prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 82.70 of 150.00 AH used of 24V (44.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.16 of 100.00 AH used of 10V (42.84% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 64.4 m at 350.5 m, depth 415 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -0.76 | - | - | 397 | - | - | - | 2635 | - | -146.0 | -85.25 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.4 | -1.9 | 13 | 130 | roll | -0.76 | 8.88 | 0.191 | 2809 | 271.6 | 2.25 | 0.060 | 1240 | -620.0 | -146.0 | -5.80 | - | 3560 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 45.7 | -14.3 | 58 | 376 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.054 | 2646 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 69.5 | -17.2 | 83 | 520 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.85 | 0.058 | 3766 | 605.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 80.2 | -17.8 | 93 | 580 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.039 | 2634 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 105.8 | -17.0 | 116 | 726 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.85 | 0.060 | 3762 | 609.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 110.3 | -17.4 | 118 | 751 | done | -0.76 | 0.12 | 0.160 | 2817 | 275.0 | 1.70 | 0.039 | 2667 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 132.2 | -15.2 | 131 | 896 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 152.5 | -14.8 | 144 | 1028 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.80 | 0.059 | 3769 | 612.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 158.8 | -16.1 | 147 | 1071 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.75 | 0.040 | 2676 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 178.9 | -14.9 | 160 | 1206 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 199.6 | -15.3 | 173 | 1338 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.058 | 3762 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 206.0 | -16.2 | 176 | 1381 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.73 | 0.039 | 2681 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 226.8 | -15.4 | 189 | 1516 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2680 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 248.4 | -16.0 | 202 | 1648 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.060 | 3763 | 611.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 256.5 | -16.8 | 206 | 1695 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.70 | 0.039 | 2675 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 289.1 | -15.9 | 225 | 1903 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 321.6 | -16.7 | 244 | 2098 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.060 | 3769 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 331.7 | -17.6 | 249 | 2156 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2818 | 283.3 | 1.70 | 0.041 | 2680 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 360.7 | -13.7 | 268 | 2357 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2678 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | 375.6 | 14.0 | 278 | 2602 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.121 | 2974 | 331.9 | - | - | 2495 | - | - | 131.05 | 1.037 | 2961 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2606 | 382.8 | - | 290 | 2765 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.080 | 3308 | 303.6 | 2.55 | 0.047 | 1106 | -544.7 | 146.0 | 148.30 | 0.965 | 2364 | -4.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 361.4 | 10.9 | 313 | 2879 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.55 | 0.049 | 2499 | 546.3 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 339.7 | 10.7 | 332 | 3075 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.047 | 1105 | -580.8 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 322.5 | 9.8 | 346 | 3238 | done | 0.77 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.050 | 2511 | 590.8 | 149.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 300.0 | 11.5 | 364 | 3436 | roll | 0.77 | - | - | 3315 | - | 2.03 | 0.057 | 3762 | 616.3 | 149.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 287.5 | 13.7 | 372 | 3527 | done | 0.77 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.039 | 2524 | -644.8 | 149.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 261.9 | 12.5 | 391 | 3731 | roll | 0.77 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.057 | 3770 | 613.8 | 149.5 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 255.4 | 14.0 | 395 | 3778 | done | 0.77 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.039 | 2522 | -640.0 | 149.5 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 229.1 | 12.8 | 414 | 3983 | roll | 0.77 | - | - | 3334 | - | 2.03 | 0.056 | 3767 | 613.3 | 149.5 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 220.2 | 14.3 | 419 | 4049 | done | 0.77 | 0.08 | 0.141 | 3318 | -200.0 | 1.95 | 0.037 | 2549 | -624.6 | 149.5 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 204.5 | 11.4 | 432 | 4185 | done | 0.77 | - | - | 3318 | - | - | - | 2547 | - | 149.5 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 189.0 | 11.1 | 445 | 4316 | roll | 0.77 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.057 | 3763 | 614.1 | 149.5 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 181.0 | 13.0 | 450 | 4382 | done | 0.77 | - | - | 3326 | - | 1.95 | 0.038 | 2543 | -625.6 | 149.5 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 164.9 | 11.9 | 463 | 4510 | done | 0.77 | - | - | 3326 | - | - | - | 2543 | - | 149.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 149.7 | 11.9 | 475 | 4639 | roll | 0.77 | - | - | 3326 | - | 2.00 | 0.056 | 3771 | 614.0 | 149.5 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 145.0 | 14.1 | 478 | 4674 | done | 0.77 | - | - | 3335 | - | 1.90 | 0.038 | 2553 | -641.1 | 149.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 126.9 | 12.6 | 491 | 4813 | done | 0.77 | - | - | 3335 | - | - | - | 2550 | - | 149.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 110.7 | 13.2 | 503 | 4943 | roll | 0.77 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.056 | 3763 | 612.6 | 149.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 103.4 | 14.1 | 507 | 4997 | done | 0.77 | 0.08 | 0.140 | 3319 | -200.0 | 1.92 | 0.039 | 2560 | -626.6 | 149.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 87.1 | 11.5 | 530 | 5138 | done | 0.77 | - | - | 3319 | - | - | - | 2559 | - | 149.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 71.0 | 11.0 | 555 | 5282 | roll | 0.77 | - | - | 3319 | - | 1.98 | 0.056 | 3763 | 608.1 | 149.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 63.1 | 12.6 | 565 | 5343 | done | 0.77 | - | - | 3327 | - | 1.90 | 0.038 | 2570 | -627.9 | 149.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 45.9 | 12.0 | 590 | 5487 | done | 0.77 | - | - | 3327 | - | - | - | 2569 | - | 149.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 29.0 | 11.9 | 615 | 5630 | roll | 0.77 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.057 | 3771 | 607.1 | 149.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 21.8 | 13.3 | 624 | 5684 | done | 0.77 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.038 | 2577 | -628.4 | 149.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 3.5 | 12.3 | 649 | 5831 | done | 0.77 | - | - | 3336 | - | - | - | 2576 | - | 149.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 417 | - | - | - | 2667 | - | 623.30 | 303.30 | 0.727 | 419 | -6.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||