DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.55 of 150.00 AH used of 24V (54.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.68 of 100.00 AH used of 10V (51.32% remains)
• Surface angle -0.9 deg, depth 9.42 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6102.5 m • bottom range 15.0 m at 750.1 m, depth 765 m (1208 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6102.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2500 - - - 1182 - -146.0 -5.75 - 2860 - - - - - - - - - - -
27 11.1 - 1 52 roll -0.57 0.57 0.106 2290 -368.4 4.70 0.071 3932 585.1 -146.0 -14.65 - 3521 -45.1 - - - - - - - - - -
239 36.6 -13.3 38 246 done -0.57 - - 2290 - 1.85 0.047 2777 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
585 73.0 -8.7 99 591 done -0.60 - - 2290 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
930 103.2 -8.3 157 934 roll -0.66 - - 2290 - 2.25 0.051 1367 -626.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1010 110.1 -9.0 164 1015 done -0.73 0.15 0.095 2223 -446.7 2.33 0.063 2758 597.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1336 153.1 -13.6 194 1341 roll -0.66 0.15 0.175 2257 226.7 2.03 0.073 3928 576.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1443 165.3 -10.7 203 1449 done -0.66 - - 2257 - 1.90 0.049 2762 -613.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1768 197.8 -10.1 234 1769 done -0.66 - - 2256 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2088 229.2 -9.9 264 2092 roll -0.66 - - 2248 - 2.00 0.074 3930 584.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2135 234.1 -10.8 268 2138 done -0.66 - - 2248 - 1.90 0.048 2760 -615.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2466 267.8 -9.5 299 2467 done -0.66 - - 2248 - - - 2760 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2788 296.8 -9.0 329 2792 roll -0.66 - - 2247 - 2.03 0.075 3929 575.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2825 300.3 -9.3 332 2828 done -0.66 - - 2247 - 1.88 0.047 2762 -620.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3156 331.2 -9.3 363 3157 done -0.66 - - 2247 - - - 2762 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3478 361.7 -9.4 393 3482 roll -0.66 - - 2247 - 2.20 0.050 1373 -631.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3508 364.8 -9.5 395 3512 done -0.68 - - 2247 - 2.33 0.063 2769 599.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3839 395.4 -8.9 426 3840 done -0.68 - - 2247 - - - 2769 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4168 424.1 -8.6 440 4169 done -0.68 - - 2247 - - - 2769 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4475 448.7 -7.9 450 4476 done -0.68 - - 2247 - - - 2769 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4780 473.2 -7.9 460 4784 roll -0.68 - - 2247 - 2.25 0.049 1371 -621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4810 475.7 -8.5 461 4814 done -0.70 - - 2247 - 2.33 0.062 2767 599.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5151 504.2 -8.5 472 5153 done -0.70 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5458 530.2 -8.5 482 5459 done -0.73 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5765 555.0 -7.9 492 5766 done -0.75 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6070 578.3 -7.7 502 6072 done -0.77 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6378 602.1 -7.8 512 6379 done -0.80 - - 2247 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6684 626.5 -7.9 522 6686 done -0.82 0.10 0.120 2200 -470.0 - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6989 658.9 -10.6 532 6991 done -0.76 0.10 0.185 2223 230.0 - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7296 686.7 -9.0 542 7297 done -0.76 - - 2224 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7601 714.5 -8.9 552 7605 roll -0.76 - - 2223 - 2.22 0.050 1372 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7631 717.1 -8.8 553 7635 done -0.76 - - 2222 - 2.33 0.061 2768 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7973 747.7 -8.9 564 7976 roll -0.76 - - 2217 - 1.98 0.073 3936 589.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7997 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7998 begin apogee
8005 750.5 9.6 564 8139 roll -0.14 0.65 0.135 2424 318.5 - - 2591 - - 126.00 1.070 2923 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
8139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8139 begin climb
8142 754.0 - 569 8285 roll 0.57 0.68 0.064 2663 351.5 2.42 0.050 1180 -583.1 146.0 133.90 1.043 2327 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
8425 729.2 12.8 577 8432 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.055 2604 576.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8739 690.2 12.4 588 8743 roll 0.51 - - 2666 - 2.30 0.054 1190 -614.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8945 666.7 11.2 594 8951 done 0.51 - - 2666 - 2.35 0.057 2616 606.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9276 626.7 12.3 605 9280 roll 0.46 0.15 0.197 2628 -253.3 2.20 0.068 3925 595.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9326 620.7 12.0 606 9330 done 0.42 - - 2628 - 2.10 0.046 2612 -625.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9644 590.0 9.5 617 9654 done 0.43 - - 2628 - - - 2612 - 155.9 7.55 0.862 2287 -3.3 0.260 - - - - - - - - -
9951 561.3 9.5 627 9963 done 0.43 - - 2628 - - - 2612 - 166.1 10.73 0.898 2245 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
10257 531.8 9.8 637 10264 done 0.46 - - 2628 - - - 2612 - 170.6 5.43 0.767 2228 -3.1 0.249 - - - - - - - - -
10563 502.3 9.4 647 10577 done 0.49 - - 2628 - - - 2611 - 182.6 12.50 0.883 2177 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
10870 473.2 9.5 657 10885 roll 0.53 - - 2628 - 2.28 0.052 1191 -622.8 193.1 10.43 0.845 2134 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
10908 469.2 9.8 658 10920 done 0.60 0.12 0.103 2680 433.3 2.35 0.057 2618 607.2 198.4 6.12 0.748 2114 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
11235 426.2 13.4 669 11237 done 0.56 - - 2680 - - - 2618 - 198.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11543 385.2 13.3 685 11548 roll 0.51 0.15 0.190 2641 -260.0 2.20 0.067 3925 594.1 198.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11589 379.4 12.2 689 11593 done 0.51 - - 2642 - 2.08 0.046 2621 -626.9 198.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11916 344.7 10.5 719 11921 roll 0.53 - - 2642 - 2.28 0.053 1183 -630.7 198.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11969 339.4 9.2 723 11992 done 0.61 - - 2642 - 2.35 0.057 2618 610.6 215.9 16.33 0.809 2041 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
12311 301.9 11.4 755 12315 roll 0.65 0.12 0.109 2693 425.0 2.20 0.067 3925 594.1 215.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12340 297.8 15.1 757 12345 done 0.59 0.12 0.201 2667 -216.7 2.10 0.045 2613 -624.8 215.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12665 256.2 12.2 787 12670 roll 0.59 - - 2667 - 2.28 0.053 1193 -622.8 215.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12696 252.8 12.0 789 12700 done 0.62 - - 2666 - 2.33 0.055 2620 612.4 215.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13026 213.3 11.4 820 13030 roll 0.62 - - 2667 - 2.17 0.068 3925 601.4 215.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13054 209.6 13.9 822 13061 done 0.62 - - 2667 - 2.10 0.044 2609 -626.7 215.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13379 173.2 10.8 853 13383 roll 0.62 - - 2667 - 2.28 0.054 1189 -622.8 215.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13402 170.7 10.8 854 13409 done 0.66 - - 2667 - 2.33 0.056 2622 615.0 215.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13728 134.1 11.4 885 13729 done 0.66 - - 2667 - - - 2622 - 215.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14049 99.2 9.9 915 14056 roll 0.68 - - 2667 - 2.30 0.054 1186 -624.3 217.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14080 95.9 9.8 920 14094 done 0.74 0.15 0.099 2726 393.3 2.35 0.056 2619 609.8 221.8 5.93 0.621 2018 -2.9 0.051 - - - - - - - - -
14433 51.6 11.4 982 14439 done 0.69 - - 2726 - - - 2619 - 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14781 16.8 8.9 1043 14811 roll 0.68 0.12 0.185 2695 -258.3 2.35 0.054 1185 -610.2 245.8 22.02 0.647 1919 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
14887 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14887 begin subsurface finish
14896 8.8 -6.0 1061 14921 done 0.05 0.62 0.145 2497 -319.4 - - 2598 - 76.7 -20.35 - 2611 -34.0 - - - - - - - - - -
14921 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14921 begin surface