prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.52 of 134.30 AH used of 24V (57.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.53 of 102.90 AH used of 10V (78.10% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.4 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 56.1 m at 351.2 m, depth 407 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2745 | - | -219.0 | -95.18 | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.1 | -11.4 | 16 | 139 | done | -0.84 | 8.90 | 0.208 | 2524 | 262.7 | - | - | 2744 | - | -219.0 | -5.32 | - | 3856 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 42.4 | -18.9 | 43 | 283 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2744 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 68.0 | -17.8 | 68 | 423 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2744 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 93.1 | -18.1 | 93 | 564 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2744 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 117.3 | -17.5 | 109 | 695 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2743 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 139.4 | -17.2 | 121 | 823 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2744 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 161.3 | -17.4 | 133 | 950 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2744 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 182.0 | -15.9 | 145 | 1080 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.67 | 0.050 | 3761 | 609.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 188.9 | -16.9 | 148 | 1122 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.031 | 2772 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 210.5 | -16.1 | 161 | 1251 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 230.9 | -16.1 | 173 | 1378 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 251.3 | -15.9 | 185 | 1514 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 283.8 | -16.5 | 204 | 1709 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.62 | 0.050 | 3788 | 627.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 291.8 | -17.1 | 208 | 1755 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.031 | 2778 | -639.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 326.3 | -16.3 | 227 | 1957 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 358.3 | -16.9 | 245 | 2146 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2256 | 376.2 | 16.8 | 255 | 2437 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.119 | 2741 | 332.9 | - | - | 2693 | - | - | 174.98 | 0.969 | 2960 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | 386.5 | - | 271 | 2646 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.070 | 3074 | 333.0 | 2.38 | 0.032 | 1309 | -581.5 | 219.0 | 192.05 | 0.918 | 2066 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 357.7 | 12.5 | 301 | 2805 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.041 | 2697 | 578.3 | 240.2 | 20.02 | 0.861 | 1980 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 327.5 | 13.9 | 322 | 2998 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.034 | 1311 | -602.6 | 240.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 304.4 | 13.2 | 337 | 3182 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.041 | 2713 | 601.7 | 244.5 | 4.57 | 0.669 | 1963 | -2.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 275.0 | 14.4 | 356 | 3378 | roll | 0.87 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 629.3 | 244.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 262.1 | 15.5 | 363 | 3458 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2703 | -643.0 | 244.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 231.2 | 15.4 | 382 | 3659 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2702 | - | 244.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 211.5 | 15.5 | 394 | 3787 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2702 | - | 244.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 191.9 | 15.1 | 406 | 3914 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2702 | - | 244.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 172.4 | 15.5 | 418 | 4044 | roll | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.75 | 0.049 | 3761 | 605.1 | 244.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 161.0 | 17.5 | 424 | 4112 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2694 | -646.7 | 244.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 139.1 | 15.3 | 437 | 4250 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | - | - | 2692 | - | 244.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 119.5 | 16.0 | 449 | 4379 | roll | 0.87 | - | - | 3101 | - | 1.73 | 0.048 | 3768 | 622.0 | 244.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 112.8 | 16.9 | 452 | 4421 | done | 0.87 | - | - | 3109 | - | 1.65 | 0.031 | 2727 | -630.9 | 244.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 91.5 | 15.1 | 470 | 4557 | done | 0.87 | - | - | 3109 | - | - | - | 2728 | - | 244.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 70.8 | 14.3 | 495 | 4698 | roll | 0.87 | - | - | 3109 | - | 1.70 | 0.050 | 3759 | 606.5 | 244.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 61.6 | 17.4 | 504 | 4753 | done | 0.87 | 0.10 | 0.142 | 3084 | -250.0 | 1.60 | 0.032 | 2750 | -630.6 | 244.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 41.7 | 12.7 | 529 | 4909 | done | 0.89 | - | - | 3084 | - | - | - | 2750 | - | 258.8 | 13.60 | 0.772 | 1905 | -4.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 19.4 | 14.8 | 556 | 5055 | done | 0.89 | - | - | 3083 | - | - | - | 2750 | - | 258.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2750 | - | 320.11 | 29.38 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||