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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 135.58 of 300.00 AH used of 24V (54.81% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 54.95 of 100.00 AH used of 10V (45.05% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 351.51 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 76.9 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 85 | done | -1.48 | - | - | 342 | - | - | - | 2019 | - | -61.3 | -55.72 | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 91 | 1.2 | -0.6 | 12 | 114 | roll | -1.59 | 5.30 | - | 1396 | 198.9 | 2.70 | - | 537 | -548.9 | -145.2 | -11.35 | - | 3698 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.18 |
| 181 | 8.8 | -13.9 | 28 | 188 | done | -1.59 | - | - | 1395 | - | 2.72 | - | 2019 | 544.9 | -145.2 | -0.05 | - | 3713 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 |
| 505 | 60.7 | -16.1 | 66 | 507 | done | -1.59 | - | - | 1396 | - | - | - | 2023 | - | -145.2 | -0.08 | - | 3709 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 765 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | 103.1 | -16.3 | 79 | 901 | done | -0.31 | 1.35 | - | 1667 | 200.7 | - | - | 2020 | - | - | 117.15 | - | 3132 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | 107.6 | - | 85 | 1033 | done | 1.59 | 2.00 | - | 2076 | 204.5 | - | - | 2015 | - | 145.2 | 122.00 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1328 | 54.8 | 13.5 | 107 | 1333 | roll | 1.59 | - | - | 2077 | - | 2.65 | - | 561 | -548.7 | 145.2 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1598 | 19.2 | 12.3 | 133 | 1611 | done | 1.59 | - | - | 2075 | - | 2.67 | - | 2039 | 553.6 | 145.2 | 0.65 | - | 2541 | 7.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1731 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.80 | - | 348 | 39.5 | - | - | 2040 | - | 351.51 | 130.90 | - | 1698 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||