NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  573 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595120.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121114,100330,4744.617,-12527.336,63,1.5,63,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.7,25423,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  121114,101455,4744.609,-12527.578,12,1.9,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.024095 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  23462,25.25,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.60,9.18,2.38,25.25,0.056,0.061,0.096,400,2404,1328,-9.10,1.02,375.06,0,0,0,0,0,0,14.07,14.19,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12621.43,121114,020251 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49914,1406
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  277261,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,199118848
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26454.73,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3754656 CURRENT  0.117,345.6,1
PM_FREEKB  45470368 GPS  121114,164859,4746.416,-12524.937,71,1.5,76,18.7
_24V_AH  12.6,142.100

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23370108.58 nil000.00
Roll_motor213149402.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38017238270.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface259530.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2345451737.36
Iridium_during_xfer357170768.82 PMAR353525.61
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.91
TT8327510431.78
LPSleep160202452.61
TT8_Active7291096.12
TT8_Sampling3071281147.23
TT8_CF8104935482.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277510357.99
GPS_charging000.00
Compass2177021.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 387 2398 1445 1213 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.58 0.000 16386 0.000 0.000 391 2401 2549 2632 2466 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 387 2399 2641 2466 3.3 -1.7 5 132 12.77 2.60 -17.83 0.000 18692 0.370 0.110 3128 3807 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 13.71 14.07 14.49
242 -0.59 -116.8 3126 3807 3383 3294 26.7 -14.3 21 254 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2394 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
494 -0.59 -116.8 3126 2390 3385 3294 53.7 -8.5 46 505 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 996 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
536 -0.59 -116.8 3131 996 3385 3294 57.6 -9.5 50 547 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2395 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
787 -0.59 -116.8 3128 2394 3386 3295 82.4 -9.8 75 797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1037 -0.59 -116.8 3126 2394 3391 3296 105.4 -9.0 100 1047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1287 -0.59 -116.8 3126 2394 3386 3295 128.7 -9.2 125 1298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1539 -0.59 -116.8 3126 2394 3386 3295 150.0 -8.4 150 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1789 -0.59 -116.8 3132 2394 3386 3295 169.5 -7.5 175 1800 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3126 992 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1830 -0.59 -116.8 3127 990 3386 3295 172.7 -7.5 179 1841 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2399 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2081 -0.59 -116.8 3126 2399 3386 3295 191.5 -7.8 204 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2332 -0.59 -116.8 3131 2399 3385 3295 211.2 -7.8 229 2343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2584 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3295 231.3 -8.1 254 2595 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3821 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
2735 -0.59 -116.8 3126 3821 3385 3294 243.7 -8.3 269 2747 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2392 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2997 -0.59 -116.8 3126 2388 3382 3293 264.5 -7.8 283 3007 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3809 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3117 -0.59 -116.8 3123 3808 3385 3293 273.9 -7.6 295 3127 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2396 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3447 -0.59 -116.8 3126 2391 3385 3292 296.8 -6.9 308 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3748 -0.59 -116.8 3126 2391 3385 3292 318.7 -7.4 318 3758 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3811 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3869 -0.59 -116.8 3126 3808 3384 3292 328.0 -7.7 330 3879 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2403 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4200 -0.59 -116.8 3126 2401 3386 3290 352.0 -7.2 343 4210 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3809 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
4270 -0.59 -116.8 3126 3810 3385 3291 357.2 -7.5 350 4280 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2397 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4592 -0.59 -116.8 3126 2394 3385 3289 381.0 -7.6 362 4602 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 983 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
4632 -0.59 -116.8 3126 988 3385 3288 384.4 -8.0 366 4642 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2407 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4954 -0.59 -116.8 3126 2403 3385 3288 409.0 -7.8 378 4964 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3807 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5107 -0.59 -116.8 3126 3807 3384 3287 420.8 -7.4 393 5117 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2402 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
5438 -0.59 -116.8 3126 2400 3384 3287 444.0 -7.3 406 5448 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3132 983 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
5507 -0.59 -116.8 3126 983 3384 3286 449.6 -8.2 413 5518 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2397 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
5833 -0.59 -116.8 3127 2396 3383 3282 473.8 -7.5 425 5843 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3808 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5932 -0.59 -116.8 3128 3809 3383 3286 482.1 -8.2 435 5943 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2396 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
6253 -0.59 -116.8 3126 2394 3383 3285 505.6 -6.9 447 6263 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 985 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6303 -0.59 -116.8 3124 984 3383 3285 509.2 -7.6 452 6313 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2409 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
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state 12961 begin climb
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state 23432 begin surface