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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.28 of 134.30 AH used of 24V (57.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.44 of 102.90 AH used of 10V (78.19% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | -94.25 | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.9 | -9.9 | 16 | 138 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.210 | 2521 | 261.5 | 2.30 | 0.044 | 1373 | -615.2 | -219.0 | -6.07 | - | 3856 | -51.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 27.7 | -16.4 | 30 | 208 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.043 | 2775 | 609.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 54.0 | -17.9 | 55 | 351 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 79.7 | -18.8 | 80 | 492 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 106.0 | -18.0 | 103 | 634 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.050 | 3758 | 614.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 115.9 | -18.4 | 107 | 688 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.030 | 2784 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 140.3 | -18.5 | 120 | 816 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 163.8 | -18.5 | 132 | 944 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 187.3 | -18.9 | 144 | 1072 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 210.4 | -18.0 | 156 | 1199 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 232.9 | -17.6 | 168 | 1326 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 255.1 | -17.1 | 180 | 1456 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.60 | 0.050 | 3762 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 262.4 | -18.5 | 183 | 1498 | done | -0.84 | 0.08 | 0.142 | 2521 | 325.0 | 1.52 | 0.030 | 2783 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 293.4 | -15.8 | 202 | 1698 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 325.2 | -15.8 | 221 | 1893 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.60 | 0.050 | 3762 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 332.0 | -16.9 | 224 | 1935 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.50 | 0.030 | 2796 | -644.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 364.3 | -16.4 | 243 | 2132 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.22 | 0.032 | 1367 | -643.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 370.9 | -15.6 | 246 | 2172 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.30 | 0.044 | 2792 | 619.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | 375.1 | 15.3 | 248 | 2380 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.120 | 2744 | 327.4 | - | - | 2700 | - | - | 175.27 | 0.967 | 2959 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | 384.9 | - | 264 | 2587 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.071 | 3069 | 331.6 | 2.42 | 0.033 | 1296 | -580.2 | 219.0 | 192.43 | 0.916 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 359.1 | 12.1 | 292 | 2738 | done | 0.88 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.040 | 2703 | 574.3 | 249.3 | 28.70 | 0.875 | 1943 | -4.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 327.2 | 14.4 | 313 | 2935 | roll | 0.88 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.034 | 1299 | -597.4 | 249.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 303.0 | 13.7 | 328 | 3109 | done | 0.88 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.041 | 2713 | 601.7 | 249.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 273.0 | 15.3 | 346 | 3309 | roll | 0.88 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.049 | 3773 | 623.5 | 249.3 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 262.2 | 17.1 | 351 | 3373 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.029 | 2708 | -637.7 | 249.3 | - | - | 1935 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 231.3 | 15.4 | 370 | 3565 | done | 0.88 | - | - | 3088 | - | - | - | 2708 | - | 249.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 211.5 | 15.2 | 382 | 3695 | roll | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.75 | 0.048 | 3767 | 605.1 | 249.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 203.7 | 18.3 | 386 | 3739 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -645.5 | 249.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 180.9 | 16.0 | 399 | 3878 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | - | - | 2701 | - | 249.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 160.8 | 15.9 | 411 | 4007 | roll | 0.88 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 625.3 | 249.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 153.6 | 18.0 | 414 | 4050 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.031 | 2730 | -626.7 | 249.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 131.5 | 15.9 | 427 | 4178 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | - | - | 2730 | - | 249.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 111.0 | 16.1 | 439 | 4306 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | - | - | 2729 | - | 249.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 90.2 | 16.5 | 456 | 4439 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | - | - | 2729 | - | 249.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 68.4 | 15.6 | 481 | 4581 | roll | 0.88 | - | - | 3104 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 610.6 | 249.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 58.4 | 17.4 | 491 | 4640 | done | 0.88 | 0.08 | 0.143 | 3086 | -225.0 | 1.65 | 0.031 | 2727 | -630.3 | 249.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 38.2 | 14.2 | 516 | 4782 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | - | - | 2727 | - | 249.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 18.1 | 14.0 | 541 | 4922 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | - | - | 2727 | - | 249.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2801 | - | 320.11 | 32.80 | 0.100 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||