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| • Previous call tries 1 | • 237.26 of 350.00 AH used of 24V (32.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -32.1 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 17.9 m depth, ceiling -981.1 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 139 | VBD | -0.89 | - | - | 140 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | -115.75 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.7 | -2.2 | 4 | 169 | roll | -0.89 | 10.52 | 0.429 | 2213 | 197.1 | 1.55 | 0.125 | 1646 | -553.5 | -146.0 | -4.05 | - | 3340 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.24 | 14.64 |
| 260 | 29.4 | -24.1 | 7 | 269 | done | -0.66 | 0.35 | 0.298 | 2294 | 231.4 | 1.60 | 0.119 | 2507 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.02 | - |
| 873 | 142.0 | -16.6 | 28 | 876 | roll | -0.58 | - | - | 2290 | - | 1.58 | 0.133 | 3348 | 532.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 912 | 148.9 | -16.3 | 29 | 917 | done | -0.49 | 0.25 | 0.279 | 2345 | 220.0 | 1.50 | 0.091 | 2498 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 14.04 | - |
| 1543 | 226.0 | -10.7 | 50 | 1544 | done | -0.46 | - | - | 2345 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 293.1 | -11.7 | 70 | 2145 | done | -0.44 | - | - | 2345 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2721 | 352.2 | -9.9 | 89 | 2888 | done | -0.22 | 0.32 | 0.237 | 2431 | 268.8 | - | - | 2498 | - | - | 155.95 | 2.328 | 2741 | -3.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - | 12.12 |
| 2889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | 361.3 | - | 94 | 3082 | roll | 0.89 | 1.33 | 0.197 | 2793 | 272.2 | 1.75 | 0.106 | 1671 | -472.6 | 146.0 | 170.90 | 2.175 | 2145 | -3.5 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 13.33 | 12.72 | 11.50 |
| 3138 | 350.5 | 6.8 | 102 | 3189 | done | 0.95 | - | - | 2793 | - | 1.75 | 0.122 | 2507 | 477.7 | 183.1 | 43.88 | 2.093 | 1994 | -3.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 13.06 | 11.73 |
| 3794 | 300.1 | 7.0 | 124 | 3833 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.154 | 2843 | 416.7 | 1.62 | 0.136 | 3370 | 532.7 | 215.4 | 34.00 | 2.130 | 1862 | -3.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.12 | 12.94 |
| 3951 | 283.2 | 11.8 | 129 | 3955 | done | 0.96 | 0.12 | 0.274 | 2823 | -166.7 | 1.52 | 0.095 | 2501 | -571.7 | 215.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.26 | - |
| 4588 | 218.8 | 9.6 | 150 | 4592 | roll | 0.96 | - | - | 2828 | - | 1.50 | 0.106 | 1651 | -566.7 | 215.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 4626 | 214.8 | 9.6 | 151 | 4630 | done | 0.96 | - | - | 2828 | - | 1.60 | 0.125 | 2521 | 543.8 | 215.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 5262 | 152.7 | 8.7 | 172 | 5266 | roll | 0.96 | - | - | 2828 | - | 1.60 | 0.138 | 3353 | 520.0 | 215.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5346 | 146.8 | 8.2 | 174 | 5349 | done | 0.96 | - | - | 2834 | - | 1.50 | 0.095 | 2501 | -568.0 | 215.8 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5961 | 98.6 | 7.0 | 195 | 5986 | roll | 1.01 | - | - | 2841 | - | 1.48 | 0.103 | 1666 | -564.2 | 248.6 | 19.67 | 0.478 | 1727 | -6.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.74 |
| 6027 | 94.4 | 6.8 | 197 | 6056 | done | 1.07 | - | - | 2841 | - | 1.55 | 0.124 | 2513 | 546.5 | 288.1 | 24.45 | 0.463 | 1565 | -6.6 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.83 |
| 6682 | 34.9 | 9.7 | 219 | 6686 | roll | 1.07 | - | - | 2841 | - | 1.60 | 0.141 | 3355 | 526.2 | 288.1 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 6791 | 25.1 | 10.5 | 222 | 6795 | done | 1.07 | - | - | 2847 | - | 1.50 | 0.093 | 2508 | -564.7 | 288.1 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 7016 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7052 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7052 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -7.35 | 8.15 | 0.085 | 144 | 17.7 | - | - | 2506 | - | 400.08 | 59.80 | 0.164 | 1109 | 18.5 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||