SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.45 of 150.00 AH used of 24V (29.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.25 of 100.00 AH used of 10V (28.75% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.43 - - 77 - - - 3239 - -116.8 -55.70 - 1850 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.7 7 94 roll -0.43 7.10 0.233 1766 237.9 1.38 0.044 2285 -691.3 -116.8 -3.55 - 1977 -35.8 - - - - - - - - - -
104 9.1 -11.7 10 113 done 0.34 0.77 0.124 2006 311.7 1.50 0.046 3203 612.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
164 11.5 -3.8 19 173 roll -0.19 0.47 0.109 1845 -342.6 1.20 0.053 3954 625.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
366 25.0 -7.4 52 376 done -0.48 0.25 0.071 1745 -400.0 1.08 0.031 3207 -691.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
523 37.0 -7.6 77 532 roll -0.47 - - 1745 - 1.33 0.025 2275 -700.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
575 41.8 -8.6 85 582 done -0.47 - - 1738 - 1.52 0.046 3209 614.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
927 76.0 -9.7 146 934 roll -0.41 0.12 0.163 1767 241.7 1.17 0.054 3948 631.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
961 78.8 -9.1 151 968 done -0.39 - - 1767 - 1.08 0.030 3195 -697.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1311 108.3 -8.4 204 1314 roll -0.39 - - 1767 - 1.27 0.024 2292 -711.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1335 110.5 -9.1 206 1339 done -0.42 - - 1761 - 1.50 0.047 3208 610.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1669 140.3 -9.1 237 1673 roll -0.42 - - 1755 - 1.15 0.054 3946 641.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1705 144.0 -9.7 240 1709 done -0.42 - - 1755 - 1.05 0.030 3206 -704.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2036 174.9 -9.0 271 2039 roll -0.42 - - 1750 - 1.17 0.054 3953 638.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2062 177.2 -9.6 273 2065 done -0.40 - - 1750 - 1.05 0.029 3211 -706.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2393 207.2 -8.3 304 2396 roll -0.40 - - 1749 - 1.30 0.026 2300 -700.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2428 209.8 -7.9 307 2432 done -0.40 0.08 0.119 1769 250.0 1.48 0.046 3206 612.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2759 230.2 -6.2 338 2760 done -0.43 - - 1769 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3080 250.1 -6.7 368 3088 done -0.46 - - 1768 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3407 271.4 -6.2 399 3411 roll -0.50 - - 1765 - 1.17 0.055 3955 640.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3434 273.1 -6.6 401 3437 done -0.52 - - 1765 - 1.05 0.030 3215 -704.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3765 293.7 -5.7 432 3767 done -0.55 0.10 0.103 1709 -560.0 - - 3215 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4083 324.5 -10.5 462 4087 roll -0.46 0.17 0.151 1758 288.2 1.35 0.026 2290 -685.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4120 327.1 -6.8 465 4124 done -0.49 - - 1752 - 1.52 0.047 3215 608.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4451 352.6 -8.7 496 4454 roll -0.49 - - 1747 - 1.15 0.056 3953 641.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4510 357.7 -8.8 501 4514 done -0.49 - - 1747 - 1.08 0.030 3197 -700.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4842 386.5 -8.4 532 4845 roll -0.49 - - 1747 - 1.27 0.024 2288 -715.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4888 390.3 -7.7 536 4892 done -0.51 - - 1740 - 1.52 0.047 3213 608.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5216 418.0 -8.5 557 5217 done -0.49 - - 1740 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5523 443.5 -8.3 572 5524 done -0.47 - - 1740 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5832 468.9 -8.2 587 5834 done -0.45 - - 1740 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6143 493.2 -7.6 602 6144 done -0.43 - - 1740 - - - 3214 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6451 516.3 -7.3 617 6455 roll -0.41 0.10 0.170 1766 260.0 1.35 0.027 2297 -679.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6497 519.1 -5.8 619 6501 done -0.48 - - 1762 - 1.50 0.048 3206 606.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6831 540.1 -6.6 635 6832 done -0.51 - - 1762 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7140 559.7 -6.4 650 7141 done -0.53 - - 1762 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7450 579.9 -6.7 665 7452 done -0.56 0.12 0.090 1701 -508.3 - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7758 613.4 -11.0 680 7762 roll -0.47 0.17 0.156 1750 288.2 1.33 0.028 2302 -680.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7815 618.3 -7.5 682 7818 done -0.51 - - 1743 - 1.50 0.048 3208 604.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8137 642.6 -7.5 698 8140 roll -0.51 - - 1738 - 1.17 0.057 3952 635.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8165 645.0 -8.6 699 8169 done -0.51 - - 1738 - 1.08 0.030 3208 -688.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8493 669.6 -7.3 715 8495 done -0.51 - - 1739 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8802 692.0 -7.4 730 8803 done -0.51 - - 1739 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9111 714.4 -7.0 745 9112 done -0.51 - - 1739 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9421 737.2 -7.6 760 9423 done -0.51 - - 1739 - - - 3208 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9730 759.8 -7.4 775 9734 roll -0.51 - - 1738 - 1.33 0.026 2291 -689.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9757 761.9 -7.8 776 9761 done -0.51 - - 1731 - 1.52 0.048 3213 606.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10086 787.0 -7.6 792 10090 roll -0.48 - - 1726 - 1.17 0.057 3957 635.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10119 790.0 -8.9 793 10124 done -0.44 0.08 0.136 1751 312.5 1.08 0.031 3213 -688.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10444 810.1 -5.8 809 10445 done -0.47 - - 1751 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10751 826.8 -5.1 824 10752 done -0.49 - - 1751 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11061 842.7 -5.4 839 11065 roll -0.52 - - 1751 - 1.33 0.027 2300 -686.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11117 845.8 -5.6 841 11120 done -0.56 - - 1746 - 1.50 0.049 3206 604.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11439 865.7 -6.6 857 11440 done -0.56 - - 1746 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11749 888.0 -7.4 872 11750 done -0.56 - - 1745 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12057 911.4 -7.3 887 12061 roll -0.56 - - 1740 - 1.17 0.057 3948 635.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12091 914.0 -7.5 888 12094 done -0.56 - - 1740 - 1.08 0.031 3204 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12413 936.2 -6.5 904 12417 roll -0.56 - - 1740 - 1.33 0.026 2289 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12437 937.6 -5.5 905 12441 done -0.58 - - 1733 - 1.52 0.050 3207 603.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12623 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12624 begin apogee
12630 949.6 6.3 914 12767 done -0.09 0.45 0.126 1870 304.4 - - 2921 - - 130.82 1.871 1499 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
12767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12768 begin climb
12770 951.8 - 921 12938 roll 0.43 0.52 0.081 2049 344.2 1.52 0.025 2045 -576.3 116.8 137.73 1.730 1024 -3.4 0.228 - - - - 4 - - - -
12997 935.0 10.1 931 13001 done 0.41 - - 2049 - 1.58 0.047 2922 555.1 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13320 900.0 10.8 947 13323 roll 0.36 - - 2049 - 1.42 0.055 3813 627.5 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13366 894.4 12.1 949 13371 done 0.25 0.20 0.163 1996 -265.0 1.33 0.028 2902 -685.0 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13701 870.7 6.8 965 13740 roll 0.34 - - 1996 - 1.55 0.055 3809 585.2 152.2 34.33 1.780 878 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
13764 866.0 6.9 968 13808 done 0.41 0.08 0.066 2042 575.0 1.33 0.028 2932 -659.4 185.5 34.35 1.752 743 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
14117 829.7 10.4 985 14120 roll 0.41 - - 2048 - 1.33 0.031 2052 -661.7 185.5 - - 739 - - - - - - - - - - -
14212 820.6 8.8 989 14215 done 0.43 - - 2048 - 1.42 0.047 2930 618.3 185.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
14539 785.3 10.7 1005 14543 roll 0.41 - - 2049 - 1.40 0.056 3806 625.7 185.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
14564 782.5 11.4 1006 14567 done 0.38 - - 2055 - 1.30 0.028 2916 -684.6 185.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
14897 745.3 11.0 1022 14901 roll 0.35 0.12 0.181 2028 -225.0 1.30 0.031 2059 -659.2 185.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
14936 741.9 8.1 1023 14951 done 0.42 - - 2028 - 1.40 0.047 2919 614.3 195.4 9.93 1.596 702 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
15276 714.4 8.5 1040 15280 roll 0.45 - - 2028 - 1.42 0.056 3807 625.4 197.2 - - 700 - - - - - - - - - - -
15322 709.7 10.0 1042 15326 done 0.45 - - 2035 - 1.30 0.029 2915 -686.2 197.2 - - 700 - - - - - - - - - - -
15655 678.7 9.4 1058 15659 roll 0.47 - - 2041 - 1.25 0.030 2064 -680.8 197.2 - - 700 - - - - - - - - - - -
15711 673.8 9.3 1060 15715 done 0.52 - - 2041 - 1.40 0.047 2923 613.6 197.2 - - 700 - - - - - - - - - - -
16034 642.3 10.0 1076 16037 roll 0.52 - - 2041 - 1.40 0.056 3799 625.7 197.2 - - 700 - - - - - - - - - - -
16080 637.3 11.5 1078 16084 done 0.49 - - 2048 - 1.27 0.029 2926 -687.4 197.2 - - 699 - - - - - - - - - - -
16413 602.7 10.2 1094 16417 roll 0.49 - - 2055 - 1.30 0.031 2050 -673.8 197.2 - - 699 - - - - - - - - - - -
16459 598.3 9.0 1096 16463 done 0.51 - - 2054 - 1.42 0.046 2926 616.9 197.2 - - 699 - - - - - - - - - - -
16792 562.6 10.9 1112 16796 roll 0.50 - - 2055 - 1.40 0.055 3803 626.4 197.2 - - 699 - - - - - - - - - - -
16816 559.9 12.2 1113 16819 done 0.46 - - 2062 - 1.27 0.029 2928 -689.0 197.2 - - 699 - - - - - - - - - - -
17148 520.8 11.6 1129 17152 roll 0.43 - - 2069 - 1.30 0.030 2053 -673.1 197.2 - - 699 - - - - - - - - - - -
17194 515.8 11.3 1131 17198 done 0.43 - - 2069 - 1.42 0.047 2930 617.6 197.2 - - 699 - - - - - - - - - - -
17528 476.8 11.8 1147 17533 roll 0.39 0.12 0.175 2035 -283.3 1.42 0.054 3806 616.9 197.2 - - 699 - - - - - - - - - - -
17566 472.2 9.7 1148 17573 done 0.39 - - 2041 - 1.30 0.029 2924 -678.5 197.2 - - 699 - - - - - - - - - - -
17883 443.2 9.2 1164 17886 roll 0.41 - - 2047 - 1.33 0.029 2050 -657.1 197.2 - - 699 - - - - - - - - - - -
17910 440.7 8.1 1165 17928 done 0.45 - - 2047 - 1.42 0.047 2920 612.7 206.9 12.00 1.493 656 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
18236 409.6 9.8 1181 18240 roll 0.45 - - 2048 - 1.40 0.054 3798 627.1 206.9 - - 654 - - - - - - - - - - -
18287 404.0 10.1 1183 18291 done 0.43 - - 2054 - 1.27 0.028 2925 -687.4 206.9 - - 654 - - - - - - - - - - -
18611 370.9 10.7 1211 18615 roll 0.43 - - 2061 - 1.33 0.029 2045 -661.7 206.9 - - 654 - - - - - - - - - - -
18670 365.2 9.2 1216 18674 done 0.47 - - 2061 - 1.42 0.046 2923 618.3 206.9 - - 655 - - - - - - - - - - -
19000 328.3 11.6 1247 19002 done 0.47 - - 2061 - - - 2923 - 206.9 - - 654 - - - - - - - - - - -
19325 293.3 10.7 1277 19331 done 0.47 - - 2061 - - - 2923 - 206.9 - - 655 - - - - - - - - - - -
19652 258.5 10.8 1308 19653 done 0.47 - - 2061 - - - 2923 - 206.9 - - 655 - - - - - - - - - - -
19971 225.2 10.5 1338 19972 done 0.47 - - 2061 - - - 2923 - 206.9 - - 654 - - - - - - - - - - -
20289 191.3 10.4 1368 20293 roll 0.47 - - 2068 - 1.30 0.030 2045 -675.4 206.9 - - 655 - - - - - - - - - - -
20325 187.5 9.8 1371 20328 done 0.49 - - 2068 - 1.42 0.046 2922 617.6 206.9 - - 655 - - - - - - - - - - -
20656 150.3 10.9 1402 20657 done 0.48 - - 2068 - - - 2922 - 206.9 - - 654 - - - - - - - - - - -
20976 117.1 10.2 1432 20977 done 0.48 - - 2067 - - - 2922 - 206.9 - - 654 - - - - - - - - - - -
21302 84.3 10.0 1475 21309 roll 0.48 - - 2068 - 1.40 0.054 3800 627.1 206.9 - - 654 - - - - - - - - - - -
21335 80.9 11.0 1480 21342 done 0.45 - - 2074 - 1.27 0.028 2916 -696.1 206.9 - - 655 - - - - - - - - - - -
21686 41.6 10.9 1541 21693 roll 0.43 - - 2081 - 1.25 0.028 2063 -682.4 206.9 - - 655 - - - - - - - - - - -
21768 34.0 9.2 1554 21777 done 0.46 - - 2081 - 1.40 0.047 2925 615.7 206.9 - - 654 - - - - - - - - - - -
21924 18.4 9.9 1579 21932 done 0.44 0.12 0.164 2049 -266.7 - - 2925 - 206.9 - - 655 - - - - - - - - - - -
21983 12.9 7.8 1588 22001 roll 0.50 - - 2054 - 1.33 0.030 2062 -648.9 221.5 7.20 0.763 595 -8.3 0.017 - - - - - - - - -
22034 8.9 7.7 1595 22052 done 0.59 0.08 0.057 2116 775.0 1.40 0.045 2927 617.9 238.6 8.48 0.754 523 -8.5 0.012 - - - - - - - - -
22082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22082 begin surface coast
22109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22110 begin surface
SM 2.56 - - - - -5.64 5.55 0.048 74 -367.9 - - 3211 - 239.90 - - 522 - - - - - - - -