NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.57 of 350.00 AH used of 24V (59.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 395 - - - 2405 - -116.8 -46.80 - 2518 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -1.7 5 131 roll -0.59 12.77 0.371 3127 213.9 2.55 0.112 3815 552.9 -116.8 -19.35 - 3337 -42.3 - - - - - - - 13.71 14.12 14.49
191 18.3 -14.4 16 202 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.063 2397 -574.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
442 49.5 -10.4 41 453 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.074 986 -571.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
577 62.5 -9.9 54 588 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.072 2400 558.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
828 84.5 -8.4 79 839 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.073 983 -566.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
880 89.3 -10.1 84 890 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2401 567.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
1131 112.5 -9.2 109 1142 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1382 135.2 -9.0 134 1393 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.088 3812 557.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.05 -
1434 140.0 -9.5 139 1445 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.063 2398 -577.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
1686 162.5 -8.6 164 1696 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.073 989 -570.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
1727 166.2 -8.9 168 1738 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.072 2402 565.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
1978 186.1 -8.0 193 1989 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.089 3808 555.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
2049 191.8 -8.0 200 2060 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.065 2403 -573.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
2301 211.9 -8.2 225 2312 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.086 3821 556.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
2353 216.2 -8.2 230 2364 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.063 2395 -577.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2605 236.2 -8.0 255 2616 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.077 989 -569.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
2646 239.6 -8.3 259 2657 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.073 2397 563.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
2897 259.9 -8.1 276 2907 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.089 3821 558.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
3027 270.6 -8.1 289 3037 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.063 2404 -573.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
3352 296.3 -7.8 301 3361 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3648 318.0 -7.4 311 3657 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3948 340.0 -7.3 321 3959 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.073 982 -567.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.08 -
4009 345.0 -8.4 327 4019 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.072 2405 562.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.11 -
4339 371.2 -7.7 340 4349 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.090 3810 551.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
4550 387.6 -7.9 361 4560 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.063 2390 -574.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
4880 410.4 -6.6 374 4890 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.090 3805 548.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
4942 414.4 -6.7 380 4952 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.066 2407 -570.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.11 -
5272 435.8 -6.4 393 5281 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5573 453.3 -5.6 403 5583 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.076 982 -562.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.03 -
5693 460.7 -5.9 415 5703 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.073 2395 554.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
6023 479.7 -5.9 428 6033 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6324 498.4 -6.4 438 6333 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6624 518.5 -6.8 448 6634 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6924 538.2 -6.5 458 6933 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7225 556.6 -6.2 468 7235 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.090 3814 550.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.96 -
7294 561.7 -7.1 475 7304 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.066 2390 -569.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.06 -
7615 582.2 -6.2 487 7624 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7915 599.5 -6.0 497 7925 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.079 990 -558.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.98 -
7967 602.6 -6.6 502 7978 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.076 2401 553.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.00 -
8281 620.0 -5.4 513 8291 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8580 635.2 -5.0 523 8590 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8842 begin apogee
8852 648.8 -5.2 532 8965 done -0.25 0.38 0.163 3237 286.8 - - 2330 - - 101.38 1.486 2857 -4.6 0.386 - - - - - - 13.85 - 12.99
8967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8967 begin climb
8973 651.4 - 536 9087 done 0.59 0.85 0.114 3516 328.2 - - 2329 - 116.8 104.70 1.468 2379 -4.6 0.385 - - - - - - 13.95 - 12.90
9386 625.2 7.7 552 9396 roll 0.59 - - 3516 - 2.55 0.091 3748 556.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.06 -
9427 621.9 8.1 556 9437 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.070 2332 -566.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.15 -
9747 597.1 7.7 568 9757 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.084 923 -563.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.12 -
9817 591.8 7.7 575 9827 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2342 560.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.16 -
10137 569.4 6.7 587 10147 done 0.60 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10442 549.9 6.4 597 10451 done 0.62 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10741 530.0 6.7 607 10751 roll 0.63 - - 3520 - 2.53 0.093 3736 551.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
10896 518.3 7.6 622 10906 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.070 2320 -566.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
11228 497.1 6.2 635 11238 roll 0.66 - - 3522 - 2.50 0.086 918 -560.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
11339 490.4 5.9 646 11350 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.076 2331 558.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.10 -
11654 472.9 5.8 657 11665 roll 0.72 0.10 0.169 3563 410.0 2.55 0.082 925 -551.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.28 13.97 -
11735 467.6 6.6 665 11746 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.076 2330 555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
12049 445.8 7.0 676 12059 roll 0.73 - - 3573 - 2.53 0.080 923 -556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
12099 442.2 6.8 681 12111 done 0.74 - - 3573 - 2.53 0.076 2332 556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
12414 421.5 6.7 692 12424 roll 0.76 - - 3578 - 2.55 0.084 916 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
12504 414.9 7.1 701 12515 done 0.76 - - 3578 - 2.53 0.074 2330 558.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
12836 392.4 6.8 714 12846 roll 0.77 - - 3589 - 2.53 0.081 923 -556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
12926 385.7 7.4 723 12936 done 0.77 - - 3588 - 2.53 0.076 2335 558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
13256 363.7 7.3 736 13266 roll 0.77 - - 3588 - 2.55 0.092 3735 549.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
13425 350.7 7.7 753 13437 done 0.77 - - 3588 - 2.50 0.070 2327 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
13740 324.5 9.0 764 13750 roll 0.77 - - 3588 - 2.60 0.090 3741 543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
13981 301.5 8.6 788 13991 done 0.77 - - 3588 - 2.53 0.071 2332 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
14311 276.5 7.4 801 14321 roll 0.77 - - 3588 - 2.60 0.088 3745 543.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.98 -
14540 258.6 8.0 824 14551 done 0.77 - - 3588 - 2.53 0.070 2324 -561.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.06 -
14853 237.9 5.9 847 14864 roll 0.79 - - 3588 - 2.60 0.089 3738 543.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.96 -
14895 235.2 6.3 851 14905 done 0.81 - - 3588 - 2.50 0.069 2334 -561.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
15146 219.4 6.5 876 15157 roll 0.83 - - 3588 - 2.58 0.087 3737 543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
15168 218.0 6.8 878 15179 done 0.83 - - 3591 - 2.50 0.068 2322 -566.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
15420 200.7 7.3 903 15430 done 0.83 - - 3592 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15670 184.5 6.4 928 15681 done 0.85 - - 3591 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15921 168.4 6.3 953 15932 roll 0.87 - - 3591 - 2.53 0.082 923 -553.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
15994 163.8 6.6 960 16005 done 0.88 - - 3588 - 2.53 0.073 2331 556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
16246 147.2 6.8 985 16258 roll 0.90 - - 3591 - 2.55 0.087 3738 551.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
16378 137.6 7.1 998 16390 done 0.90 - - 3592 - 2.50 0.067 2338 -560.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
16630 120.8 7.0 1023 16640 roll 0.90 - - 3592 - 2.55 0.080 914 -558.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.96 -
16712 116.2 5.3 1031 16761 done 0.93 - - 3592 - 2.53 0.070 2332 560.5 164.7 37.55 0.846 2184 -5.0 0.131 - - - - - - - 14.02 13.53
17006 94.9 7.8 1060 17017 roll 0.93 - - 3592 - 2.53 0.086 3737 555.3 164.7 - - 2185 - - - - - - - - - 14.05 -
17087 87.2 9.4 1068 17098 done 0.93 - - 3592 - 2.50 0.069 2319 -567.2 164.7 - - 2184 - - - - - - - - - 14.09 -
17340 66.7 7.7 1093 17351 roll 0.93 - - 3591 - 2.58 0.086 3740 550.8 164.7 - - 2185 - - - - - - - - - 14.04 -
17581 45.9 7.1 1117 17593 done 0.93 - - 3592 - 2.50 0.067 2328 -564.8 164.7 - - 2184 - - - - - - - - - 14.09 -
17834 34.1 3.8 1142 17914 roll 0.99 0.15 0.126 3657 433.3 2.53 0.082 930 -552.6 249.1 65.88 0.727 1838 -5.3 0.047 - - - - - - 14.21 14.17 13.59
18123 16.4 8.3 1170 18134 done 0.99 - - 3658 - 2.50 0.069 2341 564.4 249.1 - - 1837 - - - - - - - - - 14.11 -
18260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18260 begin surface coast
18301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18301 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.11 9.40 0.057 388 41.3 0.10 0.182 2407 13770.0 375.06 54.38 0.096 1328 24.4 -0.073 - - - - - -