SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 263.41 of 350.00 AH used of 24V (24.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 84 done -0.60 - - 161 - - - 1514 - -97.3 -57.08 - 3461 - - - - - - - - - - 14.53
88 4.4 -8.9 4 103 roll -0.60 9.93 0.413 1995 184.7 1.90 0.070 460 -554.7 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.50 14.21 -
326 30.1 -8.7 20 330 done -0.58 - - 1990 - 1.80 0.038 1514 585.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
626 56.7 -9.5 40 630 roll -0.57 - - 1990 - 1.98 0.080 458 -533.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.98 -
702 64.5 -10.6 45 707 done -0.54 0.12 0.250 2007 141.7 1.83 0.039 1518 579.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.79 14.11 -
1002 92.2 -8.5 65 1006 roll -0.57 - - 2007 - 2.00 0.080 452 -533.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
1046 96.0 -8.6 68 1050 done -0.59 - - 2003 - 1.85 0.039 1524 579.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
1348 115.3 -5.8 88 1351 roll -0.63 - - 2002 - 2.00 0.080 458 -533.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.96 -
1437 120.6 -6.1 94 1441 done -0.64 - - 1995 - 1.83 0.039 1520 580.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.16 -
1738 138.5 -6.9 114 1742 roll -0.68 - - 1995 - 1.98 0.080 463 -533.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.95 -
1797 142.9 -7.4 118 1801 done -0.69 - - 1987 - 1.83 0.038 1524 579.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.16 -
2097 166.3 -7.8 138 2100 roll -0.73 - - 1987 - 2.00 0.080 460 -532.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.97 -
2201 175.3 -8.6 145 2204 done -0.73 - - 1980 - 1.83 0.038 1521 579.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.13 -
2501 198.3 -7.4 165 2502 done -0.73 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2802 218.7 -6.2 185 2806 roll -0.73 - - 1979 - 2.00 0.080 460 -531.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.88 -
2906 225.6 -6.7 192 2910 done -0.72 - - 1972 - 1.83 0.038 1522 580.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.11 -
3207 245.2 -7.4 212 3211 roll -0.70 - - 1972 - 2.00 0.080 460 -531.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.85 -
3266 250.5 -9.0 216 3270 done -0.68 - - 1964 - 1.83 0.038 1521 579.8 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.12 -
3567 276.8 -8.8 226 3571 roll -0.67 - - 1964 - 2.00 0.080 461 -530.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.81 -
3627 281.0 -9.1 228 3631 done -0.65 - - 1956 - 1.83 0.038 1524 580.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.14 -
3926 306.2 -7.5 238 3931 roll -0.62 0.12 0.247 1981 208.3 2.00 0.080 464 -530.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.96 13.83 -
4002 311.4 -7.0 241 4006 done -0.61 - - 1976 - 1.83 0.038 1524 579.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.10 -
4316 331.5 -6.6 252 4317 done -0.61 - - 1977 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4618 352.6 -7.2 262 4621 roll -0.61 - - 1976 - 2.00 0.080 464 -531.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.79 -
4691 358.6 -7.9 265 4694 done -0.61 - - 1968 - 1.83 0.038 1523 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.09 -
5006 381.4 -7.1 276 5007 done -0.61 - - 1969 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5307 402.1 -7.0 286 5311 roll -0.61 - - 1969 - 2.00 0.080 463 -530.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.80 -
5411 410.5 -8.1 290 5416 done -0.59 0.15 0.236 1992 153.3 1.83 0.039 1520 577.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.57 14.05 -
5731 433.7 -7.5 301 5737 roll -0.64 - - 1987 - 1.85 0.051 2570 567.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.81 -
5800 438.4 -7.7 303 5804 done -0.69 - - 1987 - 1.95 0.062 1510 -543.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.97 -
6103 464.3 -8.2 313 6105 done -0.74 0.12 0.134 1940 -391.7 - - 1510 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.35 - -
6401 490.8 -8.7 323 6404 roll -0.74 - - 1940 - 1.98 0.081 464 -528.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.79 -
6520 500.2 -9.0 327 6525 done -0.71 0.12 0.252 1955 125.0 1.83 0.040 1520 577.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.61 14.08 -
6825 523.3 -7.1 337 6826 done -0.69 - - 1955 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7122 542.3 -5.9 347 7126 roll -0.67 - - 1955 - 2.00 0.082 467 -527.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.78 -
7241 549.1 -6.5 351 7246 done -0.65 0.12 0.246 1974 158.3 1.83 0.039 1523 577.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.61 14.07 -
7544 568.1 -6.2 361 7546 done -0.69 - - 1974 - - - 1524 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7842 588.9 -7.1 371 7846 roll -0.73 - - 1969 - 1.88 0.051 2577 560.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.88 -
7887 592.2 -7.2 373 7890 done -0.78 - - 1968 - 1.95 0.060 1521 -541.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.95 -
8206 617.9 -8.5 384 8214 roll -0.82 0.15 0.124 1912 -373.3 1.98 0.083 471 -530.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.30 13.75 -
8351 634.2 -11.1 389 8356 done -0.75 0.17 0.256 1939 158.8 1.83 0.040 1521 573.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 13.49 14.05 -
8671 663.8 -9.3 400 8672 done -0.72 - - 1939 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8966 691.1 -9.0 410 8970 roll -0.70 - - 1939 - 2.03 0.083 463 -521.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.81 -
9085 700.9 -9.4 414 9090 done -0.66 0.15 0.249 1968 193.3 1.85 0.040 1520 571.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.53 14.00 -
9392 723.9 -6.8 424 9397 roll -0.67 - - 1968 - 2.00 0.083 470 -525.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.83 -
9447 727.7 -6.6 426 9450 done -0.69 - - 1963 - 1.83 0.041 1520 573.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.03 -
9762 747.4 -6.3 437 9766 roll -0.69 - - 1963 - 2.03 0.084 464 -520.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.83 -
9836 752.5 -6.7 440 9840 done -0.69 - - 1955 - 1.85 0.041 1521 571.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.01 -
10151 774.5 -7.2 451 10155 roll -0.69 - - 1956 - 2.03 0.083 467 -519.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.81 -
10211 778.3 -7.6 453 10215 done -0.67 - - 1948 - 1.85 0.041 1521 569.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.98 -
10511 803.8 -8.2 463 10512 done -0.66 - - 1948 - - - 1523 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10812 829.4 -8.5 473 10817 roll -0.64 0.15 0.247 1979 206.7 2.05 0.086 462 -517.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 13.71 13.85 -
10900 835.7 -8.5 476 10904 done -0.64 - - 1974 - 1.88 0.041 1527 566.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.99 -
11206 860.4 -7.4 486 11214 roll -0.68 - - 1973 - 2.03 0.086 466 -522.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.84 -
11336 869.4 -7.6 490 11340 done -0.71 - - 1966 - 1.88 0.041 1526 563.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.00 -
11638 890.1 -6.4 500 11639 done -0.75 - - 1966 - - - 1527 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11937 908.4 -6.0 510 11941 roll -0.79 - - 1966 - 2.05 0.087 464 -518.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.86 -
12116 919.1 -6.5 516 12120 done -0.80 - - 1960 - 1.88 0.043 1520 561.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.93 -
12421 938.6 -6.2 526 12429 roll -0.84 0.15 0.129 1910 -333.3 2.00 0.086 473 -523.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.12 13.84 -
12581 950.7 -8.4 531 12585 done -0.78 0.15 0.273 1929 126.7 1.88 0.044 1525 559.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.52 13.98 -
12886 973.7 -7.2 541 12893 roll -0.75 - - 1924 - 1.90 0.054 2578 554.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
12942 978.0 -7.2 543 12946 done -0.73 0.12 0.263 1946 183.3 1.98 0.066 1523 -532.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.66 13.97 -
12983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12983 begin apogee
12993 981.5 -7.4 545 13119 done -0.18 0.68 0.220 2121 257.4 - - 1395 - - 115.75 1.812 3062 -3.3 0.334 - - - - 1 - 13.85 - 13.05
13120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13120 begin climb
13124 986.7 - 549 13260 roll 0.60 0.85 0.106 2379 303.5 1.95 0.053 2466 549.2 97.3 124.57 1.805 2665 -3.2 0.329 - - - - 1 - 13.85 14.01 13.05
13482 988.7 2.5 562 13601 done 0.62 - - 2387 - 1.98 0.068 1400 -538.4 181.7 109.40 1.784 2321 -3.1 0.329 - - - - 1 - - 14.09 13.14
13917 964.5 6.2 577 13918 done 0.57 - - 2387 - - - 1401 - 181.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14217 946.8 5.7 587 14224 done 0.52 - - 2387 - - - 1401 - 189.1 4.70 1.966 2292 -4.5 0.406 - - - - - - - - 13.45
14521 930.3 5.4 597 14567 roll 0.48 0.17 0.276 2357 -176.5 2.00 0.096 344 -528.5 204.6 34.97 1.248 2227 -1.9 0.261 - - - - 1 - 13.78 14.29 13.38
14637 924.8 5.2 600 14686 done 0.47 - - 2357 - 1.85 0.044 1412 577.3 225.2 40.05 1.332 2144 -2.1 0.272 - - - - 1 - - 14.33 13.29
14997 903.2 6.2 613 15001 roll 0.45 - - 2365 - 2.03 0.093 345 -525.6 225.2 - - 2141 - - - - - - - - - 14.16 -
15073 898.4 6.5 616 15077 done 0.43 0.15 0.245 2334 -206.7 1.83 0.044 1405 579.2 225.2 - - 2140 - - - - - - - - 13.94 14.32 -
15392 880.4 5.7 627 15429 roll 0.46 - - 2333 - 1.80 0.056 2439 574.4 233.7 26.02 0.972 2108 -1.2 0.210 - - - - 1 - - 14.37 13.22
15508 873.8 5.5 631 15549 done 0.49 - - 2339 - 1.92 0.072 1396 -543.2 246.2 30.98 1.123 2059 -1.6 0.232 - - - - 1 - - 14.23 13.33
15867 851.6 6.5 643 15871 roll 0.52 - - 2339 - 1.85 0.053 2440 564.3 246.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.22 -
16046 840.7 6.7 649 16050 done 0.52 - - 2346 - 1.95 0.073 1395 -535.9 246.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.12 -
16349 816.9 7.7 659 16352 roll 0.54 - - 2346 - 1.88 0.052 2440 555.9 246.2 - - 2055 - - - - - - - - - 14.11 -
16526 804.3 7.7 665 16530 done 0.54 - - 2353 - 1.95 0.071 1401 -532.8 246.2 - - 2052 - - - - - - - - - 14.03 -
16829 780.7 7.2 675 16832 roll 0.56 - - 2354 - 1.88 0.054 2441 553.2 246.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.04 -
16976 771.5 6.8 680 16980 done 0.56 - - 2361 - 1.95 0.072 1400 -533.8 246.2 - - 2054 - - - - - - - - - 14.02 -
17279 752.0 6.2 690 17282 roll 0.57 - - 2361 - 1.88 0.054 2441 553.7 246.2 - - 2054 - - - - - - - - - 14.01 -
17412 743.4 6.3 695 17416 done 0.57 - - 2369 - 1.98 0.071 1393 -529.3 246.2 - - 2054 - - - - - - - - - 13.99 -
17728 722.2 7.2 706 17732 roll 0.57 - - 2369 - 1.90 0.053 2439 550.5 246.2 - - 2052 - - - - - - - - - 13.95 -
17862 711.8 7.8 711 17866 done 0.56 - - 2376 - 1.98 0.072 1393 -528.3 246.2 - - 2054 - - - - - - - - - 13.98 -
18182 687.7 7.6 722 18183 done 0.54 - - 2376 - - - 1393 - 246.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18478 664.9 7.7 732 18481 roll 0.52 - - 2384 - 2.03 0.093 348 -514.8 246.2 - - 2053 - - - - - - - - - 13.98 -
18567 658.8 7.9 735 18571 done 0.49 0.15 0.249 2355 -193.3 1.85 0.044 1404 570.8 246.2 - - 2053 - - - - - - - - 13.63 14.07 -
18872 635.8 7.3 745 18880 roll 0.51 - - 2354 - 1.88 0.053 2443 552.7 246.2 - - 2053 - - - - - - - - - 13.94 -
19047 622.9 7.2 751 19051 done 0.51 - - 2359 - 1.98 0.072 1397 -528.3 246.2 - - 2053 - - - - - - - - - 13.98 -
19367 600.9 6.7 762 19373 roll 0.53 - - 2359 - 1.88 0.053 2437 553.2 246.2 - - 2053 - - - - - - - - - 13.90 -
19542 589.4 6.2 768 19546 done 0.53 - - 2367 - 1.98 0.072 1393 -527.3 246.2 - - 2053 - - - - - - - - - 13.98 -
19862 572.4 5.1 779 19916 roll 0.57 - - 2367 - 1.85 0.056 2441 566.5 269.1 40.75 1.154 1964 -2.2 0.204 - - - - 1 - - 14.26 13.45
20051 562.9 5.3 785 20097 done 0.59 - - 2374 - 1.92 0.072 1400 -542.2 287.8 36.50 1.072 1889 -2.1 0.204 - - - - 1 - - 14.20 13.40
20413 541.1 6.2 798 20417 roll 0.61 - - 2382 - 2.00 0.093 345 -527.5 287.8 - - 1887 - - - - - - - - - 14.15 -
20592 529.8 7.0 804 20595 done 0.61 - - 2382 - 1.83 0.044 1402 577.6 287.8 - - 1887 - - - - - - - - - 14.29 -
20893 508.0 6.9 814 20894 done 0.61 - - 2382 - - - 1403 - 287.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21193 487.4 6.9 824 21197 roll 0.62 - - 2382 - 1.85 0.054 2441 561.1 287.8 - - 1887 - - - - - - - - - 14.09 -
21359 476.1 6.7 830 21362 done 0.61 - - 2390 - 1.95 0.071 1395 -536.4 287.8 - - 1887 - - - - - - - - - 14.10 -
21675 455.9 6.3 841 21679 roll 0.60 - - 2398 - 2.03 0.092 341 -519.2 287.8 - - 1887 - - - - - - - - - 14.00 -
21763 450.6 6.8 844 21767 done 0.58 - - 2398 - 1.85 0.043 1400 572.4 287.8 - - 1886 - - - - - - - - - 14.16 -
22066 428.1 7.5 854 22070 roll 0.56 - - 2406 - 2.03 0.091 348 -518.2 287.8 - - 1887 - - - - - - - - - 13.97 -
22123 424.3 7.9 856 22128 done 0.53 0.20 0.231 2363 -215.0 1.85 0.043 1408 573.0 287.8 - - 1887 - - - - - - - - 13.74 14.13 -
22429 400.4 7.7 866 22436 roll 0.56 - - 2368 - 2.03 0.092 350 -521.2 287.8 - - 1887 - - - - - - - - - 13.92 -
22485 395.4 8.0 868 22489 done 0.58 - - 2368 - 1.83 0.042 1400 573.8 287.8 - - 1887 - - - - - - - - - 14.12 -
22804 371.0 7.5 879 22812 roll 0.62 - - 2374 - 2.03 0.091 346 -519.2 287.8 - - 1887 - - - - - - - - - 13.95 -
22903 364.4 7.3 882 22907 done 0.64 - - 2374 - 1.85 0.041 1405 572.4 287.8 - - 1887 - - - - - - - - - 14.09 -
23206 344.1 6.1 892 23210 roll 0.67 - - 2382 - 2.05 0.092 346 -516.6 287.8 - - 1887 - - - - - - - - - 13.98 -
23324 337.9 6.0 896 23328 done 0.69 - - 2382 - 1.85 0.041 1406 573.0 289.3 - - 1887 - - - - - - - - - 14.08 -
23626 318.7 6.2 906 23631 roll 0.71 0.12 0.144 2434 433.3 2.05 0.090 343 -518.5 289.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.17 14.00 -
23684 315.2 6.7 908 23688 done 0.71 - - 2433 - 1.85 0.042 1399 570.8 289.3 - - 1887 - - - - - - - - - 14.05 -
23986 290.4 7.9 918 23987 done 0.66 - - 2434 - - - 1400 - 289.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24287 267.5 7.5 928 24291 roll 0.62 0.20 0.246 2396 -190.0 2.03 0.090 342 -521.2 289.3 - - 1887 - - - - - - - - 13.45 14.04 -
24405 260.4 6.7 932 24408 done 0.59 - - 2396 - 1.85 0.041 1401 572.4 289.3 - - 1887 - - - - - - - - - 14.04 -
24710 240.8 6.4 946 24712 done 0.58 - - 2396 - - - 1402 - 289.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25008 219.7 7.6 966 25011 roll 0.57 - - 2404 - 2.03 0.089 346 -520.2 289.3 - - 1887 - - - - - - - - - 14.00 -
25096 212.2 8.4 972 25100 done 0.54 0.17 0.225 2367 -217.6 1.85 0.041 1409 574.6 289.3 - - 1887 - - - - - - - - 13.63 14.04 -
25396 188.5 8.4 992 25397 done 0.56 - - 2367 - - - 1410 - 289.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25697 161.1 9.4 1012 25701 roll 0.60 - - 2367 - 1.85 0.050 2447 560.5 289.3 - - 1891 - - - - - - - - - 14.04 -
25816 150.1 9.0 1020 25819 done 0.61 - - 2372 - 1.95 0.067 1399 -537.4 289.3 - - 1888 - - - - - - - - - 13.99 -
26117 126.9 6.8 1040 26121 roll 0.65 - - 2371 - 1.85 0.049 2438 561.6 289.3 - - 1889 - - - - - - - - - 14.04 -
26191 122.2 6.0 1045 26195 done 0.66 - - 2378 - 1.95 0.067 1392 -536.4 289.4 - - 1889 - - - - - - - - - 13.94 -
26491 107.0 4.4 1065 26542 roll 0.73 0.15 0.125 2442 426.7 1.95 0.089 342 -538.5 328.4 45.92 0.506 1724 -3.6 0.143 - - - - - - 14.19 14.40 14.00
26615 98.9 7.5 1073 26619 done 0.69 - - 2442 - 1.80 0.040 1403 589.4 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.29 -
26915 74.9 8.8 1093 26919 roll 0.66 0.15 0.246 2415 -180.0 2.00 0.087 343 -530.0 328.4 - - 1722 - - - - - - - - 13.87 14.08 -
26975 69.3 9.4 1097 26979 done 0.64 - - 2414 - 1.80 0.040 1397 585.6 328.4 - - 1722 - - - - - - - - - 14.26 -
27274 43.9 9.0 1117 27277 roll 0.63 - - 2422 - 2.00 0.087 340 -528.5 328.4 - - 1722 - - - - - - - - - 14.05 -
27380 34.8 8.5 1124 27385 done 0.61 0.17 0.215 2384 -223.5 1.83 0.038 1412 585.8 328.4 - - 1722 - - - - - - - - 13.78 14.23 -
27680 16.8 7.1 1144 27684 roll 0.64 - - 2383 - 1.80 0.047 2438 570.0 328.4 - - 1722 - - - - - - - - - 14.06 -
27754 11.5 7.1 1149 27758 done 0.66 - - 2388 - 1.92 0.066 1392 -544.8 328.4 - - 1722 - - - - - - - - - 14.08 -
27886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27886 begin surface coast
27919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27919 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.29 6.85 0.076 158 -325.5 0.15 0.093 1510 786.7 328.95 - - 1721 - - - - - - - -