NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.77 of 350.00 AH used of 24V (59.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 81 VBD -0.59 - - 388 - - - 2405 - -116.8 -48.42 - 2553 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -1.5 5 131 roll -0.59 12.68 0.366 3124 215.8 2.60 0.111 3806 538.8 -116.8 -18.20 - 3336 -43.0 - - - - - - - 13.69 14.12 14.48
362 42.4 -11.2 33 371 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2404 -572.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
612 66.4 -8.9 58 621 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.086 3807 554.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
766 80.0 -9.1 73 774 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2387 -579.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
1014 102.4 -9.7 98 1022 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1264 125.7 -9.3 123 1274 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.085 3801 556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
1325 131.6 -9.7 129 1334 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2405 -576.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
1575 153.0 -8.1 154 1583 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1824 173.5 -8.5 179 1834 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.086 3803 553.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
1894 179.5 -8.5 186 1903 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2391 -576.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2144 200.4 -8.5 211 2154 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 995 -569.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
2196 204.8 -9.0 216 2204 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2392 565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
2445 224.5 -8.0 241 2454 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.087 3805 554.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
2544 232.6 -8.1 251 2554 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.061 2404 -571.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
2815 252.6 -7.5 276 2818 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3115 276.6 -8.2 286 3122 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 981 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
3166 281.0 -9.2 291 3175 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2407 563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
3475 308.2 -8.1 302 3482 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.089 3810 554.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
3605 318.5 -7.4 315 3613 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2388 -575.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.11 -
3928 344.1 -8.3 327 3931 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4225 370.1 -8.9 337 4233 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.089 3807 548.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
4344 381.0 -9.1 349 4352 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.064 2405 -572.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.11 -
4678 409.8 -8.9 362 4685 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 991 -565.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
4825 422.9 -9.9 377 4834 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.073 2405 554.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
5160 447.3 -6.9 390 5163 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5456 467.6 -6.4 400 5459 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5755 488.9 -7.8 410 5763 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.091 3828 551.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.88 -
5772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5772 begin apogee
5785 490.5 -7.7 412 5888 done -0.25 0.40 0.164 3241 292.5 - - 2318 - - 98.47 1.287 2859 -4.8 0.344 - - - - - - 13.91 - 13.16
5891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5891 begin climb
5895 494.4 - 415 6012 roll 0.59 0.82 0.117 3519 339.0 2.60 0.080 927 -535.0 116.8 100.47 1.266 2378 -4.8 0.350 - - - - - - 13.98 13.89 13.06
6143 484.2 6.9 442 6153 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.073 2347 561.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.10 -
6464 463.3 6.4 454 6474 roll 0.61 - - 3519 - 2.47 0.090 3736 562.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.12 -
6674 447.2 7.5 475 6684 done 0.61 - - 3519 - 2.45 0.069 2341 -569.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
7004 428.8 5.1 488 7056 roll 0.65 - - 3519 - 2.60 0.083 909 -550.8 168.8 42.78 1.213 2167 -4.9 0.323 - - - - - - - 14.23 13.41
7178 417.2 6.9 505 7188 done 0.65 - - 3520 - 2.50 0.072 2329 568.0 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.17 -
7508 391.1 7.9 518 7518 roll 0.65 - - 3520 - 2.53 0.080 910 -560.9 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.13 -
7619 381.0 9.3 529 7630 done 0.65 - - 3521 - 2.50 0.072 2329 567.6 168.8 - - 2170 - - - - - - - - - 14.18 -
7932 356.9 7.1 540 7941 done 0.65 - - 3520 - - - 2328 - 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8230 335.3 6.9 550 8240 roll 0.65 - - 3520 - 2.53 0.088 3741 558.5 168.8 - - 2166 - - - - - - - - - 14.12 -
8270 331.8 8.3 554 8280 done 0.65 - - 3520 - 2.47 0.067 2326 -572.9 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.16 -
8591 307.6 7.5 566 8601 roll 0.65 - - 3522 - 2.50 0.083 914 -564.8 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.12 -
8661 302.7 6.9 573 8671 done 0.65 - - 3520 - 2.50 0.071 2329 566.0 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.16 -
8982 281.6 6.6 585 8992 done 0.66 - - 3522 - - - 2328 - 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9285 261.3 6.7 595 9294 done 0.67 - - 3522 - - - 2328 - 168.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9581 238.7 8.1 613 9592 roll 0.67 - - 3522 - 2.53 0.079 913 -559.3 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.07 -
9652 233.2 7.9 620 9664 done 0.67 - - 3522 - 2.55 0.071 2345 561.6 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.13 -
9905 213.2 7.7 645 9915 roll 0.67 - - 3522 - 2.50 0.087 3737 556.8 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.09 -
9966 208.0 8.8 651 9977 done 0.67 - - 3523 - 2.45 0.065 2328 -575.1 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.15 -
10218 190.6 6.1 676 10230 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.080 920 -563.2 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.05 -
10290 186.0 6.3 683 10302 done 0.72 0.10 0.159 3568 460.0 2.50 0.072 2330 564.0 168.8 - - 2167 - - - - - - - - 14.09 14.10 -
10542 166.3 8.1 708 10553 roll 0.72 - - 3570 - 2.53 0.086 3737 556.1 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.04 -
10583 162.6 9.0 712 10595 done 0.72 - - 3575 - 2.47 0.067 2325 -571.7 168.8 - - 2171 - - - - - - - - - 14.10 -
10836 140.8 7.8 737 10846 roll 0.72 - - 3575 - 2.58 0.086 3747 551.2 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 14.04 -
10888 136.4 9.0 742 10899 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.067 2337 -564.0 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.01 -
11141 114.9 7.9 767 11151 roll 0.72 - - 3579 - 2.53 0.078 914 -562.5 168.8 - - 2170 - - - - - - - - - 14.02 -
11202 109.8 8.4 773 11212 done 0.72 - - 3579 - 2.50 0.069 2331 566.8 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.12 -
11453 90.0 7.7 798 11463 roll 0.72 - - 3579 - 2.53 0.085 3738 556.1 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 13.98 -
11503 85.8 8.5 803 11514 done 0.72 - - 3579 - 2.50 0.067 2318 -568.0 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.09 -
11754 66.6 7.3 828 11766 roll 0.72 - - 3586 - 2.47 0.076 918 -566.8 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.04 -
11817 62.5 6.8 834 11828 done 0.73 - - 3586 - 2.53 0.070 2332 558.9 168.8 - - 2170 - - - - - - - - - 14.01 -
12070 46.5 6.1 859 12080 roll 0.75 - - 3586 - 2.53 0.086 3739 556.1 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 14.02 -
12141 41.8 6.7 866 12152 done 0.77 - - 3587 - 2.47 0.067 2333 -569.2 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.09 -
12392 30.7 2.3 891 12494 roll 0.85 - - 3587 - 2.60 0.085 3738 540.4 288.4 91.12 0.715 1676 -5.4 0.043 - - - - - - - 14.17 13.56
12541 23.7 6.8 905 12552 done 0.85 - - 3587 - 2.47 0.065 2322 -573.3 288.4 - - 1676 - - - - - - - - - 14.13 -
12793 4.7 8.1 930 12804 roll 0.85 - - 3588 - 2.50 0.083 917 -562.0 288.4 - - 1675 - - - - - - - - - 14.05 -
12809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12810 begin surface coast
12822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12822 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.10 9.15 0.057 398 43.5 2.67 0.071 2398 704.9 375.06 36.80 0.094 1328 36.1 -0.113 - - - - - -