• Previous call tries 2 | • 68.55 of 150.00 AH used of 24V (54.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.68 of 100.00 AH used of 10V (51.32% remains) | |
• Surface angle -0.9 deg, depth 9.42 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6102.5 m | • bottom range 15.0 m at 750.1 m, depth 765 m (1208 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6102.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2500 | - | - | - | 1182 | - | -146.0 | -5.75 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 11.1 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.106 | 2290 | -368.4 | 4.70 | 0.071 | 3932 | 585.1 | -146.0 | -14.65 | - | 3521 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
239 | 36.6 | -13.3 | 38 | 246 | done | -0.57 | - | - | 2290 | - | 1.85 | 0.047 | 2777 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
585 | 73.0 | -8.7 | 99 | 591 | done | -0.60 | - | - | 2290 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
930 | 103.2 | -8.3 | 157 | 934 | roll | -0.66 | - | - | 2290 | - | 2.25 | 0.051 | 1367 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1010 | 110.1 | -9.0 | 164 | 1015 | done | -0.73 | 0.15 | 0.095 | 2223 | -446.7 | 2.33 | 0.063 | 2758 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 153.1 | -13.6 | 194 | 1341 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.175 | 2257 | 226.7 | 2.03 | 0.073 | 3928 | 576.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1443 | 165.3 | -10.7 | 203 | 1449 | done | -0.66 | - | - | 2257 | - | 1.90 | 0.049 | 2762 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1768 | 197.8 | -10.1 | 234 | 1769 | done | -0.66 | - | - | 2256 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2088 | 229.2 | -9.9 | 264 | 2092 | roll | -0.66 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.074 | 3930 | 584.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2135 | 234.1 | -10.8 | 268 | 2138 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | 1.90 | 0.048 | 2760 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2466 | 267.8 | -9.5 | 299 | 2467 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2788 | 296.8 | -9.0 | 329 | 2792 | roll | -0.66 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.075 | 3929 | 575.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2825 | 300.3 | -9.3 | 332 | 2828 | done | -0.66 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2762 | -620.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3156 | 331.2 | -9.3 | 363 | 3157 | done | -0.66 | - | - | 2247 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3478 | 361.7 | -9.4 | 393 | 3482 | roll | -0.66 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1373 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3508 | 364.8 | -9.5 | 395 | 3512 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.063 | 2769 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3839 | 395.4 | -8.9 | 426 | 3840 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4168 | 424.1 | -8.6 | 440 | 4169 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4475 | 448.7 | -7.9 | 450 | 4476 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4780 | 473.2 | -7.9 | 460 | 4784 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.049 | 1371 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4810 | 475.7 | -8.5 | 461 | 4814 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.062 | 2767 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5151 | 504.2 | -8.5 | 472 | 5153 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5458 | 530.2 | -8.5 | 482 | 5459 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5765 | 555.0 | -7.9 | 492 | 5766 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6070 | 578.3 | -7.7 | 502 | 6072 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6378 | 602.1 | -7.8 | 512 | 6379 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6684 | 626.5 | -7.9 | 522 | 6686 | done | -0.82 | 0.10 | 0.120 | 2200 | -470.0 | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6989 | 658.9 | -10.6 | 532 | 6991 | done | -0.76 | 0.10 | 0.185 | 2223 | 230.0 | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7296 | 686.7 | -9.0 | 542 | 7297 | done | -0.76 | - | - | 2224 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7601 | 714.5 | -8.9 | 552 | 7605 | roll | -0.76 | - | - | 2223 | - | 2.22 | 0.050 | 1372 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 717.1 | -8.8 | 553 | 7635 | done | -0.76 | - | - | 2222 | - | 2.33 | 0.061 | 2768 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7973 | 747.7 | -8.9 | 564 | 7976 | roll | -0.76 | - | - | 2217 | - | 1.98 | 0.073 | 3936 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7997 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8005 | 750.5 | 9.6 | 564 | 8139 | roll | -0.14 | 0.65 | 0.135 | 2424 | 318.5 | - | - | 2591 | - | - | 126.00 | 1.070 | 2923 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8139 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8142 | 754.0 | - | 569 | 8285 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.064 | 2663 | 351.5 | 2.42 | 0.050 | 1180 | -583.1 | 146.0 | 133.90 | 1.043 | 2327 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8425 | 729.2 | 12.8 | 577 | 8432 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.055 | 2604 | 576.5 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8739 | 690.2 | 12.4 | 588 | 8743 | roll | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1190 | -614.8 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8945 | 666.7 | 11.2 | 594 | 8951 | done | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.057 | 2616 | 606.8 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9276 | 626.7 | 12.3 | 605 | 9280 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.197 | 2628 | -253.3 | 2.20 | 0.068 | 3925 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9326 | 620.7 | 12.0 | 606 | 9330 | done | 0.42 | - | - | 2628 | - | 2.10 | 0.046 | 2612 | -625.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9644 | 590.0 | 9.5 | 617 | 9654 | done | 0.43 | - | - | 2628 | - | - | - | 2612 | - | 155.9 | 7.55 | 0.862 | 2287 | -3.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9951 | 561.3 | 9.5 | 627 | 9963 | done | 0.43 | - | - | 2628 | - | - | - | 2612 | - | 166.1 | 10.73 | 0.898 | 2245 | -3.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10257 | 531.8 | 9.8 | 637 | 10264 | done | 0.46 | - | - | 2628 | - | - | - | 2612 | - | 170.6 | 5.43 | 0.767 | 2228 | -3.1 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10563 | 502.3 | 9.4 | 647 | 10577 | done | 0.49 | - | - | 2628 | - | - | - | 2611 | - | 182.6 | 12.50 | 0.883 | 2177 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10870 | 473.2 | 9.5 | 657 | 10885 | roll | 0.53 | - | - | 2628 | - | 2.28 | 0.052 | 1191 | -622.8 | 193.1 | 10.43 | 0.845 | 2134 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10908 | 469.2 | 9.8 | 658 | 10920 | done | 0.60 | 0.12 | 0.103 | 2680 | 433.3 | 2.35 | 0.057 | 2618 | 607.2 | 198.4 | 6.12 | 0.748 | 2114 | -3.3 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11235 | 426.2 | 13.4 | 669 | 11237 | done | 0.56 | - | - | 2680 | - | - | - | 2618 | - | 198.4 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11543 | 385.2 | 13.3 | 685 | 11548 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.190 | 2641 | -260.0 | 2.20 | 0.067 | 3925 | 594.1 | 198.4 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11589 | 379.4 | 12.2 | 689 | 11593 | done | 0.51 | - | - | 2642 | - | 2.08 | 0.046 | 2621 | -626.9 | 198.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11916 | 344.7 | 10.5 | 719 | 11921 | roll | 0.53 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.053 | 1183 | -630.7 | 198.4 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11969 | 339.4 | 9.2 | 723 | 11992 | done | 0.61 | - | - | 2642 | - | 2.35 | 0.057 | 2618 | 610.6 | 215.9 | 16.33 | 0.809 | 2041 | -4.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12311 | 301.9 | 11.4 | 755 | 12315 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.109 | 2693 | 425.0 | 2.20 | 0.067 | 3925 | 594.1 | 215.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12340 | 297.8 | 15.1 | 757 | 12345 | done | 0.59 | 0.12 | 0.201 | 2667 | -216.7 | 2.10 | 0.045 | 2613 | -624.8 | 215.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12665 | 256.2 | 12.2 | 787 | 12670 | roll | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.053 | 1193 | -622.8 | 215.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12696 | 252.8 | 12.0 | 789 | 12700 | done | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.055 | 2620 | 612.4 | 215.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13026 | 213.3 | 11.4 | 820 | 13030 | roll | 0.62 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.068 | 3925 | 601.4 | 215.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13054 | 209.6 | 13.9 | 822 | 13061 | done | 0.62 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.044 | 2609 | -626.7 | 215.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13379 | 173.2 | 10.8 | 853 | 13383 | roll | 0.62 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.054 | 1189 | -622.8 | 215.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13402 | 170.7 | 10.8 | 854 | 13409 | done | 0.66 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.056 | 2622 | 615.0 | 215.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13728 | 134.1 | 11.4 | 885 | 13729 | done | 0.66 | - | - | 2667 | - | - | - | 2622 | - | 215.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14049 | 99.2 | 9.9 | 915 | 14056 | roll | 0.68 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.054 | 1186 | -624.3 | 217.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14080 | 95.9 | 9.8 | 920 | 14094 | done | 0.74 | 0.15 | 0.099 | 2726 | 393.3 | 2.35 | 0.056 | 2619 | 609.8 | 221.8 | 5.93 | 0.621 | 2018 | -2.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14433 | 51.6 | 11.4 | 982 | 14439 | done | 0.69 | - | - | 2726 | - | - | - | 2619 | - | 221.8 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14781 | 16.8 | 8.9 | 1043 | 14811 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.185 | 2695 | -258.3 | 2.35 | 0.054 | 1185 | -610.2 | 245.8 | 22.02 | 0.647 | 1919 | -4.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14887 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14887 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
14896 | 8.8 | -6.0 | 1061 | 14921 | done | 0.05 | 0.62 | 0.145 | 2497 | -319.4 | - | - | 2598 | - | 76.7 | -20.35 | - | 2611 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14921 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14921 | begin surface |