NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.10 of 350.00 AH used of 24V (59.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 391 - - - 2401 - -116.8 -47.58 - 2549 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -1.7 5 132 roll -0.59 12.77 0.370 3128 214.3 2.60 0.110 3807 540.8 -116.8 -17.83 - 3337 -44.2 - - - - - - - 13.71 14.07 14.49
242 26.7 -14.3 21 254 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.061 2394 -576.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.13 -
494 53.7 -8.5 46 505 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 996 -570.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
536 57.6 -9.5 50 547 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2395 566.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
787 82.4 -9.8 75 797 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1037 105.4 -9.0 100 1047 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1287 128.7 -9.2 125 1298 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1539 150.0 -8.4 150 1548 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1789 169.5 -7.5 175 1800 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 992 -567.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
1830 172.7 -7.5 179 1841 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.071 2399 562.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
2081 191.5 -7.8 204 2091 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2332 211.2 -7.8 229 2343 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2584 231.3 -8.1 254 2595 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.089 3821 557.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
2735 243.7 -8.3 269 2747 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.061 2392 -578.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2997 264.5 -7.8 283 3007 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.087 3809 549.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
3117 273.9 -7.6 295 3127 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2396 -572.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
3447 296.8 -6.9 308 3456 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3748 318.7 -7.4 318 3758 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.089 3811 550.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
3869 328.0 -7.7 330 3879 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.064 2403 -570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
4200 352.0 -7.2 343 4210 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.087 3809 551.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.99 -
4270 357.2 -7.5 350 4280 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.063 2397 -571.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
4592 381.0 -7.6 362 4602 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.076 983 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.05 -
4632 384.4 -8.0 366 4642 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 2407 562.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.09 -
4954 409.0 -7.8 378 4964 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.091 3807 553.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
5107 420.8 -7.4 393 5117 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.067 2402 -568.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.10 -
5438 444.0 -7.3 406 5448 roll -0.59 - - 3132 - 2.53 0.076 983 -560.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.03 -
5507 449.6 -8.2 413 5518 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 2397 558.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.05 -
5833 473.8 -7.5 425 5843 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.090 3808 553.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.99 -
5932 482.1 -8.2 435 5943 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.066 2396 -571.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.07 -
6253 505.6 -6.9 447 6263 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.077 985 -564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
6303 509.2 -7.6 452 6313 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.073 2409 558.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.04 -
6619 532.1 -7.2 463 6628 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6914 550.9 -6.0 473 6924 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.076 994 -558.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.02 -
7024 558.1 -6.8 484 7035 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 2410 555.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.01 -
7338 577.7 -6.6 495 7348 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 985 -558.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.02 -
7398 582.1 -7.4 501 7408 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.074 2405 556.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.02 -
7729 603.5 -6.6 514 7739 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.093 3819 548.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.94 -
7819 609.7 -7.0 523 7829 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.067 2403 -566.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
8149 631.1 -6.3 536 8158 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8451 649.0 -5.8 546 8461 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.091 3814 543.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
8511 652.5 -5.8 552 8521 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2385 -564.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.03 -
8842 668.7 -4.5 565 8852 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9145 682.8 -4.9 575 9155 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.092 3806 542.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
9245 688.4 -5.5 585 9255 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.069 2402 -561.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.02 -
9569 704.1 -4.9 597 9579 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.091 3816 543.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
9620 706.9 -5.4 602 9631 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.069 2400 -559.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.99 -
9933 721.7 -4.7 613 9943 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.078 978 -557.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.93 -
9983 724.6 -5.7 618 9994 done -0.59 - - 3131 - 2.58 0.075 2406 553.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.97 -
10299 739.0 -4.8 629 10309 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.095 3824 545.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.89 -
10370 743.0 -5.3 636 10380 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.067 2388 -563.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.94 -
10690 758.9 -5.1 648 10700 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10995 775.0 -5.2 658 11005 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.080 993 -556.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.92 -
11085 780.7 -6.5 667 11095 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.078 2413 550.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
11417 798.1 -4.4 680 11427 roll -0.59 - - 3131 - 2.58 0.094 3821 545.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
11571 802.1 -4.0 695 11581 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.068 2389 -561.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
11902 810.8 -3.7 708 11912 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.083 989 -549.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.89 -
11971 813.9 -5.0 715 11981 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.077 2401 547.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.93 -
12292 828.9 -4.6 727 12302 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.095 3813 543.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.85 -
12447 836.8 -5.6 742 12457 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.071 2405 -556.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
12778 845.3 - 755 12787 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12834 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12834 begin apogee
12844 845.3 - 757 12958 done -0.25 0.38 0.114 3250 331.6 - - 2311 - - 105.55 1.724 2860 -4.4 0.421 - - - - - - 14.00 - 12.81
12960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12961 begin climb
12965 845.0 - 761 13088 roll 0.59 0.82 0.099 3519 328.0 2.72 0.089 3747 527.9 116.8 111.03 1.698 2380 -4.3 0.419 - - - - - - 13.92 13.66 12.66
13101 842.0 4.6 773 13173 done 0.64 - - 3522 - 2.58 0.071 2341 -545.0 182.3 61.88 1.676 2115 -4.3 0.419 - - - - - - - 13.76 12.64
13473 800.1 14.2 790 13484 roll 0.64 - - 3522 - 2.58 0.093 3751 546.5 182.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.07 -
13504 796.3 12.6 793 13514 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.073 2329 -562.1 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.10 -
13835 753.9 12.3 806 13845 roll 0.64 - - 3522 - 2.60 0.095 3752 547.3 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.09 -
14064 725.2 8.9 829 14075 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.074 2324 -560.0 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.14 -
14379 699.7 7.6 840 14389 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.092 919 -555.3 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.07 -
14449 693.4 8.8 847 14459 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.078 2331 558.1 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.08 -
14770 669.7 7.2 859 14780 roll 0.64 - - 3522 - 2.58 0.093 3747 548.8 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - 14.07 -
14810 666.4 7.7 863 14820 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.075 2333 -558.9 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - 14.09 -
15131 640.8 8.0 875 15140 done 0.64 - - 3525 - - - 2333 - 182.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15434 614.5 8.8 885 15443 done 0.64 - - 3522 - - - 2333 - 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15735 588.3 8.8 895 15745 done 0.64 - - 3522 - - - 2332 - 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16035 561.8 8.8 905 16045 roll 0.64 - - 3522 - 2.58 0.092 3744 547.3 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - 14.04 -
16097 555.5 10.4 911 16107 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.069 2320 -562.8 182.3 - - 2115 - - - - - - - - - 14.09 -
16427 523.8 9.9 924 16437 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.084 917 -561.2 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - 14.02 -
16507 517.1 7.9 932 16518 done 0.64 - - 3523 - 2.53 0.076 2333 559.7 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.07 -
16821 491.3 8.7 943 16831 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.086 921 -553.7 182.3 - - 2111 - - - - - - - - - 14.00 -
16883 485.8 8.4 949 16893 done 0.64 - - 3523 - 2.53 0.077 2331 557.3 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - 14.07 -
17213 460.0 7.5 962 17223 roll 0.64 - - 3519 - 2.58 0.091 3751 550.4 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - 13.98 -
17283 454.0 9.2 969 17293 done 0.64 - - 3523 - 2.53 0.070 2331 -561.3 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - 14.03 -
17603 430.0 7.3 981 17613 roll 0.64 - - 3524 - 2.55 0.087 916 -554.9 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - 13.96 -
17654 426.1 7.5 986 17665 done 0.64 - - 3523 - 2.55 0.074 2341 558.8 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - 14.04 -
17967 405.4 6.5 997 17977 roll 0.65 - - 3523 - 2.58 0.086 923 -549.6 182.3 - - 2115 - - - - - - - - - 13.95 -
18029 401.3 6.1 1003 18039 done 0.68 - - 3522 - 2.53 0.076 2329 555.7 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - 13.95 -
18360 379.6 6.5 1016 18369 done 0.69 - - 3523 - - - 2328 - 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18664 358.3 7.3 1026 18674 roll 0.69 - - 3519 - 2.55 0.083 915 -554.1 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 13.95 -
18703 355.0 7.6 1030 18714 done 0.69 - - 3523 - 2.53 0.073 2330 559.3 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - 14.02 -
19024 330.9 7.7 1042 19033 done 0.69 - - 3522 - - - 2329 - 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19328 308.4 7.5 1052 19337 done 0.69 - - 3523 - - - 2329 - 182.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19628 286.6 6.9 1062 19638 done 0.69 - - 3523 - - - 2329 - 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19927 265.2 7.2 1072 19937 done 0.69 - - 3523 - - - 2329 - 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20224 243.4 7.3 1088 20234 done 0.69 - - 3523 - - - 2329 - 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20475 224.7 7.7 1113 20485 done 0.69 - - 3522 - - - 2329 - 182.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20726 205.9 7.4 1138 20738 roll 0.69 - - 3523 - 2.55 0.080 913 -555.3 182.3 - - 2111 - - - - - - - - - 13.93 -
20778 202.1 7.3 1143 20789 done 0.69 - - 3523 - 2.53 0.072 2331 560.5 182.3 - - 2110 - - - - - - - - - 14.00 -
21029 185.6 6.2 1168 21040 roll 0.72 - - 3523 - 2.55 0.087 3738 551.8 182.3 - - 2111 - - - - - - - - - 13.90 -
21160 175.8 7.8 1181 21171 done 0.72 - - 3523 - 2.50 0.066 2325 -565.2 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.02 -
21412 161.0 6.3 1206 21425 roll 0.74 0.12 0.138 3587 533.3 2.53 0.077 921 -554.9 182.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.18 13.94 -
21455 157.5 8.1 1210 21466 done 0.74 - - 3588 - 2.53 0.073 2331 557.3 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 13.99 -
21707 133.1 9.5 1235 21717 done 0.74 - - 3588 - - - 2330 - 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21958 109.0 9.5 1260 21968 done 0.74 - - 3588 - - - 2330 - 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22209 86.0 9.9 1285 22219 done 0.74 - - 3588 - - - 2330 - 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22460 63.9 7.4 1310 22472 roll 0.74 - - 3591 - 2.55 0.078 917 -554.1 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 13.95 -
22565 55.7 8.1 1320 22576 done 0.74 - - 3587 - 2.55 0.071 2346 560.4 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.00 -
22817 38.0 6.3 1345 22828 roll 0.76 - - 3591 - 2.53 0.086 3738 550.2 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 13.93 -
22978 31.4 1.7 1361 23094 done 0.85 - - 3592 - 2.47 0.063 2320 -574.1 316.6 102.40 0.716 1567 -5.3 0.046 - - - - - - - 14.04 13.51
23334 12.2 5.6 1396 23345 roll 0.89 - - 3592 - 2.58 0.088 3737 549.2 316.6 - - 1561 - - - - - - - - - 14.01 -
23421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23425 begin surface coast
23432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23432 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.10 9.18 0.056 400 43.6 2.38 0.061 2404 900.8 375.06 25.25 0.096 1328 52.6 -0.146 - - - - - -