SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.67 of 150.00 AH used of 24V (28.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.40 of 100.00 AH used of 10V (28.60% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 67 - - - 3216 - -116.8 -55.65 - 1841 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.7 7 93 done -0.43 7.07 0.232 1757 239.0 - - 3216 - -116.8 -3.75 - 1977 -36.3 - - - - - - - - - -
144 13.5 -11.0 17 152 roll -0.38 - - 1757 - 1.30 0.026 2301 -703.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
174 16.3 -9.4 21 183 done -0.36 0.10 0.120 1785 280.0 1.50 0.049 3213 608.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
235 21.1 -7.7 30 243 done -0.39 - - 1785 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
389 32.2 -7.0 55 397 roll -0.43 - - 1785 - 1.30 0.026 2307 -696.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
425 34.8 -7.0 60 433 done -0.47 - - 1781 - 1.48 0.049 3205 606.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
576 45.9 -7.1 85 584 roll -0.50 0.12 0.088 1714 -558.3 1.20 0.057 3955 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
603 48.5 -8.3 89 611 done -0.46 0.10 0.147 1745 310.0 1.02 0.030 3238 -702.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
953 81.3 -9.0 150 961 roll -0.42 - - 1745 - 1.38 0.024 2283 -692.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1015 86.4 -7.8 160 1022 done -0.42 - - 1740 - 1.52 0.047 3211 610.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1353 116.1 -8.7 204 1355 done -0.37 0.15 0.155 1780 266.7 - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1671 135.0 -6.0 234 1675 roll -0.41 - - 1780 - 1.33 0.025 2294 -690.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1710 137.2 -6.6 237 1714 done -0.48 - - 1775 - 1.52 0.048 3216 606.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2042 158.5 -6.5 268 2046 roll -0.51 0.10 0.099 1715 -600.0 1.17 0.055 3954 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2115 166.0 -10.9 274 2122 done -0.40 0.17 0.137 1769 317.6 1.08 0.029 3208 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2444 189.8 -7.5 305 2448 roll -0.42 - - 1769 - 1.33 0.025 2276 -700.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2479 192.6 -7.3 308 2483 done -0.47 - - 1764 - 1.52 0.047 3206 611.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2811 218.1 -7.4 339 2815 roll -0.47 - - 1759 - 1.17 0.054 3955 640.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2836 219.9 -7.7 341 2840 done -0.47 - - 1759 - 1.08 0.029 3203 -696.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3167 243.0 -6.2 372 3169 done -0.47 - - 1759 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3488 261.1 -5.8 402 3494 done -0.47 - - 1759 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3819 282.1 -6.4 433 3825 done -0.47 - - 1759 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4147 305.3 -7.4 464 4151 roll -0.47 - - 1754 - 1.17 0.055 3945 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4183 308.2 -7.4 467 4186 done -0.47 - - 1754 - 1.05 0.030 3207 -702.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4514 334.4 -7.7 498 4517 roll -0.47 - - 1754 - 1.30 0.025 2296 -700.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4560 338.2 -8.2 502 4564 done -0.50 - - 1748 - 1.50 0.048 3207 607.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4895 365.3 -7.7 533 4899 roll -0.50 - - 1742 - 1.17 0.055 3957 641.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4919 367.6 -7.9 535 4923 done -0.48 - - 1742 - 1.08 0.030 3205 -696.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5252 393.6 -7.9 566 5253 done -0.46 - - 1742 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5564 417.7 -7.6 585 5565 done -0.45 - - 1742 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5872 442.6 -8.2 600 5873 done -0.43 - - 1742 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6181 467.8 -8.1 615 6182 done -0.41 - - 1742 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6491 492.2 -7.7 630 6496 roll -0.40 0.12 0.158 1771 241.7 1.20 0.057 3945 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6524 494.7 -6.8 631 6527 done -0.44 - - 1771 - 1.05 0.031 3216 -694.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6846 513.1 -5.7 647 6850 roll -0.48 - - 1772 - 1.33 0.024 2290 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6871 514.2 -5.0 648 6874 done -0.54 - - 1765 - 1.52 0.048 3213 607.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7205 532.7 -5.5 664 7209 roll -0.57 0.12 0.089 1697 -566.7 1.17 0.057 3950 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7251 536.6 -9.6 666 7255 done -0.45 0.17 0.139 1752 323.5 1.05 0.030 3216 -699.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7585 557.6 -6.2 682 7589 roll -0.45 - - 1748 - 1.17 0.055 3957 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7613 559.7 -6.9 683 7616 done -0.45 - - 1748 - 1.08 0.030 3208 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7941 581.6 -6.8 699 7945 roll -0.45 - - 1742 - 1.17 0.056 3951 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7988 585.2 -8.2 701 7991 done -0.43 - - 1743 - 1.05 0.031 3216 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8321 611.5 -8.1 717 8325 roll -0.43 - - 1742 - 1.33 0.025 2291 -695.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8345 613.4 -8.0 718 8348 done -0.43 - - 1736 - 1.52 0.048 3213 606.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8678 641.5 -8.5 734 8682 roll -0.41 0.12 0.162 1764 233.3 1.17 0.055 3953 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8702 643.2 -7.3 735 8706 done -0.41 - - 1764 - 1.08 0.030 3202 -695.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9035 664.8 -6.4 751 9036 done -0.44 - - 1764 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9345 683.7 -6.0 766 9346 done -0.48 - - 1764 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9654 701.4 -5.7 781 9657 roll -0.52 - - 1764 - 1.30 0.028 2303 -691.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9687 703.3 -5.5 782 9692 done -0.58 0.08 0.057 1704 -750.0 1.50 0.049 3209 604.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10009 733.1 -9.6 798 10014 roll -0.50 0.15 0.164 1740 240.0 1.20 0.056 3957 623.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10077 738.7 -7.2 801 10081 done -0.50 - - 1740 - 1.08 0.031 3212 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10411 763.4 -7.8 817 10412 done -0.50 - - 1740 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10720 787.8 -7.9 832 10721 done -0.50 - - 1740 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11029 812.7 -8.2 847 11030 done -0.50 - - 1740 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11339 837.9 -8.2 862 11340 done -0.50 - - 1740 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11648 862.3 -7.7 877 11651 roll -0.50 - - 1734 - 1.17 0.057 3951 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11671 864.1 -8.5 878 11675 done -0.50 - - 1734 - 1.08 0.031 3208 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12005 890.0 -7.4 894 12009 roll -0.50 - - 1729 - 1.17 0.057 3949 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12033 892.5 -9.0 895 12036 done -0.47 - - 1729 - 1.08 0.031 3205 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12362 916.3 -7.0 911 12363 done -0.45 - - 1729 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12605 begin apogee
12611 933.2 6.6 923 12748 done -0.09 0.47 0.128 1873 306.4 - - 2917 - - 129.77 1.864 1498 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
12749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12749 begin climb
12751 935.7 - 930 12902 roll 0.43 0.50 0.080 2046 346.0 1.50 0.025 2039 -585.3 116.8 133.57 1.765 1022 -3.6 0.227 - - - - 2 - - - -
12924 924.1 9.1 938 12928 done 0.43 - - 2046 - 1.62 0.044 2922 545.1 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13247 892.1 10.0 954 13250 roll 0.38 - - 2046 - 1.42 0.054 3813 627.5 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13285 887.5 11.8 955 13293 done 0.29 0.17 0.162 2001 -264.7 1.33 0.028 2905 -682.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13604 863.4 7.5 971 13630 roll 0.35 - - 2001 - 1.52 0.055 3815 598.7 138.0 20.40 1.752 936 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
13685 856.4 8.7 974 13692 done 0.35 - - 2006 - 1.30 0.028 2931 -680.0 138.0 - - 936 - - - - - - - - - - -
14003 831.5 7.9 990 14022 done 0.40 - - 2006 - - - 2932 - 150.8 13.60 1.703 884 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
14332 806.2 7.4 1006 14362 roll 0.47 0.15 0.088 2072 440.0 1.50 0.054 3815 588.7 173.8 23.60 1.745 791 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
14400 798.0 15.3 1009 14404 done 0.36 0.17 0.161 2027 -264.7 1.33 0.027 2921 -672.2 173.8 - - 790 - - - - - - - - - - -
14734 766.6 8.9 1025 14738 roll 0.38 - - 2032 - 1.27 0.030 2056 -681.1 173.8 - - 788 - - - - - - - - - - -
14772 763.0 8.8 1026 14779 done 0.43 - - 2033 - 1.42 0.046 2938 621.1 173.8 - - 788 - - - - - - - - - - -
15089 735.0 8.8 1042 15092 roll 0.43 - - 2033 - 1.38 0.054 3801 625.4 173.8 - - 788 - - - - - - - - - - -
15122 731.5 9.7 1043 15126 done 0.41 - - 2039 - 1.27 0.028 2924 -690.6 173.8 - - 788 - - - - - - - - - - -
15445 703.5 8.2 1059 15456 roll 0.41 - - 2046 - 1.35 0.030 2048 -648.9 180.2 7.40 1.528 763 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
15490 699.8 7.5 1061 15516 done 0.46 - - 2046 - 1.42 0.045 2925 617.6 201.1 22.25 1.685 679 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
15834 668.9 9.2 1078 15838 roll 0.46 - - 2052 - 1.30 0.029 2053 -670.8 201.1 - - 677 - - - - - - - - - - -
15858 666.7 8.4 1079 15867 done 0.47 - - 2052 - 1.40 0.046 2920 619.3 204.0 3.85 1.192 668 -2.3 0.157 - - - - - - - - -
16189 632.8 10.5 1095 16191 done 0.47 - - 2052 - - - 2920 - 204.0 - - 668 - - - - - - - - - - -
16499 599.5 11.1 1110 16503 roll 0.47 - - 2059 - 1.27 0.030 2059 -678.0 204.0 - - 668 - - - - - - - - - - -
16522 597.0 10.2 1111 16526 done 0.47 - - 2058 - 1.40 0.046 2921 615.7 204.0 - - 667 - - - - - - - - - - -
16855 559.3 11.2 1127 16859 roll 0.45 - - 2059 - 1.40 0.054 3798 626.4 204.0 - - 667 - - - - - - - - - - -
16906 552.8 12.5 1129 16910 done 0.39 0.10 0.157 2034 -250.0 1.27 0.028 2923 -689.0 204.0 - - 667 - - - - - - - - - - -
17234 524.2 8.4 1145 17236 done 0.43 - - 2035 - - - 2922 - 206.3 - - 667 - - - - - - - - - - -
17543 497.4 8.6 1160 17546 roll 0.46 - - 2035 - 1.42 0.054 3804 621.1 206.3 - - 667 - - - - - - - - - - -
17570 494.7 10.2 1161 17579 done 0.46 - - 2040 - 1.30 0.028 2917 -682.3 206.3 3.88 1.159 658 -2.3 0.119 - - - - - - - - -
17898 465.1 9.0 1177 17899 done 0.49 - - 2040 - - - 2917 - 206.3 - - 658 - - - - - - - - - - -
18206 437.4 8.9 1192 18210 roll 0.51 - - 2040 - 1.45 0.055 3808 614.5 206.3 - - 658 - - - - - - - - - - -
18252 432.7 10.2 1194 18256 done 0.51 - - 2046 - 1.30 0.028 2920 -683.1 206.3 - - 658 - - - - - - - - - - -
18585 402.8 8.7 1210 18589 roll 0.53 - - 2053 - 1.27 0.029 2054 -681.9 206.3 - - 658 - - - - - - - - - - -
18624 399.4 8.0 1211 18645 done 0.59 0.08 0.057 2112 737.5 1.40 0.046 2916 615.7 217.1 12.43 1.484 614 -3.5 0.115 - - - - - - - - -
18961 347.7 15.6 1243 18965 roll 0.46 0.20 0.174 2059 -265.0 1.42 0.053 3799 621.8 217.1 - - 613 - - - - - - - - - - -
18999 342.1 13.4 1246 19006 done 0.41 - - 2065 - 1.27 0.028 2918 -693.7 217.1 - - 613 - - - - - - - - - - -
19327 307.3 10.3 1277 19333 done 0.40 0.12 0.172 2032 -275.0 - - 2917 - 217.1 - - 613 - - - - - - - - - - -
19653 282.0 7.1 1308 19688 roll 0.49 - - 2032 - 1.50 0.055 3805 592.0 245.6 25.95 1.442 506 -4.1 0.097 - - - - - - - - -
19715 277.5 8.8 1313 19719 done 0.54 0.10 0.060 2094 620.0 1.30 0.029 2940 -665.4 245.6 - - 506 - - - - - - - - - - -
20046 232.9 13.4 1344 20050 roll 0.47 0.12 0.171 2068 -216.7 1.35 0.030 2046 -662.2 245.6 - - 506 - - - - - - - - - - -
20105 226.9 8.6 1349 20109 done 0.52 - - 2068 - 1.42 0.045 2928 621.1 245.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
20437 193.5 10.6 1380 20440 roll 0.52 - - 2068 - 1.40 0.053 3808 628.6 245.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
20472 189.4 12.0 1383 20476 done 0.50 - - 2075 - 1.30 0.028 2914 -687.7 245.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
20804 151.7 11.8 1414 20807 roll 0.50 - - 2082 - 1.27 0.028 2039 -689.0 245.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
20850 146.8 10.3 1418 20854 done 0.53 - - 2082 - 1.42 0.044 2924 623.2 245.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
21185 107.4 11.8 1449 21189 roll 0.51 - - 2081 - 1.42 0.053 3806 621.1 245.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
21222 102.2 14.0 1452 21226 done 0.46 0.10 0.151 2057 -240.0 1.27 0.028 2919 -698.4 245.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
21571 69.0 9.6 1511 21576 done 0.51 - - 2057 - - - 2918 - 245.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
21925 36.4 9.4 1572 21933 roll 0.55 - - 2057 - 1.45 0.054 3812 616.6 245.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
21954 33.4 9.9 1576 21964 done 0.58 0.05 0.070 2106 980.0 1.27 0.027 2941 -685.8 245.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
22111 12.4 15.2 1601 22120 roll 0.51 0.12 0.173 2080 -216.7 1.35 0.029 2050 -660.0 245.6 - - 506 - - - - - - - - - - -
22176 5.9 8.5 1611 22185 done 0.56 - - 2080 - 1.42 0.045 2935 623.2 246.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
22204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22204 begin surface coast
22241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22241 begin surface
SM 2.67 - - - - -5.64 5.28 0.033 69 -380.9 - - 3223 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -