SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.62 of 150.00 AH used of 24V (55.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.94 of 100.00 AH used of 10V (30.06% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.76 - - 64 - - - 2045 - -116.8 -19.60 - 1507 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.2 3 114 roll -0.76 11.98 0.233 2926 238.9 2.38 0.072 3469 598.3 -116.8 -42.85 - 2426 -21.4 - - - - - - - - - -
175 10.7 -12.2 22 183 done -0.70 0.08 0.135 2952 325.0 2.25 0.042 2065 -624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
235 16.9 -10.2 31 241 done -0.70 - - 2952 - - - 2065 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
293 22.8 -10.0 40 300 roll -0.70 - - 2952 - 2.30 0.053 652 -614.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
334 27.1 -10.7 46 342 done -0.66 0.05 0.161 2961 180.0 2.25 0.039 2057 624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
489 43.2 -10.0 71 494 roll -0.66 - - 2950 - 2.30 0.059 3471 614.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
524 47.0 -10.2 77 530 done -0.66 0.08 0.181 2968 225.0 2.22 0.040 2050 -640.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
889 82.5 -10.0 138 893 roll -0.66 - - 2968 - 2.25 0.053 651 -621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
930 86.7 -10.8 140 934 done -0.66 - - 2960 - 2.22 0.040 2066 637.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1257 120.9 -10.5 156 1259 done -0.66 - - 2959 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1569 152.9 -10.3 171 1573 roll -0.66 - - 2949 - 2.28 0.061 3471 616.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1596 156.2 -10.6 172 1601 done -0.66 0.08 0.179 2967 225.0 2.20 0.040 2056 -643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1918 187.6 -9.9 188 1919 done -0.71 - - 2967 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2229 217.5 -9.6 203 2234 roll -0.76 0.08 0.122 2912 -687.5 2.33 0.060 3471 607.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2257 220.7 -11.4 204 2261 done -0.73 0.12 0.155 2946 283.3 2.20 0.040 2056 -643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2574 251.9 -9.6 219 2576 done -0.73 - - 2946 - - - 2056 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2882 280.1 -8.7 234 2886 roll -0.73 - - 2947 - 2.22 0.053 655 -631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2954 287.1 -9.2 237 2958 done -0.73 - - 2938 - 2.20 0.041 2056 636.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3277 315.2 -8.5 253 3278 done -0.73 - - 2938 - - - 2056 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3585 341.0 -8.2 268 3589 roll -0.73 - - 2927 - 2.28 0.057 3472 621.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3623 344.4 -9.0 270 3628 done -0.73 0.08 0.178 2946 237.5 2.20 0.040 2056 -643.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3949 369.9 -8.0 286 3953 roll -0.73 - - 2946 - 2.25 0.054 653 -623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4033 377.0 -8.5 290 4037 done -0.73 - - 2937 - 2.22 0.041 2066 636.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4359 404.1 -8.4 306 4363 roll -0.73 - - 2926 - 2.28 0.062 3469 615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4397 407.5 -9.2 308 4402 done -0.73 0.08 0.177 2945 237.5 2.20 0.040 2056 -642.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4724 433.3 -8.1 324 4728 roll -0.73 - - 2946 - 2.25 0.054 655 -622.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4779 438.2 -8.8 326 4785 done -0.73 - - 2936 - 2.22 0.042 2066 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5095 465.0 -8.3 342 5099 roll -0.73 - - 2926 - 2.28 0.062 3463 612.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5138 469.2 -9.4 344 5143 done -0.73 0.08 0.179 2945 237.5 2.17 0.038 2058 -647.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5464 496.5 -8.2 360 5465 done -0.73 - - 2945 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5775 521.5 -8.1 375 5776 done -0.76 - - 2945 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6083 546.9 -8.2 390 6087 roll -0.79 - - 2945 - 2.22 0.054 662 -628.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6178 555.2 -8.8 394 6182 done -0.79 - - 2936 - 2.20 0.039 2069 639.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6499 581.2 -7.9 410 6503 roll -0.79 - - 2925 - 2.28 0.060 3471 614.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6531 583.9 -8.4 411 6535 done -0.79 - - 2925 - 2.20 0.041 2061 -640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6848 609.0 -7.8 427 6852 roll -0.79 - - 2925 - 2.22 0.054 663 -629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6915 614.6 -8.5 430 6919 done -0.79 - - 2917 - 2.20 0.039 2066 637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7241 640.5 -8.1 446 7245 roll -0.79 - - 2917 - 2.28 0.053 664 -614.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7268 642.9 -8.9 447 7273 done -0.74 0.12 0.163 2942 208.3 2.20 0.037 2074 640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7585 666.0 -7.1 462 7586 done -0.77 - - 2942 - - - 2074 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7894 688.9 -7.9 477 7898 roll -0.77 - - 2931 - 2.25 0.058 3464 617.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7934 692.1 -7.7 479 7938 done -0.77 - - 2931 - 2.17 0.038 2060 -647.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8262 718.1 -8.3 495 8266 roll -0.77 - - 2931 - 2.22 0.054 662 -629.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8316 723.1 -8.8 497 8321 done -0.77 - - 2922 - 2.22 0.040 2056 627.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8633 751.0 -8.7 513 8634 done -0.77 - - 2922 - - - 2056 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8941 777.3 -8.0 528 8943 done -0.77 - - 2923 - - - 2056 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9252 801.4 -7.7 543 9253 done -0.77 - - 2923 - - - 2056 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9560 825.8 -7.8 558 9561 done -0.77 - - 2922 - - - 2056 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9871 849.9 -7.7 573 9875 roll -0.77 - - 2912 - 2.28 0.058 3466 618.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9904 852.8 -8.4 574 9909 done -0.77 0.08 0.181 2930 225.0 2.17 0.038 2061 -647.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10219 875.9 -7.4 590 10223 roll -0.77 - - 2931 - 2.25 0.054 664 -620.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10303 882.9 -7.8 594 10307 done -0.77 - - 2922 - 2.20 0.038 2064 636.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10629 909.0 -8.1 610 10633 roll -0.77 - - 2912 - 2.30 0.063 3469 610.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10672 912.7 -9.4 612 10677 done -0.77 0.08 0.179 2930 225.0 2.22 0.041 2051 -638.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11000 936.7 -7.2 628 11004 roll -0.80 - - 2930 - 2.25 0.054 651 -622.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11063 941.3 -7.4 631 11068 done -0.80 - - 2922 - 2.22 0.042 2056 632.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11391 964.7 -7.3 647 11392 done -0.80 - - 2922 - - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11699 987.7 -7.3 662 11700 done -0.80 - - 2922 - - - 2056 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11861 begin apogee
11868 1000.1 7.5 670 11984 done -0.19 0.62 0.130 3115 311.3 - - 1594 - - 112.82 1.252 1950 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
11985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11985 begin climb
11987 1002.4 - 676 12116 roll 0.76 0.93 0.085 3432 340.9 2.55 0.055 202 -545.9 116.8 119.55 1.212 1475 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
12150 992.1 9.2 684 12154 done 0.76 - - 3432 - 2.42 0.035 1619 585.5 116.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12475 963.1 8.9 700 12476 done 0.76 - - 3432 - - - 1619 - 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12786 935.4 9.0 715 12790 roll 0.76 - - 3442 - 2.35 0.054 195 -606.0 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12835 930.5 9.6 717 12839 done 0.76 - - 3442 - 2.22 0.036 1610 637.4 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13156 901.1 9.1 733 13158 done 0.76 - - 3442 - - - 1610 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13464 874.3 8.6 748 13465 done 0.76 - - 3442 - - - 1610 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13775 847.5 9.2 763 13779 roll 0.76 - - 3442 - 2.20 0.054 2988 626.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13814 843.9 9.8 765 13819 done 0.76 0.10 0.168 3424 -180.0 2.15 0.036 1595 -647.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14143 817.8 8.3 781 14154 roll 0.81 0.05 0.169 3475 1020.0 2.25 0.057 204 -618.2 122.1 4.75 0.770 1451 -2.7 0.327 - - - - - - - - -
14245 807.4 11.0 785 14250 done 0.74 0.17 0.136 3422 -311.8 2.17 0.036 1596 641.5 122.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14563 781.1 8.1 801 14579 done 0.80 0.05 0.166 3461 780.0 - - 1596 - 130.9 10.82 1.002 1415 -3.3 0.292 - - - - - - - - -
14890 748.9 9.6 817 14895 roll 0.80 0.08 0.171 3451 -125.0 2.30 0.054 199 -607.4 130.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14939 743.9 10.1 819 14943 done 0.80 - - 3451 - 2.20 0.036 1613 642.7 130.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15261 714.7 9.1 835 15265 roll 0.80 - - 3451 - 2.20 0.053 2993 627.3 130.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15301 710.9 9.2 837 15305 done 0.80 0.05 0.215 3447 -80.0 2.15 0.035 1603 -646.5 130.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15627 682.3 8.6 853 15631 roll 0.80 - - 3458 - 2.28 0.057 202 -614.5 130.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15739 671.9 9.1 858 15744 done 0.80 0.03 0.162 3447 -366.7 2.20 0.037 1596 633.6 130.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16065 645.2 7.8 874 16084 done 0.81 - - 3447 - - - 1596 - 145.2 14.93 0.980 1359 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
16395 619.1 8.3 890 16405 roll 0.85 - - 3456 - 2.28 0.053 201 -611.8 149.8 5.90 0.776 1340 -3.2 0.289 - - - - - - - - -
16438 615.3 9.1 892 16443 done 0.85 - - 3456 - 2.20 0.036 1608 639.5 149.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16765 584.8 9.7 908 16769 roll 0.85 - - 3456 - 2.20 0.053 2990 628.2 149.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16803 580.8 9.3 910 16808 done 0.85 - - 3465 - 2.17 0.037 1595 -642.9 149.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17129 547.8 10.1 926 17133 roll 0.85 - - 3476 - 2.28 0.056 195 -614.0 149.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17195 540.6 10.6 929 17200 done 0.85 0.08 0.171 3456 -250.0 2.17 0.037 1595 645.2 149.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17523 509.2 9.3 945 17527 roll 0.85 - - 3465 - 2.28 0.054 196 -613.6 149.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17566 504.6 11.3 947 17571 done 0.85 - - 3465 - 2.20 0.036 1608 641.8 149.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17894 474.5 9.0 963 17898 roll 0.85 - - 3465 - 2.20 0.053 2987 626.8 149.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17943 469.8 10.0 965 17948 done 0.85 0.08 0.182 3454 -137.5 2.17 0.036 1599 -639.6 149.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18265 443.6 8.2 981 18279 roll 0.85 - - 3465 - 2.30 0.057 203 -607.0 156.7 8.65 0.800 1311 -3.1 0.195 - - - - - - - - -
18354 435.5 8.7 985 18358 done 0.85 - - 3465 - 2.17 0.036 1599 643.3 156.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18680 405.8 9.0 1001 18684 roll 0.85 - - 3465 - 2.22 0.053 2989 626.1 156.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18736 400.4 9.3 1003 18741 done 0.85 0.05 0.216 3461 -80.0 2.15 0.036 1597 -647.4 156.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19052 371.7 9.3 1019 19056 roll 0.85 - - 3472 - 2.25 0.056 200 -620.9 156.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19137 363.5 8.5 1023 19141 done 0.85 - - 3472 - 2.17 0.036 1599 644.7 158.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19464 333.4 9.0 1039 19465 done 0.85 - - 3472 - - - 1600 - 158.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19772 306.6 8.6 1054 19776 roll 0.85 - - 3472 - 2.22 0.052 2998 629.7 158.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19810 303.0 8.8 1056 19815 done 0.85 0.08 0.181 3461 -137.5 2.15 0.035 1602 -649.3 158.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20139 275.3 8.7 1072 20143 roll 0.85 - - 3471 - 2.25 0.055 204 -621.3 158.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20194 270.1 9.3 1074 20198 done 0.85 - - 3472 - 2.17 0.035 1617 651.2 158.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20516 240.6 9.4 1090 20517 done 0.85 - - 3472 - - - 1617 - 158.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
20827 210.1 10.1 1105 20831 roll 0.85 - - 3481 - 2.30 0.052 203 -614.8 158.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20889 203.4 11.7 1108 20894 done 0.85 0.08 0.171 3461 -250.0 2.15 0.035 1589 644.7 158.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
21218 174.0 8.7 1124 21222 roll 0.89 - - 3461 - 2.22 0.050 3001 636.0 158.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
21273 168.6 8.0 1126 21293 done 0.89 - - 3470 - 2.15 0.035 1599 -652.1 169.4 13.77 0.708 1258 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
21621 138.3 9.3 1143 21625 roll 0.93 - - 3481 - 2.25 0.055 199 -622.2 169.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21800 119.8 11.1 1151 21804 done 0.93 - - 3481 - 2.20 0.035 1613 642.7 169.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22131 87.6 9.7 1167 22132 done 0.93 - - 3481 - - - 1613 - 169.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
22463 55.4 10.0 1215 22470 roll 0.93 - - 3481 - 2.20 0.050 2994 627.7 169.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
22524 49.6 10.3 1225 22530 done 0.93 - - 3489 - 2.15 0.034 1596 -650.2 169.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
22893 12.8 10.8 1286 22900 roll 0.93 - - 3500 - 2.28 0.056 206 -609.6 169.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
22979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22980 begin surface coast
23013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23013 begin surface
SM 3.64 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2058 - 200.16 14.80 0.054 1132 -8.3 0.057 - - - - - -