SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 240.69 of 350.00 AH used of 24V (31.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.15 - - 132 - - - 1509 - -184.9 -10.52 - 1505 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 155 roll -1.15 10.62 0.340 2514 224.3 2.10 0.158 459 -500.0 -184.9 -94.75 - 3448 -20.5 - - - - - - - 14.08 13.99 14.64
388 29.9 -12.2 36 397 done -1.03 0.12 0.237 2543 241.7 1.95 0.080 1516 542.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.68 14.00 -
700 61.0 -9.6 67 708 roll -0.95 0.12 0.256 2578 291.7 2.08 0.126 461 -507.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 14.00 13.87 -
758 66.7 -9.4 73 766 done -0.88 - - 2577 - 1.95 0.082 1512 539.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.00 -
1069 95.2 -9.6 104 1076 roll -0.85 0.12 0.244 2608 258.3 2.10 0.130 466 -498.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 14.09 13.80 -
1193 106.3 -9.1 116 1199 done -0.82 - - 2605 - 1.88 0.078 1492 545.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.01 -
1500 131.2 -7.9 147 1507 roll -0.82 - - 2605 - 2.05 0.129 460 -503.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.78 -
1669 144.5 -8.0 164 1676 done -0.78 - - 2605 - 1.85 0.077 1467 544.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.96 -
1980 169.7 -8.2 195 1986 roll -0.78 - - 2605 - 1.98 0.129 461 -508.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
2113 180.8 -8.3 208 2120 done -0.76 0.05 0.175 2632 540.0 1.83 0.076 1450 540.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.64 13.86 -
2425 203.0 -7.0 239 2431 roll -0.76 - - 2633 - 1.95 0.126 455 -510.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
2520 210.2 -7.0 249 2528 done -0.76 - - 2632 - 1.77 0.076 1426 548.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.98 -
2830 235.2 -8.6 280 2838 roll -0.76 - - 2631 - 1.92 0.126 463 -501.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.74 -
2871 239.0 -9.5 284 2878 done -0.76 - - 2631 - 1.75 0.076 1432 553.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.07 -
3200 269.1 -8.9 303 3207 roll -0.76 - - 2631 - 1.92 0.125 466 -503.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.74 -
3322 279.9 -9.0 307 3327 done -0.76 - - 2632 - 1.73 0.075 1419 550.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.05 -
3650 307.7 -8.2 318 3656 roll -0.76 - - 2631 - 1.90 0.125 466 -501.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.71 -
3689 310.1 -8.1 319 3696 done -0.76 - - 2631 - 1.75 0.074 1417 543.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.09 -
4016 333.2 -6.6 330 4021 roll -0.79 - - 2632 - 2.15 0.098 2577 539.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
4041 335.0 -6.6 331 4047 done -0.81 - - 2632 - 2.28 0.108 1393 -519.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
4375 356.6 -6.5 342 4381 roll -0.83 - - 2631 - 1.88 0.130 459 -496.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.74 -
4480 362.0 -6.1 345 4488 done -0.83 - - 2631 - 1.75 0.076 1413 545.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.07 -
4796 383.0 -6.8 356 4801 roll -0.86 - - 2631 - 2.17 0.101 2579 537.3 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.83 -
4830 385.0 -6.7 357 4838 done -0.88 - - 2631 - 2.28 0.110 1407 -514.0 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.79 -
5154 411.8 -8.7 368 5161 roll -0.91 0.12 0.129 2568 -525.0 1.88 0.129 462 -502.7 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - 14.41 13.77 -
5182 414.7 -9.0 369 5187 done -0.91 - - 2565 - 1.75 0.080 1423 549.1 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 14.03 -
5514 450.7 -11.1 380 5521 roll -0.89 0.12 0.247 2601 300.0 1.90 0.126 461 -506.3 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - 14.02 13.78 -
5642 463.8 -10.9 384 5647 done -0.89 - - 2596 - 1.73 0.077 1408 547.4 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 14.00 -
5962 495.0 -8.9 395 5967 roll -0.89 - - 2596 - 1.90 0.129 457 -500.5 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.77 -
6000 497.5 -8.7 396 6007 done -0.89 - - 2592 - 1.75 0.078 1401 539.4 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 14.04 -
6323 524.0 -8.0 407 6328 roll -0.89 - - 2592 - 2.22 0.104 2580 531.1 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.85 -
6389 528.7 -7.8 409 6398 done -0.89 - - 2592 - 2.33 0.112 1401 -506.0 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
6712 554.8 -8.0 420 6718 roll -0.89 - - 2592 - 1.88 0.134 462 -499.5 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.76 -
6789 559.8 -8.0 422 6799 done -0.89 - - 2592 - 1.77 0.081 1413 537.3 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 14.00 -
7102 584.3 -7.3 433 7107 roll -0.89 - - 2592 - 1.92 0.133 458 -497.4 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.77 -
7240 593.4 -7.6 437 7248 done -0.89 - - 2592 - 1.67 0.080 1369 545.5 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.92 -
7551 616.4 -6.8 448 7558 roll -0.89 - - 2592 - 1.85 0.135 460 -491.4 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.68 -
7633 620.6 -6.9 450 7641 done -0.89 - - 2592 - 1.65 0.083 1367 549.7 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.95 -
7941 644.4 -7.5 461 7947 roll -0.89 - - 2592 - 2.33 0.106 2572 517.2 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.76 -
8032 651.1 -7.5 464 8038 done -0.89 - - 2592 - 2.38 0.116 1366 -506.7 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.88 -
8361 678.2 -8.6 475 8367 roll -0.89 - - 2592 - 1.83 0.137 465 -492.3 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.69 -
8441 683.6 -8.8 477 8448 done -0.89 - - 2591 - 1.67 0.084 1367 540.1 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.87 -
8752 712.2 -8.7 488 8758 roll -0.89 - - 2588 - 2.33 0.107 2575 518.5 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.84 -
8859 720.1 -8.8 491 8868 done -0.89 - - 2587 - 2.40 0.116 1371 -501.7 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.81 -
9172 748.9 -8.8 502 9177 roll -0.89 - - 2587 - 1.83 0.138 459 -498.4 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.78 -
9260 757.2 -9.2 505 9267 done -0.89 - - 2584 - 1.67 0.083 1361 540.1 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.90 -
9592 787.1 -9.1 516 9598 roll -0.89 - - 2580 - 2.35 0.109 2576 517.0 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.82 -
9650 792.3 -8.7 518 9657 done -0.89 - - 2580 - 2.42 0.118 1358 -503.3 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.82 -
9981 818.4 -7.5 529 9987 roll -0.89 - - 2580 - 1.83 0.138 466 -487.4 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.66 -
10012 820.5 -7.4 530 10017 done -0.89 - - 2579 - 1.62 0.085 1330 533.3 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.84 -
10344 841.8 -6.0 541 10349 roll -0.89 - - 2579 - 1.77 0.141 462 -490.4 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.78 -
10493 851.2 -6.3 546 10498 done -0.86 - - 2579 - 1.62 0.086 1343 543.8 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.90 -
10824 871.0 -6.0 557 10829 roll -0.86 - - 2579 - 1.83 0.141 456 -484.7 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.78 -
10890 875.1 -6.4 559 10896 done -0.86 - - 2579 - 1.65 0.085 1326 527.3 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.89 -
11212 899.2 -7.9 570 11217 roll -0.86 - - 2579 - 1.75 0.142 461 -494.3 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.78 -
11320 907.1 -8.6 573 11328 done -0.86 - - 2579 - 1.60 0.086 1305 527.5 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.88 -
11632 939.0 -10.2 584 11638 roll -0.86 - - 2579 - 1.73 0.142 462 -487.3 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.79 -
11721 948.8 -10.9 587 11727 done -0.86 - - 2579 - 1.55 0.086 1282 529.0 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.78 -
12017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12018 begin apogee
12028 981.1 -10.6 597 12218 roll -0.42 0.57 0.194 2740 282.5 - - 1520 - - 183.40 1.818 2689 -4.0 0.408 - - - - - - 13.69 - 13.02
12222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12222 begin climb
12226 993.7 - 603 12433 roll 1.15 1.73 0.159 3250 294.8 2.17 0.148 455 -490.8 184.9 192.73 1.816 1935 -3.9 0.404 - - - - - - 13.90 13.85 13.02
12442 984.7 8.0 611 12449 done 1.00 0.12 0.290 3219 -258.3 2.00 0.092 1520 532.5 184.9 - - 1928 - - - - - - - - 13.78 14.04 -
12777 951.7 10.3 622 12783 roll 0.92 0.12 0.317 3190 -241.7 2.03 0.117 2582 523.2 184.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.88 14.11 -
12842 945.5 10.2 624 12850 done 0.84 0.12 0.277 3164 -216.7 2.12 0.133 1519 -501.4 184.9 - - 1920 - - - - - - - - 13.78 14.00 -
13167 913.9 9.7 635 13172 roll 0.79 - - 3164 - 2.05 0.123 2579 517.1 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 14.02 -
13302 902.5 9.5 639 13311 done 0.74 0.15 0.254 3132 -213.3 2.08 0.135 1548 -495.7 184.9 - - 1919 - - - - - - - - 13.71 13.88 -
13617 874.7 8.1 650 13623 roll 0.72 - - 3131 - 2.00 0.122 2579 515.5 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - 13.97 -
13835 858.7 7.4 657 13840 done 0.70 - - 3139 - 1.98 0.132 1581 -504.0 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.90 -
14158 836.7 6.4 668 14190 roll 0.68 0.12 0.288 3107 -266.7 1.95 0.123 2593 519.0 211.0 25.48 1.662 1826 -3.5 0.336 - - - - - - 13.84 14.28 13.35
14232 833.1 6.2 670 14273 done 0.66 - - 3113 - 1.92 0.130 1618 -507.8 243.3 35.72 1.654 1701 -3.5 0.333 - - - - - - - 14.14 13.18
14593 807.6 6.9 683 14600 roll 0.66 - - 3113 - 1.83 0.116 2579 525.1 249.8 1.67 0.173 1673 -16.8 14.769 - - - - - - - 14.15 14.04
14712 798.8 7.3 687 14719 done 0.66 - - 3119 - 1.85 0.131 1653 -500.5 249.8 - - 1681 - - - - - - - - - 14.00 -
15047 774.6 7.4 698 15052 roll 0.66 - - 3120 - 1.80 0.119 2568 508.3 249.8 - - 1682 - - - - - - - - - 14.00 -
15072 772.4 7.2 699 15079 done 0.66 - - 3126 - 1.75 0.128 1690 -501.7 249.8 - - 1682 - - - - - - - - - 14.00 -
15407 750.1 6.9 710 15430 done 0.66 - - 3126 - - - 1690 - 259.0 16.00 1.560 1632 -3.1 0.284 - - - - - - - - 13.42
15733 727.0 7.1 721 15739 roll 0.66 - - 3135 - 2.55 0.158 440 -490.2 259.2 - - 1628 - - - - - - - - - 14.00 -
15824 720.0 7.6 724 15830 done 0.66 0.15 0.246 3099 -240.0 2.40 0.092 1724 535.0 259.2 - - 1627 - - - - - - - - 13.97 14.14 -
16156 695.3 7.8 735 16162 roll 0.69 - - 3106 - 2.60 0.155 458 -486.9 259.2 - - 1627 - - - - - - - - - 13.95 -
16213 690.6 8.0 737 16219 done 0.72 - - 3106 - 2.45 0.093 1756 529.8 259.2 - - 1627 - - - - - - - - - 14.02 -
16548 662.8 8.6 748 16553 roll 0.74 - - 3114 - 2.67 0.154 455 -487.3 259.2 - - 1626 - - - - - - - - - 13.90 -
16632 654.7 8.9 751 16640 done 0.74 - - 3114 - 2.55 0.091 1796 525.9 259.2 - - 1626 - - - - - - - - - 14.00 -
16966 624.7 8.9 762 16972 roll 0.74 - - 3121 - 2.78 0.153 461 -480.2 259.2 - - 1626 - - - - - - - - - 13.88 -
17032 619.3 8.8 764 17039 done 0.74 - - 3121 - 2.60 0.090 1828 525.8 259.2 - - 1626 - - - - - - - - - 14.02 -
17354 591.1 8.3 775 17360 roll 0.74 - - 3131 - 2.83 0.150 455 -485.2 259.2 - - 1627 - - - - - - - - - 13.88 -
17432 585.9 8.5 777 17441 done 0.74 - - 3131 - 2.67 0.090 1864 527.7 259.2 - - 1626 - - - - - - - - - 13.96 -
17743 557.6 8.7 788 17749 roll 0.74 - - 3142 - 2.92 0.149 458 -481.5 259.2 - - 1626 - - - - - - - - - 13.89 -
17853 549.5 9.0 791 17861 done 0.74 - - 3141 - 2.70 0.091 1867 521.9 259.2 - - 1626 - - - - - - - - - 13.91 -
18164 519.4 9.3 802 18169 roll 0.74 - - 3153 - 2.92 0.151 458 -482.5 259.2 - - 1624 - - - - - - - - - 13.88 -
18293 507.9 9.6 806 18299 done 0.74 - - 3153 - 2.67 0.091 1868 528.1 259.2 - - 1626 - - - - - - - - - 13.97 -
18613 479.2 8.2 817 18619 roll 0.74 - - 3163 - 2.97 0.157 456 -475.4 259.2 - - 1626 - - - - - - - - - 13.88 -
18765 467.1 8.1 822 18771 done 0.71 0.17 0.238 3120 -252.9 2.70 0.095 1870 523.7 259.2 - - 1626 - - - - - - - - 13.75 13.96 -
19096 444.8 6.7 833 19122 roll 0.72 - - 3130 - 2.88 0.155 461 -489.2 273.4 16.45 1.255 1572 -3.3 0.220 - - - - - - - 14.16 13.50
19192 438.1 7.3 836 19199 done 0.72 - - 3130 - 2.62 0.091 1865 535.9 273.4 - - 1572 - - - - - - - - - 14.19 -
19513 411.4 8.5 847 19520 roll 0.72 - - 3141 - 2.85 0.146 458 -493.7 273.4 - - 1568 - - - - - - - - - 13.99 -
19623 403.2 9.1 850 19631 done 0.72 - - 3141 - 2.65 0.090 1863 530.2 273.4 - - 1568 - - - - - - - - - 14.04 -
19933 371.2 9.7 861 19939 roll 0.72 - - 3152 - 2.90 0.145 453 -486.2 273.4 - - 1567 - - - - - - - - - 13.93 -
20053 359.7 9.6 865 20060 done 0.72 0.10 0.207 3121 -310.0 2.67 0.089 1863 528.1 273.4 - - 1568 - - - - - - - - 13.81 13.98 -
20389 331.9 8.1 876 20394 roll 0.72 - - 3131 - 2.90 0.155 458 -484.5 273.4 - - 1568 - - - - - - - - - 13.90 -
20503 321.9 8.3 880 20509 done 0.72 - - 3131 - 2.67 0.087 1868 528.1 273.4 - - 1568 - - - - - - - - - 13.97 -
20837 294.4 8.3 891 20843 roll 0.72 - - 3142 - 2.90 0.142 456 -486.9 273.4 - - 1568 - - - - - - - - - 13.90 -
20942 286.9 8.4 894 20951 done 0.72 - - 3142 - 2.67 0.088 1871 530.0 273.4 - - 1568 - - - - - - - - - 13.96 -
21255 259.1 8.6 905 21260 roll 0.72 - - 3153 - 2.90 0.144 458 -487.2 273.4 - - 1568 - - - - - - - - - 13.90 -
21383 246.9 9.4 910 21392 done 0.72 0.15 0.225 3116 -246.7 2.67 0.087 1871 529.2 273.4 - - 1568 - - - - - - - - 13.82 13.92 -
21696 221.8 7.9 941 21704 roll 0.74 - - 3126 - 2.92 0.152 453 -485.6 273.4 - - 1568 - - - - - - - - - 13.92 -
21843 210.2 7.4 956 21851 done 0.74 - - 3127 - 2.67 0.090 1871 531.1 273.4 - - 1568 - - - - - - - - - 14.00 -
22158 187.2 7.5 987 22165 roll 0.76 - - 3136 - 2.90 0.146 458 -487.2 273.4 - - 1569 - - - - - - - - - 13.92 -
22304 174.0 9.2 1002 22312 done 0.76 - - 3136 - 2.67 0.087 1866 527.3 273.4 - - 1569 - - - - - - - - - 13.83 -
22615 143.9 10.2 1033 22622 roll 0.76 - - 3146 - 2.90 0.144 456 -486.2 273.4 - - 1570 - - - - - - - - - 13.93 -
22749 130.3 10.3 1046 22756 done 0.76 - - 3146 - 2.65 0.086 1871 534.0 273.4 - - 1570 - - - - - - - - - 14.00 -
23056 102.1 8.3 1077 23063 roll 0.76 - - 3157 - 2.90 0.145 459 -486.9 273.4 - - 1571 - - - - - - - - - 13.90 -
23205 89.1 8.5 1092 23213 done 0.76 - - 3157 - 2.67 0.087 1878 531.5 273.4 - - 1571 - - - - - - - - - 13.93 -
23515 63.2 8.9 1123 23524 roll 0.76 - - 3166 - 2.90 0.144 457 -490.0 273.4 - - 1573 - - - - - - - - - 13.90 -
23659 50.1 9.7 1137 23666 done 0.76 0.12 0.214 3134 -266.7 2.65 0.086 1875 535.1 273.4 - - 1572 - - - - - - - - 13.80 13.92 -
23969 21.4 9.5 1168 23976 roll 0.76 - - 3145 - 2.88 0.142 457 -492.4 273.4 - - 1574 - - - - - - - - - 13.89 -
24120 7.0 9.7 1183 24128 done 0.76 - - 3145 - 2.65 0.086 1875 535.1 273.4 - - 1574 - - - - - - - - - 14.01 -
24164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24164 begin surface coast
24195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24195 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.52 8.70 0.062 138 -345.6 0.77 0.144 1514 -468.8 350.04 39.70 0.125 1265 -7.8 0.016 - - - - - -