DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.45 of 150.00 AH used of 24V (49.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.47 of 110.00 AH used of 10V (64.12% remains)
• Surface angle -2.0 deg, depth 8.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 19.9 m at 19.4 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5103.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5103.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2900 - - - 2275 - -146.0 -5.53 - 2956 - - - - - - - - - - -
27 10.3 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.095 2667 -358.5 2.80 0.095 3899 580.0 -146.0 -18.38 - 3629 -36.6 - - - - - - - - - -
106 21.2 -17.8 14 112 done -0.53 - - 2666 - 2.28 0.057 2485 -620.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
451 86.4 -18.8 75 459 roll -0.41 0.25 0.216 2732 264.0 2.28 0.070 1077 -617.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
495 92.5 -11.2 82 502 done -0.48 - - 2732 - 2.33 0.070 2488 605.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
832 126.0 -9.2 119 834 done -0.55 0.15 0.119 2680 -346.7 - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1154 169.3 -13.0 149 1158 roll -0.51 - - 2680 - 2.38 0.089 3905 595.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1227 178.9 -11.5 155 1231 done -0.51 - - 2680 - 2.30 0.060 2480 -619.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1558 217.6 -10.9 186 1562 roll -0.48 - - 2680 - 2.40 0.086 3904 593.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1586 220.9 -11.2 188 1590 done -0.48 - - 2680 - 2.30 0.059 2481 -618.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1911 257.2 -11.2 218 1912 done -0.48 - - 2680 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2231 292.2 -10.8 248 2232 done -0.48 - - 2680 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2551 326.6 -10.3 278 2555 roll -0.48 - - 2679 - 2.28 0.072 1071 -618.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2574 329.4 -10.9 279 2580 done -0.48 - - 2680 - 2.33 0.071 2490 609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2899 362.6 -10.2 310 2903 roll -0.48 - - 2680 - 2.40 0.087 3906 590.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2949 367.8 -10.3 314 2955 done -0.52 - - 2680 - 2.28 0.057 2491 -620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3274 399.6 -9.4 345 3275 done -0.52 - - 2680 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3594 428.2 -8.7 375 3595 done -0.52 - - 2680 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3913 456.7 -9.2 405 3919 done -0.52 - - 2680 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4242 488.2 -9.4 436 4246 roll -0.52 - - 2680 - 2.30 0.069 1075 -615.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4252 489.5 -9.1 436 4259 done -0.52 - - 2680 - 2.33 0.067 2498 610.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4578 519.1 -8.8 467 4582 roll -0.52 - - 2680 - 2.35 0.085 3905 598.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4611 522.4 -9.5 469 4618 done -0.55 - - 2680 - 2.28 0.054 2482 -624.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4937 551.8 -9.5 500 4938 done -0.55 - - 2680 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5259 581.4 -9.4 530 5265 done -0.57 - - 2680 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5582 611.7 -9.3 553 5584 done -0.60 - - 2680 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5886 639.4 -8.9 563 5887 done -0.62 - - 2680 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6193 665.9 -8.4 573 6194 done -0.64 - - 2680 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6499 691.5 -8.6 583 6501 done -0.67 - - 2679 - - - 2481 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6807 717.8 -8.7 593 6809 done -0.70 0.12 0.132 2635 -366.7 - - 2481 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7111 753.9 -11.9 603 7112 done -0.62 - - 2635 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7418 790.0 -11.7 613 7423 roll -0.54 0.20 0.200 2685 250.0 2.42 0.081 3900 586.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7434 792.1 -11.4 613 7438 done -0.50 - - 2685 - 2.25 0.053 2482 -630.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7748 816.5 -7.8 623 7749 done -0.55 - - 2685 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8054 841.0 -8.2 633 8055 done -0.61 - - 2685 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8360 865.4 -7.8 643 8365 roll -0.66 0.10 0.145 2650 -350.0 2.42 0.081 3903 587.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8377 867.2 -8.1 643 8381 done -0.69 - - 2650 - 2.25 0.053 2489 -628.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8696 900.1 -10.4 654 8700 roll -0.66 - - 2650 - 2.38 0.081 3904 594.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8712 902.0 -10.5 654 8716 done -0.63 - - 2650 - 2.28 0.054 2482 -623.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9026 934.2 -10.3 664 9027 done -0.60 - - 2650 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9332 965.0 -10.0 674 9336 roll -0.58 - - 2650 - 2.40 0.082 3906 593.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9354 967.6 -11.1 674 9359 done -0.55 0.12 0.199 2678 233.3 2.28 0.054 2486 -622.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9634 begin apogee
9640 990.2 7.9 683 9778 done -0.12 0.45 0.178 2811 295.6 - - 2258 - - 133.25 1.567 3029 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9780 begin climb
9782 994.7 - 687 9933 roll 0.62 0.82 0.132 3052 293.9 2.78 0.076 3692 515.8 146.0 142.27 1.516 2434 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
10129 960.0 13.3 698 10134 done 0.50 0.15 0.187 3029 -153.3 2.40 0.061 2286 -585.8 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10453 927.3 10.0 709 10457 roll 0.50 - - 3038 - 2.40 0.077 858 -595.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10684 904.4 9.3 716 10704 done 0.52 - - 3038 - 2.33 0.066 2278 609.4 161.3 13.80 1.343 2371 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
11023 869.4 10.2 727 11027 roll 0.52 - - 3038 - 2.33 0.080 3691 606.4 161.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11109 859.2 11.9 729 11114 done 0.45 0.15 0.190 3011 -180.0 2.30 0.062 2265 -620.0 161.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11423 831.8 8.6 739 11455 done 0.52 - - 3011 - - - 2265 - 192.1 29.15 1.408 2245 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11761 800.5 9.3 750 11781 roll 0.59 0.12 0.106 3080 575.0 2.35 0.079 859 -598.3 206.8 14.52 1.324 2186 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
11829 792.1 13.4 752 11833 done 0.55 0.15 0.185 3043 -246.7 2.33 0.065 2280 609.9 206.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12169 753.4 11.2 763 12173 roll 0.55 - - 3043 - 2.33 0.080 3695 607.3 206.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12247 743.5 13.7 765 12251 done 0.51 - - 3051 - 2.33 0.063 2268 -612.4 206.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12565 706.4 11.7 776 12566 done 0.51 - - 3051 - - - 2267 - 206.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12871 668.8 12.5 786 12873 done 0.48 0.12 0.189 3020 -258.3 - - 2267 - 206.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13177 638.3 9.7 796 13187 done 0.53 - - 3020 - - - 2267 - 214.2 7.45 1.121 2156 -3.4 0.223 - - - - - - - - -
13513 606.6 9.4 807 13533 roll 0.60 0.12 0.106 3087 558.3 2.38 0.079 863 -589.9 227.1 13.55 1.229 2104 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
13567 599.5 13.6 808 13572 done 0.56 0.15 0.186 3050 -246.7 2.33 0.064 2279 607.7 227.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13893 559.7 12.2 838 13898 roll 0.56 - - 3049 - 2.30 0.079 3687 612.2 227.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13949 552.0 13.0 842 13956 done 0.56 - - 3057 - 2.30 0.061 2269 -616.5 227.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14275 511.7 12.4 873 14279 roll 0.56 - - 3068 - 2.30 0.075 856 -614.3 227.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14326 505.5 12.0 877 14330 done 0.56 - - 3069 - 2.33 0.063 2285 613.3 227.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14651 463.0 13.3 907 14656 roll 0.53 0.12 0.184 3036 -275.0 2.33 0.078 3694 604.7 227.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14701 456.5 11.8 911 14708 done 0.53 - - 3042 - 2.28 0.060 2272 -623.7 227.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15027 420.7 11.2 942 15031 roll 0.55 - - 3054 - 2.30 0.074 864 -612.2 227.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15077 414.9 11.5 946 15083 done 0.58 - - 3054 - 2.33 0.072 2284 609.4 227.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15402 377.6 11.4 977 15406 roll 0.58 - - 3054 - 2.30 0.077 3696 613.9 227.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15470 369.0 13.6 983 15475 done 0.55 - - 3065 - 2.28 0.060 2272 -624.6 227.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15797 331.5 10.8 1013 15801 roll 0.55 - - 3075 - 2.30 0.073 865 -611.7 227.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15859 324.5 10.6 1018 15864 done 0.55 0.12 0.181 3045 -250.0 2.30 0.061 2284 617.0 227.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16185 294.7 9.0 1048 16211 roll 0.62 - - 3044 - 2.33 0.076 3695 605.6 249.6 21.58 1.088 2011 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
16251 288.0 10.4 1053 16258 done 0.66 - - 3052 - 2.30 0.059 2268 -620.4 249.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16577 254.0 10.6 1084 16581 roll 0.70 0.10 0.120 3110 580.0 2.30 0.073 865 -610.0 249.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16640 245.7 13.8 1089 16645 done 0.66 0.12 0.201 3081 -241.7 2.30 0.060 2282 616.1 249.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16965 204.4 12.4 1119 16969 roll 0.66 - - 3081 - 2.30 0.076 3687 610.9 249.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17000 199.9 12.3 1122 17004 done 0.63 - - 3089 - 2.28 0.060 2275 -619.3 249.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17331 158.4 11.9 1153 17335 roll 0.63 - - 3099 - 2.28 0.073 869 -616.7 249.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17404 150.4 10.6 1159 17409 done 0.63 0.12 0.189 3069 -250.0 2.25 0.061 2276 625.3 249.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17730 120.0 9.0 1189 17756 roll 0.71 - - 3069 - 2.33 0.078 3686 605.2 272.0 21.17 0.993 1921 -4.0 0.057 - - - - - - - - -
17807 112.1 10.8 1195 17814 done 0.75 - - 3077 - 2.30 0.059 2269 -616.1 272.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18145 83.0 8.7 1244 18182 roll 0.85 0.17 0.092 3159 482.4 2.38 0.075 863 -590.8 299.9 27.05 0.978 1805 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
18250 68.5 15.1 1262 18258 done 0.81 0.12 0.203 3130 -241.7 2.33 0.062 2279 607.7 299.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18597 28.7 10.5 1323 18605 roll 0.81 - - 3130 - 2.35 0.080 3694 602.1 299.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18671 19.4 13.0 1335 18677 done 0.79 - - 3138 - 2.33 0.062 2264 -613.7 299.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18756 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18756 begin subsurface finish
18763 8.5 -11.7 1350 18807 roll 0.08 0.82 0.170 2894 -297.6 2.38 0.085 860 -589.9 66.5 -36.50 - 2761 -26.4 - - - - - - - - - -
18808 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18808 begin surface