SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.87 of 150.00 AH used of 24V (28.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.53 of 100.00 AH used of 10V (28.47% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.45 - - 66 - - - 3229 - -92.9 -47.88 - 1647 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.3 6 94 done -0.47 6.93 0.226 1748 242.7 - - 3228 - -116.8 -10.85 - 1973 -30.0 - - - - - - - - - -
144 10.5 -10.2 17 153 roll -0.44 - - 1748 - 1.33 0.026 2297 -700.0 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
191 14.9 -9.8 24 200 done -0.44 - - 1743 - 1.48 0.048 3195 606.8 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
252 21.0 -10.2 33 260 roll -0.42 - - 1737 - 1.20 0.054 3957 635.0 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
293 25.4 -11.0 39 303 done -0.37 0.12 0.132 1777 333.3 1.05 0.029 3226 -696.2 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
450 36.7 -6.9 64 459 roll -0.43 - - 1777 - 1.35 0.025 2277 -703.0 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
518 41.8 -7.2 75 527 done -0.50 - - 1771 - 1.52 0.047 3208 612.5 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
872 68.3 -7.5 136 879 done -0.55 0.12 0.090 1710 -508.3 - - 3208 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1221 109.0 -11.4 191 1225 roll -0.47 0.15 0.161 1746 240.0 1.17 0.054 3951 635.0 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
1301 117.1 -9.7 198 1305 done -0.47 - - 1746 - 1.05 0.029 3210 -705.7 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1634 148.1 -9.6 229 1637 roll -0.47 - - 1746 - 1.30 0.026 2299 -700.8 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
1657 150.4 -9.4 231 1661 done -0.47 - - 1739 - 1.50 0.047 3214 610.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1988 182.5 -9.5 262 1989 done -0.47 - - 1739 - - - 3214 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2309 213.5 -9.6 292 2312 roll -0.47 - - 1733 - 1.15 0.053 3954 643.5 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2344 217.4 -10.4 295 2348 done -0.44 - - 1733 - 1.05 0.029 3212 -706.7 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
2675 250.3 -9.7 326 2676 done -0.44 - - 1733 - - - 3213 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
2995 281.3 -9.7 356 2999 roll -0.44 - - 1733 - 1.33 0.026 2283 -699.2 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3019 283.8 -9.9 358 3023 done -0.44 0.10 0.117 1760 270.0 1.50 0.046 3204 614.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3352 310.0 -7.6 389 3358 done -0.49 - - 1760 - - - 3204 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3679 334.5 -7.0 420 3683 roll -0.54 - - 1760 - 1.30 0.025 2281 -710.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3720 337.5 -6.9 423 3727 done -0.62 0.10 0.050 1670 -900.0 1.52 0.047 3210 611.2 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
4045 377.8 -12.2 454 4049 roll -0.49 0.25 0.155 1736 264.0 1.17 0.050 3953 635.0 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
4107 383.6 -7.7 459 4114 done -0.49 - - 1736 - 1.08 0.028 3200 -697.2 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
4442 408.2 -7.6 486 4446 roll -0.49 - - 1736 - 1.27 0.024 2293 -714.2 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4493 412.1 -6.8 488 4497 done -0.53 - - 1729 - 1.50 0.046 3212 612.7 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
4820 439.6 -8.9 504 4821 done -0.53 - - 1729 - - - 3212 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
5130 467.6 -9.1 519 5134 roll -0.53 - - 1729 - 1.33 0.025 2284 -697.7 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
5176 471.6 -8.5 521 5180 done -0.55 - - 1722 - 1.52 0.047 3213 611.2 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
5509 501.8 -9.1 537 5510 done -0.53 - - 1722 - - - 3212 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
5819 529.7 -8.9 552 5820 done -0.51 - - 1722 - - - 3212 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6128 557.3 -8.9 567 6129 done -0.49 - - 1722 - - - 3212 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6437 585.4 -9.1 582 6439 done -0.47 0.10 0.172 1747 250.0 - - 3212 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6748 607.4 -6.8 597 6751 roll -0.50 - - 1747 - 1.33 0.026 2292 -691.7 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6776 609.5 -7.5 598 6779 done -0.56 - - 1742 - 1.50 0.049 3203 607.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7104 633.2 -7.4 614 7105 done -0.59 - - 1742 - - - 3202 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7413 655.7 -7.3 629 7414 done -0.61 0.10 0.105 1693 -490.0 - - 3202 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7722 688.5 -10.8 644 7724 done -0.54 0.12 0.168 1725 266.7 - - 3202 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8031 714.3 -8.1 659 8034 roll -0.54 - - 1725 - 1.30 0.026 2299 -694.6 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8054 716.2 -8.0 660 8058 done -0.54 - - 1720 - 1.50 0.048 3208 606.0 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8388 742.5 -7.6 676 8389 done -0.54 - - 1720 - - - 3208 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8697 766.1 -7.6 691 8700 roll -0.54 - - 1720 - 1.30 0.027 2302 -696.9 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8721 767.9 -7.8 692 8724 done -0.54 - - 1713 - 1.48 0.047 3203 608.8 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9055 794.8 -8.2 708 9059 roll -0.52 - - 1707 - 1.17 0.054 3947 635.9 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9094 798.5 -9.8 709 9101 done -0.47 0.12 0.134 1747 333.3 1.08 0.031 3212 -680.6 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9412 819.7 -6.6 725 9414 done -0.52 - - 1747 - - - 3212 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9720 839.4 -6.3 740 9721 done -0.57 - - 1747 - - - 3212 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10029 857.4 -5.6 755 10031 done -0.62 0.12 0.094 1690 -475.0 - - 3212 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10339 884.7 -9.3 770 10343 roll -0.56 0.12 0.169 1719 241.7 1.20 0.056 3953 617.5 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10394 889.6 -8.1 772 10397 done -0.56 - - 1719 - 1.10 0.031 3201 -683.6 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10716 913.5 -7.4 788 10718 done -0.56 - - 1719 - - - 3202 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11025 937.0 -7.6 803 11026 done -0.56 - - 1718 - - - 3202 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11334 961.1 -8.0 818 11338 roll -0.56 - - 1714 - 1.20 0.057 3951 624.2 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11375 964.8 -9.4 819 11382 done -0.53 - - 1714 - 1.08 0.031 3209 -687.0 -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11691 992.8 -8.8 835 11692 done -0.53 - - 1714 - - - 3209 - -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11772 begin apogee
11778 1000.1 8.9 839 11939 done -0.09 0.52 0.129 1872 303.8 - - 2923 - - 136.95 1.838 1500 -3.5 0.226 - - - - 4 - - - -
11939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11939 begin climb
11942 1005.1 - 847 12091 done 0.47 0.57 0.078 2058 326.3 - - 2923 - 116.8 135.18 1.815 1022 -3.5 0.235 - - - - 2 - - - -
12389 964.3 11.1 869 12393 roll 0.43 - - 2057 - 1.42 0.055 3802 619.0 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12445 957.0 12.2 871 12449 done 0.34 0.15 0.173 2021 -240.0 1.33 0.028 2897 -680.5 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12768 927.7 8.9 887 12772 roll 0.37 - - 2021 - 1.48 0.055 3801 610.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12823 921.7 10.7 889 12828 done 0.37 - - 2026 - 1.27 0.028 2927 -688.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13145 891.4 9.0 905 13149 roll 0.39 - - 2033 - 1.30 0.029 2055 -670.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13174 888.9 8.0 906 13191 done 0.44 - - 2032 - 1.40 0.046 2919 617.1 125.6 8.20 1.620 986 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
13501 858.3 9.3 922 13505 roll 0.44 - - 2033 - 1.42 0.055 3810 627.5 125.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
13563 851.5 11.7 924 13570 done 0.41 - - 2040 - 1.27 0.028 2929 -693.7 125.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
13880 821.0 9.4 940 13884 roll 0.41 - - 2039 - 1.42 0.055 3809 619.7 125.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
13907 818.0 10.6 941 13910 done 0.38 - - 2046 - 1.30 0.028 2914 -688.5 125.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
14235 786.7 9.3 957 14238 roll 0.38 - - 2046 - 1.45 0.054 3806 615.2 125.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
14303 779.1 10.9 960 14308 done 0.32 0.12 0.160 2014 -266.7 1.27 0.028 2933 -687.4 125.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
14639 754.0 7.5 976 14659 done 0.39 - - 2015 - - - 2932 - 143.1 18.52 1.735 914 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
14966 728.8 7.7 992 14987 roll 0.47 0.12 0.097 2071 466.7 1.50 0.056 3817 590.0 156.6 14.68 1.678 860 -3.7 0.192 - - - - - - - - -
15005 724.6 10.6 993 15012 done 0.42 0.10 0.168 2048 -230.0 1.33 0.028 2922 -672.9 156.6 - - 859 - - - - - - - - - - -
15320 691.9 10.1 1009 15324 roll 0.42 - - 2054 - 1.27 0.031 2061 -678.0 156.6 - - 858 - - - - - - - - - - -
15361 688.2 9.7 1010 15367 done 0.46 - - 2054 - 1.40 0.047 2927 618.6 156.6 - - 858 - - - - - - - - - - -
15677 655.8 10.5 1026 15678 done 0.46 - - 2053 - - - 2927 - 156.6 - - 858 - - - - - - - - - - -
15986 624.1 10.1 1041 15989 roll 0.46 - - 2054 - 1.40 0.056 3801 624.3 156.6 - - 857 - - - - - - - - - - -
16019 620.3 11.4 1042 16023 done 0.42 - - 2060 - 1.27 0.029 2930 -685.8 156.6 - - 857 - - - - - - - - - - -
16342 587.1 10.2 1058 16345 roll 0.40 - - 2060 - 1.42 0.055 3806 616.9 156.6 - - 857 - - - - - - - - - - -
16375 583.0 12.4 1059 16379 done 0.34 0.15 0.158 2021 -260.0 1.30 0.028 2922 -680.0 156.6 - - 857 - - - - - - - - - - -
16699 559.7 6.8 1075 16734 roll 0.44 - - 2021 - 1.52 0.056 3812 585.5 185.5 28.92 1.634 742 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
16764 554.8 9.2 1078 16768 done 0.49 0.08 0.062 2072 637.5 1.33 0.028 2921 -669.9 185.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
17099 517.9 11.4 1094 17102 roll 0.46 - - 2079 - 1.27 0.030 2053 -683.5 185.5 - - 740 - - - - - - - - - - -
17136 513.5 10.2 1095 17144 done 0.46 - - 2079 - 1.40 0.046 2917 617.1 185.5 - - 740 - - - - - - - - - - -
17453 474.9 12.3 1111 17457 roll 0.42 0.15 0.171 2039 -266.7 1.45 0.053 3812 617.2 185.5 - - 740 - - - - - - - - - - -
17504 468.9 11.2 1113 17507 done 0.42 - - 2044 - 1.30 0.028 2925 -682.3 185.5 - - 739 - - - - - - - - - - -
17831 438.8 9.0 1129 17835 roll 0.46 - - 2051 - 1.33 0.030 2044 -662.4 185.5 - - 739 - - - - - - - - - - -
17856 436.9 7.8 1130 17878 done 0.52 - - 2051 - 1.42 0.045 2924 619.7 197.3 12.45 1.493 694 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
18188 406.5 8.8 1146 18192 roll 0.56 0.10 0.103 2103 520.0 1.42 0.054 3802 618.3 197.3 - - 693 - - - - - - - - - - -
18227 401.7 13.8 1147 18234 done 0.45 0.17 0.164 2059 -258.8 1.30 0.028 2914 -683.1 197.3 - - 693 - - - - - - - - - - -
18555 371.5 9.3 1177 18559 roll 0.47 - - 2064 - 1.27 0.030 2051 -679.5 197.3 - - 693 - - - - - - - - - - -
18604 366.9 9.6 1181 18608 done 0.53 - - 2064 - 1.40 0.046 2918 619.3 197.3 - - 693 - - - - - - - - - - -
18935 331.9 10.6 1212 18938 roll 0.53 - - 2064 - 1.40 0.052 3799 629.3 197.3 - - 693 - - - - - - - - - - -
18995 325.1 11.3 1217 18999 done 0.50 - - 2070 - 1.27 0.028 2916 -695.3 197.3 - - 693 - - - - - - - - - - -
19326 287.1 12.0 1248 19329 roll 0.50 - - 2077 - 1.25 0.029 2061 -684.0 197.3 - - 692 - - - - - - - - - - -
19349 284.3 11.2 1250 19353 done 0.50 - - 2077 - 1.40 0.044 2924 616.4 197.3 - - 692 - - - - - - - - - - -
19682 241.7 12.9 1281 19686 roll 0.48 - - 2078 - 1.42 0.054 3802 618.3 197.3 - - 692 - - - - - - - - - - -
19717 236.5 14.7 1284 19721 done 0.43 0.12 0.155 2046 -266.7 1.27 0.028 2921 -693.7 197.3 - - 693 - - - - - - - - - - -
20048 203.3 9.8 1315 20052 roll 0.49 - - 2051 - 1.27 0.029 2055 -681.9 197.3 - - 693 - - - - - - - - - - -
20075 201.2 8.5 1317 20079 done 0.56 0.08 0.057 2110 737.5 1.42 0.046 2932 617.6 198.2 - - 693 - - - - - - - - - - -
20405 151.6 14.5 1348 20410 roll 0.49 0.17 0.170 2063 -276.5 1.40 0.050 3799 619.3 198.2 - - 693 - - - - - - - - - - -
20452 145.3 13.5 1352 20455 done 0.49 - - 2069 - 1.25 0.028 2931 -694.4 198.2 - - 693 - - - - - - - - - - -
20784 109.2 11.1 1383 20787 roll 0.49 - - 2075 - 1.27 0.028 2062 -684.3 198.2 - - 693 - - - - - - - - - - -
20811 106.4 9.7 1385 20818 done 0.53 - - 2075 - 1.40 0.045 2925 616.4 198.2 - - 693 - - - - - - - - - - -
21156 68.2 11.2 1440 21165 roll 0.53 - - 2075 - 1.40 0.053 3803 627.1 198.2 - - 693 - - - - - - - - - - -
21220 60.8 12.2 1450 21226 done 0.50 - - 2082 - 1.25 0.027 2930 -698.4 198.2 - - 693 - - - - - - - - - - -
21577 21.2 10.9 1511 21586 roll 0.50 - - 2089 - 1.27 0.028 2061 -684.3 198.2 - - 693 - - - - - - - - - - -
21631 15.8 9.6 1519 21640 done 0.54 - - 2089 - 1.40 0.046 2926 617.9 198.2 - - 693 - - - - - - - - - - -
21690 9.6 10.7 1528 21699 roll 0.54 - - 2089 - 1.40 0.054 3804 627.1 198.2 - - 693 - - - - - - - - - - -
21731 4.1 12.8 1534 21740 done 0.50 - - 2095 - 1.27 0.026 2910 -703.9 198.2 - - 693 - - - - - - - - - - -
21747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21747 begin surface coast
21772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21773 begin surface
SM 3.03 - - - - -5.73 - - 70 - - - 3216 - 200.16 1.02 0.249 681 -11.8 0.015 - - - - - -