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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 135.46 of 300.00 AH used of 24V (54.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.93 of 100.00 AH used of 10V (45.07% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 323 | - | - | - | 2027 | - | -146.0 | -66.90 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.6 | -1.9 | 14 | 114 | roll | -1.06 | 6.00 | - | 1497 | 195.7 | 2.58 | - | 594 | -555.4 | -146.0 | -0.12 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 206 | 11.6 | -12.9 | 33 | 212 | done | -1.06 | - | - | 1500 | - | 2.62 | - | 2018 | 543.5 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 521 | 46.1 | -10.8 | 75 | 527 | done | -1.06 | - | - | 1499 | - | - | - | 2018 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3716 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 843 | 81.8 | -11.1 | 93 | 845 | done | -1.06 | - | - | 1499 | - | - | - | 2018 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | 101.3 | -10.7 | 102 | 1161 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1663 | 186.4 | - | - | 2017 | - | - | 118.50 | - | 3143 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | 105.4 | - | 109 | 1298 | done | 1.06 | 1.58 | - | 1981 | 201.3 | - | - | 2010 | - | 146.0 | 123.60 | - | 2531 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1600 | 68.4 | 9.0 | 131 | 1603 | done | 1.06 | 0.20 | - | 1929 | -260.0 | - | - | 2019 | - | 146.0 | 0.05 | - | 2540 | 180.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.13 |
| 1899 | 41.1 | 9.1 | 150 | 1901 | done | 1.06 | - | - | 1940 | - | - | - | 2021 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 14.9 | 9.5 | 191 | 2207 | done | 1.06 | - | - | 1937 | - | - | - | 2020 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2356 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.10 | - | 342 | 42.2 | - | - | 2019 | - | 350.29 | 130.32 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||