0 430.6 - - 1300 - - - - - - - - - 14.07 -
25294 23.5 10.6 1045 25298 done 0.74 - - 2450 - 1.80 0.039 1400 584.4 430.6 - - 1300 - - - - - - - - - 14.25 -
25515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25515 begin surface coast
25532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25532 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.29 7.00 0.072 156 -327.7 0.15 0.096 1519 793.3 432.22 - - 1300 - - - - - - - -