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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.40 of 134.30 AH used of 24V (57.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.48 of 102.90 AH used of 10V (78.15% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 20.0 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | -95.07 | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.0 | -10.6 | 16 | 137 | done | -0.84 | 9.02 | 0.211 | 2526 | 260.0 | - | - | 2802 | - | -219.0 | -5.72 | - | 3856 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 41.4 | -18.5 | 43 | 280 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 66.6 | -17.8 | 68 | 421 | roll | -0.84 | - | - | 2526 | - | 2.28 | 0.031 | 1368 | -628.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 72.8 | -16.4 | 74 | 459 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.28 | 0.044 | 2765 | 612.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 98.2 | -17.8 | 99 | 602 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3758 | 613.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 105.3 | -19.2 | 103 | 637 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.55 | 0.030 | 2775 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 131.6 | -18.0 | 116 | 774 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 154.7 | -18.1 | 128 | 901 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 176.6 | -17.1 | 140 | 1029 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 198.9 | -17.7 | 152 | 1156 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 220.9 | -17.2 | 164 | 1286 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.62 | 0.050 | 3762 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 228.2 | -18.5 | 167 | 1328 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.55 | 0.031 | 2773 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 251.6 | -17.1 | 180 | 1464 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 286.1 | -16.9 | 199 | 1658 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 319.1 | -17.1 | 217 | 1849 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 351.7 | -16.9 | 235 | 2047 | roll | -0.84 | - | - | 2493 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 359.8 | -18.6 | 238 | 2090 | done | -0.84 | 0.08 | 0.139 | 2520 | 337.5 | 1.50 | 0.030 | 2791 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | 375.7 | 15.6 | 248 | 2370 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2743 | 327.9 | - | - | 2687 | - | - | 175.48 | 0.968 | 2959 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2374 | 385.2 | - | 264 | 2575 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3068 | 331.6 | 2.38 | 0.032 | 1315 | -576.5 | 219.0 | 192.35 | 0.916 | 2066 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 357.4 | 13.0 | 294 | 2727 | done | 0.85 | - | - | 3069 | - | 2.40 | 0.040 | 2705 | 579.2 | 227.8 | 8.55 | 0.791 | 2030 | -4.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 328.3 | 13.4 | 314 | 2933 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.033 | 1315 | -604.3 | 227.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 304.2 | 12.4 | 330 | 3142 | done | 0.88 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.042 | 2709 | 606.1 | 251.2 | 21.75 | 0.878 | 1935 | -4.2 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 273.1 | 14.2 | 350 | 3339 | roll | 0.88 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.047 | 3762 | 630.5 | 251.2 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 263.2 | 16.0 | 355 | 3403 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.030 | 2730 | -625.5 | 251.2 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 235.1 | 14.1 | 374 | 3597 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2730 | - | 251.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 217.6 | 13.7 | 386 | 3726 | roll | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 606.5 | 251.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 209.2 | 15.3 | 391 | 3782 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2696 | -645.5 | 251.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 188.7 | 14.8 | 404 | 3920 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | - | - | 2695 | - | 251.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 170.7 | 13.7 | 416 | 4049 | roll | 0.88 | - | - | 3095 | - | 1.75 | 0.048 | 3762 | 609.7 | 251.2 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 165.4 | 15.8 | 419 | 4083 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -627.9 | 251.2 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 144.1 | 14.9 | 432 | 4220 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | - | - | 2724 | - | 251.2 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 124.8 | 15.9 | 444 | 4347 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | - | - | 2724 | - | 251.2 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 104.5 | 15.7 | 456 | 4477 | roll | 0.88 | - | - | 3104 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 610.6 | 251.2 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 97.5 | 18.0 | 460 | 4520 | done | 0.88 | - | - | 3112 | - | 1.62 | 0.031 | 2736 | -633.3 | 251.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 74.6 | 16.1 | 485 | 4664 | done | 0.88 | - | - | 3112 | - | - | - | 2736 | - | 251.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 52.0 | 16.7 | 510 | 4805 | roll | 0.88 | - | - | 3112 | - | 1.67 | 0.050 | 3752 | 608.4 | 251.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 43.9 | 17.2 | 518 | 4854 | done | 0.88 | 0.10 | 0.139 | 3085 | -270.0 | 1.60 | 0.031 | 2745 | -629.4 | 251.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 23.6 | 13.8 | 543 | 4996 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | - | - | 2745 | - | 251.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 3.4 | 14.5 | 568 | 5138 | done | 0.88 | - | - | 3085 | - | - | - | 2745 | - | 251.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2745 | - | 320.11 | 32.22 | 0.100 | 1654 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||