Glider dive log

• Previous call tries 2	• 68.45 of 150.00 AH used of 24V (54.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 48.61 of 100.00 AH used of 10V (51.39% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.66 m	• Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
	• surface range 17.7 m at 19.1 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 27 s	• bottom range 10.9 m at 603.0 m, depth 614 m (1221 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m	• Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
15	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15	begin dive
18	-	-	-	164	VBD	-0.57	-	-	283	-	-	-	2776	-	-146.0	-141.77	-	3360	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
167	6.2	-15.3	25	187	roll	-0.57	8.52	0.246	2284	234.9	2.30	0.063	1361	-615.2	-146.0	-3.25	-	3523	-50.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
312	39.4	-13.7	50	319	done	-0.57	-	-	2279	-	2.38	0.064	2767	590.8	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
658	81.2	-10.2	111	664	done	-0.57	-	-	2278	-	-	-	2767	-	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1000	113.7	-8.7	159	1004	roll	-0.57	-	-	2275	-	2.00	0.075	3929	581.0	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1119	124.4	-8.4	169	1126	done	-0.60	-	-	2275	-	1.85	0.050	2782	-620.0	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1445	154.6	-9.3	200	1447	done	-0.63	-	-	2275	-	-	-	2782	-	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1765	183.4	-9.3	230	1769	roll	-0.66	-	-	2274	-	2.28	0.052	1371	-618.9	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1806	187.3	-9.3	233	1810	done	-0.70	-	-	2275	-	2.38	0.063	2794	597.9	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2132	216.4	-9.1	263	2134	done	-0.74	0.12	0.103	2218	-475.0	-	-	2794	-	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2450	257.2	-12.6	293	2455	roll	-0.67	0.15	0.174	2260	280.0	2.33	0.051	1364	-613.7	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2471	260.0	-11.8	294	2478	done	-0.67	-	-	2259	-	2.40	0.063	2788	593.3	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2797	291.7	-10.2	325	2798	done	-0.67	-	-	2259	-	-	-	2788	-	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3118	322.0	-9.0	355	3122	roll	-0.70	-	-	2259	-	2.28	0.050	1368	-622.8	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3139	324.3	-9.1	356	3146	done	-0.72	-	-	2259	-	2.38	0.063	2784	595.0	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3465	352.9	-8.7	387	3466	done	-0.75	-	-	2259	-	-	-	2783	-	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3788	379.7	-8.2	417	3793	roll	-0.78	0.10	0.122	2216	-430.0	2.30	0.050	1363	-617.4	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3854	387.2	-10.9	422	3861	done	-0.76	-	-	2208	-	2.35	0.063	2778	602.1	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4183	424.6	-11.5	440	4187	roll	-0.69	0.15	0.181	2242	226.7	1.98	0.071	3928	580.8	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4221	428.8	-9.5	441	4225	done	-0.69	-	-	2242	-	1.90	0.047	2775	-606.8	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4557	460.0	-9.5	452	4561	roll	-0.69	-	-	2242	-	2.22	0.050	1370	-632.9	-146.0	-	-	3527	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4607	465.0	-9.3	453	4611	done	-0.72	-	-	2242	-	2.33	0.062	2773	602.1	-146.0	-	-	3527	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4920	493.3	-9.0	463	4924	roll	-0.72	-	-	2238	-	1.98	0.072	3942	590.4	-146.0	-	-	3527	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4942	495.4	-8.8	463	4946	done	-0.72	-	-	2238	-	1.92	0.047	2759	-616.1	-146.0	-	-	3527	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5260	525.5	-9.4	474	5264	roll	-0.72	-	-	2238	-	2.20	0.050	1371	-630.9	-146.0	-	-	3528	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5295	528.9	-9.8	475	5299	done	-0.72	-	-	2235	-	2.33	0.062	2772	601.3	-146.0	-	-	3528	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5625	560.6	-9.7	486	5626	done	-0.72	-	-	2235	-	-	-	2772	-	-146.0	-	-	3528	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5930	590.8	-10.0	496	5931	done	-0.72	-	-	2235	-	-	-	2772	-	-146.0	-	-	3529	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6053	end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6053	begin apogee
6060	603.0	10.0	500	6193	roll	-0.14	0.57	0.135	2421	326.3	-	-	2602	-	-	125.15	0.978	2923	-4.8	0.339	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6194	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6194	begin climb
6196	608.2	-	504	6334	roll	0.57	0.70	0.070	2663	345.7	2.45	0.050	1178	-581.2	146.0	130.18	0.955	2329	-4.6	0.330	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6502	584.1	10.9	513	6509	done	0.57	-	-	2663	-	2.45	0.055	2600	580.4	146.0	-	-	2320	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6816	548.6	11.4	524	6820	roll	0.52	-	-	2666	-	2.30	0.054	1183	-616.1	146.0	-	-	2317	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7029	525.4	10.8	530	7033	done	0.52	-	-	2666	-	2.33	0.057	2608	611.6	146.0	-	-	2317	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7347	486.9	12.5	541	7352	roll	0.46	0.15	0.194	2627	-260.0	2.22	0.068	3933	596.8	146.0	-	-	2316	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7397	480.6	12.0	542	7401	done	0.44	-	-	2628	-	2.12	0.045	2605	-626.4	146.0	-	-	2314	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7710	448.1	10.4	552	7712	done	0.44	-	-	2628	-	-	-	2604	-	146.0	-	-	2314	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8016	416.6	10.3	562	8017	done	0.44	-	-	2628	-	-	-	2604	-	146.0	-	-	2314	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8327	386.5	9.1	580	8350	roll	0.45	-	-	2628	-	2.28	0.054	1192	-619.3	164.9	15.55	0.825	2249	-4.2	0.222	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8375	382.1	9.3	584	8398	done	0.51	-	-	2628	-	2.33	0.056	2618	612.0	180.4	15.20	0.812	2186	-4.1	0.221	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8719	349.6	9.7	616	8733	roll	0.56	-	-	2628	-	2.33	0.052	1181	-616.7	186.2	5.38	0.684	2166	-3.7	0.216	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8757	345.8	9.5	619	8774	done	0.63	0.15	0.093	2690	413.3	2.35	0.055	2611	608.5	196.8	11.25	0.781	2120	-4.1	0.206	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9093	299.1	13.8	650	9098	roll	0.57	0.12	0.194	2659	-258.3	2.25	0.067	3932	587.1	196.8	-	-	2116	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9115	295.6	14.7	651	9122	done	0.52	-	-	2662	-	2.15	0.044	2600	-619.5	196.8	-	-	2115	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9440	258.7	11.1	682	9444	roll	0.52	-	-	2662	-	2.25	0.052	1195	-624.4	196.8	-	-	2115	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9474	255.1	9.9	684	9481	done	0.55	-	-	2662	-	2.33	0.056	2612	608.2	198.2	-	-	2115	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9799	221.7	10.0	715	9803	roll	0.55	-	-	2662	-	2.22	0.068	3935	595.9	198.2	-	-	2114	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9844	216.6	12.0	718	9850	done	0.51	-	-	2662	-	2.12	0.045	2604	-627.8	198.2	-	-	2114	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10169	182.9	10.5	749	10170	done	0.51	-	-	2662	-	-	-	2604	-	198.2	-	-	2114	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10489	150.0	10.0	779	10493	roll	0.51	-	-	2662	-	2.25	0.054	1186	-630.2	198.7	-	-	2114	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10523	146.5	9.8	781	10535	done	0.56	-	-	2662	-	2.33	0.056	2619	615.0	204.0	7.03	0.659	2091	-3.3	0.083	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10855	112.8	9.7	812	10868	roll	0.59	-	-	2663	-	2.28	0.069	3932	575.9	211.4	8.12	0.662	2060	-3.8	0.074	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10920	105.8	10.4	817	10927	done	0.59	-	-	2662	-	2.10	0.046	2619	-625.2	211.4	-	-	2058	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11262	75.2	9.3	872	11282	roll	0.63	-	-	2662	-	2.35	0.054	1189	-608.5	225.7	13.35	0.672	2003	-4.1	0.052	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11306	71.3	8.2	879	11349	done	0.74	0.15	0.098	2724	413.3	2.38	0.057	2633	606.7	264.1	34.15	0.662	1845	-4.6	0.057	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11688	26.2	9.5	946	11701	roll	0.74	-	-	2724	-	2.25	0.069	3925	574.2	274.5	9.10	0.625	1802	-4.7	0.022	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11737	20.7	11.6	954	11744	done	0.74	-	-	2725	-	2.05	0.046	2652	-621.0	274.5	-	-	1800	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11857	end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11857	begin subsurface finish
11864	8.5	-10.2	975	11896	roll	0.05	0.73	0.150	2501	-306.8	2.35	0.066	1182	-625.5	77.0	-24.88	-	2611	-32.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11896	end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11897	begin surface