SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 240.29 of 350.00 AH used of 24V (31.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -1.15 - - 141 - - - 1512 - -184.9 -10.43 - 1508 - - - - - - - - - - -
38 2.7 - 1 153 roll -1.15 10.55 0.340 2509 224.5 2.05 0.126 2584 522.9 -184.9 -93.68 - 3448 -20.7 - - - - - - - 14.07 14.16 14.64
338 21.0 -10.6 31 345 done -1.05 0.15 0.246 2543 226.7 2.03 0.106 1521 -523.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.74 13.96 -
649 51.2 -9.5 62 654 done -0.98 - - 2543 - - - 1521 - -184.9 - - 3450 - - - - - - - - - - -
958 79.4 -8.9 93 965 done -0.91 0.15 0.248 2583 266.7 - - 1521 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.88 - -
1268 105.5 -8.4 124 1275 roll -0.89 - - 2584 - 2.08 0.129 460 -510.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.82 -
1367 114.9 -9.7 134 1375 done -0.83 0.15 0.239 2615 206.7 1.98 0.078 1531 540.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.79 13.96 -
1677 141.6 -9.1 165 1685 roll -0.83 - - 2608 - 1.95 0.098 2589 542.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
1736 147.1 -9.1 171 1744 done -0.83 - - 2609 - 2.08 0.109 1521 -513.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
2047 176.7 -9.2 202 2054 roll -0.83 - - 2609 - 2.10 0.128 466 -502.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.78 -
2190 190.1 -9.7 216 2197 done -0.80 - - 2605 - 1.90 0.076 1510 549.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.04 -
2498 213.6 -6.4 247 2504 done -0.80 - - 2605 - - - 1511 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2808 235.8 -7.8 278 2815 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.129 453 -503.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.84 -
2967 250.8 -10.1 294 2973 done -0.80 - - 2605 - 1.92 0.077 1505 547.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
3288 283.9 -10.5 305 3293 roll -0.80 - - 2605 - 2.08 0.127 459 -502.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
3355 290.6 -10.8 307 3363 done -0.80 - - 2605 - 1.92 0.076 1499 541.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.06 -
3678 322.0 -8.8 318 3684 roll -0.80 - - 2605 - 2.03 0.102 2578 531.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
3745 326.8 -8.2 320 3752 done -0.80 - - 2605 - 2.12 0.108 1493 -511.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
4070 347.4 -5.3 331 4075 roll -0.80 - - 2605 - 2.05 0.101 2575 527.8 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.91 -
4208 353.0 -4.8 335 4214 done -0.80 - - 2604 - 2.12 0.111 1472 -520.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
4517 369.8 -5.5 346 4524 roll -0.80 - - 2605 - 2.12 0.103 2575 520.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.79 -
4648 377.1 -6.0 350 4653 done -0.80 - - 2605 - 2.20 0.111 1441 -515.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
4967 402.2 -8.3 361 4973 roll -0.80 - - 2605 - 1.95 0.133 461 -502.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.78 -
5106 412.9 -9.0 365 5114 done -0.80 - - 2605 - 1.80 0.082 1429 537.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.90 -
5417 441.2 -8.3 376 5422 roll -0.80 - - 2605 - 1.95 0.133 465 -494.4 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.69 -
5557 451.3 -8.5 380 5566 done -0.80 - - 2605 - 1.73 0.081 1396 538.2 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.90 -
5866 475.6 -7.2 391 5873 roll -0.80 - - 2605 - 1.90 0.132 460 -492.6 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.68 -
5995 484.9 -7.8 395 6003 done -0.80 - - 2605 - 1.67 0.082 1360 538.9 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 14.03 -
6318 511.6 -8.6 406 6324 roll -0.80 - - 2605 - 1.83 0.137 461 -491.3 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.70 -
6455 523.0 -9.6 410 6464 done -0.80 - - 2604 - 1.65 0.083 1345 535.8 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 14.00 -
6768 557.0 -10.5 421 6773 roll -0.80 - - 2605 - 1.80 0.138 460 -491.7 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.73 -
6887 570.7 -11.5 425 6893 done -0.80 - - 2605 - 1.58 0.083 1306 535.4 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.89 -
7218 605.8 -10.4 436 7223 roll -0.80 - - 2606 - 1.73 0.140 460 -489.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.73 -
7306 615.3 -10.4 439 7313 done -0.80 - - 2605 - 1.55 0.084 1289 534.8 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.97 -
7636 645.4 -8.8 450 7643 roll -0.80 - - 2605 - 1.70 0.139 462 -486.5 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.62 -
7677 648.1 -8.9 451 7684 done -0.80 - - 2605 - 1.50 0.083 1268 537.3 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.88 -
7996 674.7 -8.0 462 8004 roll -0.80 - - 2605 - 2.53 0.105 2575 516.6 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.76 -
8088 681.6 -7.7 465 8093 done -0.80 - - 2604 - 2.53 0.116 1281 -511.5 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.94 -
8416 707.6 -8.0 476 8423 roll -0.80 - - 2604 - 2.53 0.106 2574 511.1 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.80 -
8567 719.5 -8.1 481 8573 done -0.80 - - 2605 - 2.62 0.122 1252 -504.6 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.92 -
8898 747.2 -8.3 492 8903 roll -0.80 - - 2604 - 2.58 0.104 2580 514.7 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.90 -
9046 758.7 -7.7 497 9053 done -0.80 - - 2605 - 2.65 0.120 1229 -509.8 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.92 -
9381 783.0 -7.1 508 9386 roll -0.80 - - 2604 - 1.55 0.144 463 -494.2 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.79 -
9466 789.5 -7.2 511 9473 done -0.80 - - 2605 - 1.45 0.086 1228 527.6 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.93 -
9798 812.9 -7.3 522 9804 roll -0.80 - - 2605 - 1.58 0.145 456 -488.6 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.71 -
9916 822.2 -7.8 526 9924 done -0.80 - - 2604 - 1.52 0.086 1259 528.3 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.89 -
10248 849.7 -8.7 537 10254 roll -0.80 - - 2602 - 2.55 0.107 2577 516.9 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.91 -
10285 852.3 -8.8 538 10293 done -0.80 - - 2605 - 2.65 0.116 1247 -501.9 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.78 -
10607 883.3 -9.9 549 10613 roll -0.80 - - 2605 - 2.58 0.106 2575 514.7 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.90 -
10777 897.9 -9.9 554 10784 done -0.82 - - 2604 - 2.55 0.119 1286 -505.5 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.90 -
11087 930.8 -9.7 565 11093 roll -0.82 - - 2605 - 2.53 0.109 2580 511.5 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.90 -
11257 943.8 -8.6 570 11264 done -0.85 - - 2605 - 2.50 0.125 1329 -500.4 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.90 -
11570 967.9 -6.5 581 11575 roll -0.85 - - 2604 - 2.45 0.112 2575 508.6 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.90 -
11718 976.0 -5.4 586 11724 done -0.87 - - 2604 - 2.58 0.125 1293 -496.9 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.91 -
11803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11803 begin apogee
11812 980.4 -4.9 589 12014 roll -0.42 0.47 0.185 2741 291.5 - - 1521 - - 193.27 1.757 2688 -3.8 0.401 - - - - - - 13.66 - 13.02
12020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12020 begin climb
12024 983.6 - 596 12229 roll 1.15 1.67 0.145 3248 303.6 2.05 0.117 2577 515.1 184.9 192.55 1.781 1935 -3.9 0.408 - - - - - - 13.94 13.94 13.04
12269 962.7 12.1 604 12276 done 1.02 0.15 0.287 3220 -186.7 2.12 0.135 1522 -497.6 184.9 - - 1926 - - - - - - - - 13.76 13.96 -
12591 925.9 10.1 615 12593 done 0.93 0.15 0.314 3189 -206.7 - - 1522 - 184.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.88 - -
12893 903.8 6.5 625 12919 roll 0.87 - - 3189 - 2.08 0.122 2578 507.7 206.0 20.33 1.662 1850 -3.5 0.358 - - - - - - - 14.28 13.33
12979 898.0 6.4 628 13016 done 0.81 0.17 0.267 3150 -229.4 2.10 0.135 1522 -502.9 232.9 30.40 1.682 1740 -3.6 0.365 - - - - - - 13.95 14.12 13.21
13338 876.9 6.1 640 13386 roll 0.82 - - 3157 - 2.12 0.159 457 -502.4 271.7 42.15 1.686 1581 -3.8 0.370 - - - - - - - 14.15 13.22
13512 865.9 7.5 645 13520 done 0.79 - - 3157 - 2.03 0.091 1559 542.9 271.7 - - 1572 - - - - - - - - - 14.23 -
13818 837.0 9.2 656 13824 roll 0.79 - - 3165 - 2.28 0.158 462 -481.1 271.7 - - 1570 - - - - - - - - - 13.97 -
13927 827.8 10.1 659 13936 done 0.79 - - 3165 - 2.15 0.090 1607 532.6 271.7 - - 1569 - - - - - - - - - 14.19 -
14240 792.6 10.7 670 14245 roll 0.79 - - 3165 - 1.85 0.117 2577 524.3 271.7 - - 1568 - - - - - - - - - 14.07 -
14347 782.8 10.9 673 14357 done 0.79 - - 3173 - 1.92 0.129 1614 -501.6 271.7 - - 1568 - - - - - - - - - 14.00 -
14661 748.9 9.9 684 14667 roll 0.77 0.12 0.273 3140 -275.0 1.85 0.116 2575 519.5 271.7 - - 1568 - - - - - - - - 13.94 14.02 -
14817 735.0 9.3 689 14824 done 0.77 - - 3146 - 1.88 0.129 1648 -493.1 271.7 - - 1567 - - - - - - - - - 13.94 -
15140 706.3 8.5 700 15145 roll 0.77 - - 3146 - 1.80 0.117 2577 516.1 271.7 - - 1567 - - - - - - - - - 13.97 -
15168 703.6 8.6 701 15174 done 0.77 - - 3153 - 1.75 0.125 1694 -504.6 271.7 - - 1566 - - - - - - - - - 13.95 -
15501 674.8 8.5 712 15507 roll 0.77 - - 3161 - 2.55 0.157 455 -485.9 271.7 - - 1566 - - - - - - - - - 13.87 -
15538 672.1 8.5 713 15544 done 0.77 - - 3161 - 2.40 0.089 1724 528.8 271.7 - - 1566 - - - - - - - - - 13.97 -
15858 643.0 9.1 724 15864 roll 0.77 - - 3162 - 1.65 0.113 2575 515.8 271.7 - - 1565 - - - - - - - - - 13.83 -
15888 640.3 9.1 725 15895 done 0.77 0.10 0.225 3138 -240.0 1.62 0.123 1757 -504.9 271.7 - - 1566 - - - - - - - - 13.74 13.85 -
16222 612.2 8.4 736 16224 done 0.77 - - 3137 - - - 1758 - 271.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16519 586.2 8.7 746 16525 roll 0.77 - - 3148 - 2.70 0.151 453 -483.3 271.7 - - 1566 - - - - - - - - - 13.90 -
16628 578.3 8.7 749 16637 done 0.77 - - 3148 - 2.53 0.087 1781 524.9 271.7 - - 1565 - - - - - - - - - 13.90 -
16938 548.8 9.0 760 16944 roll 0.77 - - 3158 - 2.75 0.148 456 -481.8 271.7 - - 1565 - - - - - - - - - 13.88 -
17059 538.1 9.0 764 17065 done 0.77 - - 3158 - 2.58 0.086 1826 531.0 271.7 - - 1566 - - - - - - - - - 13.96 -
17388 510.0 8.3 775 17396 roll 0.77 - - 3158 - 1.42 0.110 2569 523.2 271.7 - - 1565 - - - - - - - - - 13.78 -
17548 497.1 8.7 780 17555 done 0.77 - - 3163 - 1.42 0.116 1844 -510.6 271.7 - - 1565 - - - - - - - - - 13.78 -
17868 468.5 8.8 791 17875 roll 0.77 - - 3163 - 1.42 0.109 2575 514.8 271.7 - - 1565 - - - - - - - - - 13.76 -
17978 460.2 9.2 794 17987 done 0.77 0.10 0.210 3142 -210.0 1.40 0.116 1865 -507.1 271.7 - - 1566 - - - - - - - - 13.64 13.79 -
18291 428.7 9.7 805 18296 roll 0.77 - - 3139 - 1.38 0.109 2572 512.3 271.7 - - 1567 - - - - - - - - - 13.76 -
18427 417.2 9.6 809 18436 done 0.77 - - 3144 - 1.40 0.116 1867 -503.6 271.7 - - 1565 - - - - - - - - - 13.83 -
18739 387.4 8.8 820 18745 roll 0.77 - - 3144 - 1.40 0.107 2580 509.3 271.7 - - 1566 - - - - - - - - - 13.71 -
18878 377.2 8.5 824 18886 done 0.77 - - 3149 - 1.42 0.112 1863 -504.9 271.7 - - 1565 - - - - - - - - - 13.83 -
19189 352.3 7.3 835 19195 roll 0.77 - - 3149 - 1.40 0.106 2579 511.4 271.7 - - 1565 - - - - - - - - - 13.74 -
19357 340.8 7.7 840 19365 done 0.77 - - 3154 - 1.42 0.112 1862 -504.9 271.7 - - 1565 - - - - - - - - - 13.81 -
19670 310.5 9.6 851 19676 roll 0.77 - - 3154 - 1.40 0.106 2579 512.1 271.7 - - 1566 - - - - - - - - - 13.74 -
19827 296.4 9.5 856 19834 done 0.77 - - 3159 - 1.42 0.112 1862 -504.9 271.7 - - 1566 - - - - - - - - - 13.83 -
20149 268.8 8.0 867 20155 roll 0.77 - - 3159 - 1.40 0.105 2581 513.6 271.7 - - 1570 - - - - - - - - - 13.77 -
20257 261.5 8.1 870 20266 done 0.77 0.12 0.226 3135 -200.0 1.42 0.111 1861 -507.0 271.7 - - 1567 - - - - - - - - 13.74 13.84 -
20568 235.8 7.7 893 20576 roll 0.77 - - 3135 - 1.38 0.103 2576 518.1 271.7 - - 1567 - - - - - - - - - 13.80 -
20809 215.8 8.8 917 20816 done 0.77 - - 3140 - 1.38 0.112 1872 -510.1 271.7 - - 1568 - - - - - - - - - 13.81 -
21120 185.4 9.6 948 21127 roll 0.77 - - 3139 - 1.35 0.104 2575 520.7 271.7 - - 1569 - - - - - - - - - 13.81 -
21251 173.1 9.3 961 21257 done 0.77 - - 3145 - 1.38 0.110 1873 -508.7 271.7 - - 1569 - - - - - - - - - 13.83 -
21559 145.4 8.4 992 21566 roll 0.77 - - 3145 - 1.35 0.104 2575 520.0 271.7 - - 1570 - - - - - - - - - 13.78 -
21798 126.5 7.6 1016 21806 done 0.77 - - 3150 - 1.38 0.111 1872 -509.4 271.7 - - 1570 - - - - - - - - - 13.80 -
22108 102.3 7.8 1047 22116 roll 0.77 - - 3150 - 1.35 0.103 2576 521.5 271.7 - - 1571 - - - - - - - - - 13.81 -
22348 81.4 8.9 1071 22356 done 0.77 - - 3154 - 1.40 0.109 1866 -507.1 271.7 - - 1571 - - - - - - - - - 13.85 -
22660 53.7 8.7 1102 22667 roll 0.77 - - 3165 - 2.88 0.138 453 -490.6 271.7 - - 1573 - - - - - - - - - 13.82 -
22759 44.8 9.0 1112 22767 done 0.77 0.12 0.220 3135 -250.0 2.60 0.077 1876 547.3 271.7 - - 1573 - - - - - - - - 13.81 13.97 -
23072 18.5 8.4 1143 23079 roll 0.79 - - 3135 - 1.33 0.100 2579 528.6 271.7 - - 1574 - - - - - - - - - 13.83 -
23203 6.3 9.0 1156 23210 done 0.79 - - 3140 - 1.38 0.106 1866 -516.7 271.7 - - 1574 - - - - - - - - - 13.93 -
23245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23245 begin surface coast
23290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23290 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.52 8.77 0.068 134 -342.8 0.73 0.129 1512 -484.9 350.04 39.53 0.124 1264 -7.8 0.016 - - - - - -