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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.82 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • 14.49 of 100.00 AH used of 10V (85.51% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 130 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.04 | - | - | - | 77.77 | -0.74 | 67.05 | - | 439.12 | - | - | 0.028 | 2025.12 | - | -146.63 | - | - | 3100.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.19 | 2.7 | -3.8 | 13 | 95.12 | -0.74 | - | - | 2277.62 | - | 9.84 | - | 3474.38 | 147.3 | -146.63 | 2.88 | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 362.10 | 32.8 | -11.6 | 60 | 366.47 | -0.74 | - | - | 2278.00 | - | - | - | 1966.38 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 552.04 | 53.8 | -10.7 | 79 | 556.41 | turning | -0.74 | - | - | 2278.50 | - | - | - | 3495.44 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 687.16 | 68.3 | -10.7 | 92 | 692.15 | -0.74 | - | - | 2277.75 | - | - | - | 1969.44 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 982 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985.33 | 100.1 | 10.7 | 122 | 1109.69 | -0.20 | 121.28 | - | 2434.88 | 1.3 | 0.84 | 0.001 | 1972.81 | 4.0 | - | 0.22 | - | 2501.06 | -2726.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112.15 | 109.2 | - | 134 | 1236.52 | 0.74 | 121.53 | - | 2737.69 | 2.5 | 1.62 | - | 1972.12 | - | 146.63 | - | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1534.91 | 83.1 | 8.6 | 177 | 1536.13 | 0.74 | - | - | 2736.62 | - | - | - | 1971.25 | - | 146.63 | - | - | 1904.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1834.67 | 56.8 | 8.6 | 207 | 1835.90 | 0.74 | - | - | 2737.06 | - | - | - | 1971.25 | - | 146.63 | - | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2134.17 | 29.5 | 9.1 | 237 | 2135.39 | 0.74 | - | - | 2737.12 | - | - | - | 1973.44 | - | 146.63 | - | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2314.42 | 14.2 | 8.3 | 262 | 2319.11 | 0.74 | - | - | 2736.69 | - | - | - | 604.62 | - | 146.63 | 2.62 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2429.50 | 5.2 | 6.7 | 285 | 2449.44 | 0.77 | 15.14 | - | 2739.12 | 0.2 | - | - | 2057.38 | - | 170.86 | 2.74 | - | 1805.50 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2548 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1074.06 | 12.54 | - | - | -0.2 | 0.15 | 0.001 | 1081848576 | 7212323840.0 | -0.41 | - | - | - | - | - | - | 1081465989 | - | - | - | - | |||