DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.45 of 150.00 AH used of 24V (54.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.61 of 100.00 AH used of 10V (51.39% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.1 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 10.9 m at 603.0 m, depth 614 m (1221 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 164 VBD -0.57 - - 283 - - - 2776 - -146.0 -141.77 - 3360 - - - - - - - - - - -
167 6.2 -15.3 25 187 roll -0.57 8.52 0.246 2284 234.9 2.30 0.063 1361 -615.2 -146.0 -3.25 - 3523 -50.2 - - - - - - - - - -
312 39.4 -13.7 50 319 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.064 2767 590.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
658 81.2 -10.2 111 664 done -0.57 - - 2278 - - - 2767 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1000 113.7 -8.7 159 1004 roll -0.57 - - 2275 - 2.00 0.075 3929 581.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1119 124.4 -8.4 169 1126 done -0.60 - - 2275 - 1.85 0.050 2782 -620.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1445 154.6 -9.3 200 1447 done -0.63 - - 2275 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1765 183.4 -9.3 230 1769 roll -0.66 - - 2274 - 2.28 0.052 1371 -618.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1806 187.3 -9.3 233 1810 done -0.70 - - 2275 - 2.38 0.063 2794 597.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2132 216.4 -9.1 263 2134 done -0.74 0.12 0.103 2218 -475.0 - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2450 257.2 -12.6 293 2455 roll -0.67 0.15 0.174 2260 280.0 2.33 0.051 1364 -613.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2471 260.0 -11.8 294 2478 done -0.67 - - 2259 - 2.40 0.063 2788 593.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2797 291.7 -10.2 325 2798 done -0.67 - - 2259 - - - 2788 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3118 322.0 -9.0 355 3122 roll -0.70 - - 2259 - 2.28 0.050 1368 -622.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3139 324.3 -9.1 356 3146 done -0.72 - - 2259 - 2.38 0.063 2784 595.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3465 352.9 -8.7 387 3466 done -0.75 - - 2259 - - - 2783 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3788 379.7 -8.2 417 3793 roll -0.78 0.10 0.122 2216 -430.0 2.30 0.050 1363 -617.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3854 387.2 -10.9 422 3861 done -0.76 - - 2208 - 2.35 0.063 2778 602.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4183 424.6 -11.5 440 4187 roll -0.69 0.15 0.181 2242 226.7 1.98 0.071 3928 580.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4221 428.8 -9.5 441 4225 done -0.69 - - 2242 - 1.90 0.047 2775 -606.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4557 460.0 -9.5 452 4561 roll -0.69 - - 2242 - 2.22 0.050 1370 -632.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4607 465.0 -9.3 453 4611 done -0.72 - - 2242 - 2.33 0.062 2773 602.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4920 493.3 -9.0 463 4924 roll -0.72 - - 2238 - 1.98 0.072 3942 590.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4942 495.4 -8.8 463 4946 done -0.72 - - 2238 - 1.92 0.047 2759 -616.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5260 525.5 -9.4 474 5264 roll -0.72 - - 2238 - 2.20 0.050 1371 -630.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5295 528.9 -9.8 475 5299 done -0.72 - - 2235 - 2.33 0.062 2772 601.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5625 560.6 -9.7 486 5626 done -0.72 - - 2235 - - - 2772 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5930 590.8 -10.0 496 5931 done -0.72 - - 2235 - - - 2772 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6053 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6053 begin apogee
6060 603.0 10.0 500 6193 roll -0.14 0.57 0.135 2421 326.3 - - 2602 - - 125.15 0.978 2923 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
6194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6194 begin climb
6196 608.2 - 504 6334 roll 0.57 0.70 0.070 2663 345.7 2.45 0.050 1178 -581.2 146.0 130.18 0.955 2329 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
6502 584.1 10.9 513 6509 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.055 2600 580.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6816 548.6 11.4 524 6820 roll 0.52 - - 2666 - 2.30 0.054 1183 -616.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7029 525.4 10.8 530 7033 done 0.52 - - 2666 - 2.33 0.057 2608 611.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7347 486.9 12.5 541 7352 roll 0.46 0.15 0.194 2627 -260.0 2.22 0.068 3933 596.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7397 480.6 12.0 542 7401 done 0.44 - - 2628 - 2.12 0.045 2605 -626.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7710 448.1 10.4 552 7712 done 0.44 - - 2628 - - - 2604 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8016 416.6 10.3 562 8017 done 0.44 - - 2628 - - - 2604 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8327 386.5 9.1 580 8350 roll 0.45 - - 2628 - 2.28 0.054 1192 -619.3 164.9 15.55 0.825 2249 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
8375 382.1 9.3 584 8398 done 0.51 - - 2628 - 2.33 0.056 2618 612.0 180.4 15.20 0.812 2186 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
8719 349.6 9.7 616 8733 roll 0.56 - - 2628 - 2.33 0.052 1181 -616.7 186.2 5.38 0.684 2166 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
8757 345.8 9.5 619 8774 done 0.63 0.15 0.093 2690 413.3 2.35 0.055 2611 608.5 196.8 11.25 0.781 2120 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
9093 299.1 13.8 650 9098 roll 0.57 0.12 0.194 2659 -258.3 2.25 0.067 3932 587.1 196.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9115 295.6 14.7 651 9122 done 0.52 - - 2662 - 2.15 0.044 2600 -619.5 196.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9440 258.7 11.1 682 9444 roll 0.52 - - 2662 - 2.25 0.052 1195 -624.4 196.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9474 255.1 9.9 684 9481 done 0.55 - - 2662 - 2.33 0.056 2612 608.2 198.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9799 221.7 10.0 715 9803 roll 0.55 - - 2662 - 2.22 0.068 3935 595.9 198.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9844 216.6 12.0 718 9850 done 0.51 - - 2662 - 2.12 0.045 2604 -627.8 198.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10169 182.9 10.5 749 10170 done 0.51 - - 2662 - - - 2604 - 198.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10489 150.0 10.0 779 10493 roll 0.51 - - 2662 - 2.25 0.054 1186 -630.2 198.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10523 146.5 9.8 781 10535 done 0.56 - - 2662 - 2.33 0.056 2619 615.0 204.0 7.03 0.659 2091 -3.3 0.083 - - - - - - - - -
10855 112.8 9.7 812 10868 roll 0.59 - - 2663 - 2.28 0.069 3932 575.9 211.4 8.12 0.662 2060 -3.8 0.074 - - - - - - - - -
10920 105.8 10.4 817 10927 done 0.59 - - 2662 - 2.10 0.046 2619 -625.2 211.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11262 75.2 9.3 872 11282 roll 0.63 - - 2662 - 2.35 0.054 1189 -608.5 225.7 13.35 0.672 2003 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
11306 71.3 8.2 879 11349 done 0.74 0.15 0.098 2724 413.3 2.38 0.057 2633 606.7 264.1 34.15 0.662 1845 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
11688 26.2 9.5 946 11701 roll 0.74 - - 2724 - 2.25 0.069 3925 574.2 274.5 9.10 0.625 1802 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
11737 20.7 11.6 954 11744 done 0.74 - - 2725 - 2.05 0.046 2652 -621.0 274.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11857 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11857 begin subsurface finish
11864 8.5 -10.2 975 11896 roll 0.05 0.73 0.150 2501 -306.8 2.35 0.066 1182 -625.5 77.0 -24.88 - 2611 -32.6 - - - - - - - - - -
11896 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11897 begin surface