• Previous call tries 2 | • 129.56 of 150.00 AH used of 24V (13.62% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 83.25 of 100.00 AH used of 10V (16.75% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 555.60, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 734 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 76 | VBD | -0.91 | - | - | 151 | - | - | - | 2298 | - | -219.0 | -58.80 | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.4 | -4.4 | 8 | 142 | roll | -0.91 | 9.20 | 0.218 | 2468 | 251.8 | 2.25 | 0.064 | 3685 | 616.4 | -219.0 | -46.85 | - | 3749 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
266 | 55.7 | -32.9 | 41 | 272 | done | -0.50 | 0.43 | 0.128 | 2615 | 341.9 | 2.17 | 0.034 | 2284 | -645.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
594 | 107.2 | -10.2 | 102 | 601 | roll | -0.50 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.044 | 881 | -637.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
692 | 116.3 | -8.3 | 120 | 699 | done | -0.65 | 0.10 | 0.044 | 2542 | -740.0 | 2.20 | 0.038 | 2286 | 638.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1020 | 170.6 | -15.1 | 181 | 1026 | done | -0.51 | 0.20 | 0.130 | 2608 | 330.0 | - | - | 2287 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1348 | 201.3 | -7.8 | 242 | 1354 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.068 | 2545 | -630.0 | 2.25 | 0.046 | 874 | -628.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1367 | 203.3 | -10.2 | 245 | 1372 | done | -0.71 | - | - | 2538 | - | 2.20 | 0.040 | 2278 | 638.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1693 | 256.1 | -16.5 | 306 | 1700 | roll | -0.59 | 0.17 | 0.130 | 2596 | 341.2 | 2.22 | 0.044 | 883 | -628.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1777 | 265.8 | -9.8 | 321 | 1782 | done | -0.79 | 0.20 | 0.046 | 2481 | -575.0 | 2.12 | 0.038 | 2250 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2099 | 330.2 | -21.2 | 368 | 2103 | roll | -0.54 | 0.38 | 0.131 | 2600 | 313.2 | 2.20 | 0.044 | 871 | -626.8 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2169 | 338.4 | -7.7 | 374 | 2173 | done | -0.78 | 0.20 | 0.044 | 2486 | -570.0 | 2.15 | 0.038 | 2249 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2485 | 388.8 | -14.3 | 404 | 2489 | roll | -0.63 | 0.28 | 0.153 | 2573 | 310.7 | 2.35 | 0.054 | 3690 | 613.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 392.4 | -9.7 | 406 | 2524 | done | -0.72 | - | - | 2573 | - | 2.28 | 0.033 | 2206 | -650.9 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2837 | 417.1 | -8.3 | 437 | 2842 | done | -0.90 | 0.22 | 0.044 | 2451 | -554.5 | - | - | 2205 | - | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3154 | 476.5 | -19.8 | 468 | 3155 | done | -0.67 | 0.35 | 0.127 | 2559 | 308.6 | - | - | 2205 | - | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3466 | 503.2 | -7.5 | 496 | 3470 | roll | -0.83 | 0.15 | 0.054 | 2466 | -620.0 | 2.45 | 0.057 | 3677 | 600.8 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3488 | 505.5 | -9.1 | 497 | 3491 | done | -0.88 | - | - | 2466 | - | 2.25 | 0.035 | 2224 | -645.8 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3805 | 555.6 | -16.1 | 513 | 3808 | roll | -0.74 | 0.20 | 0.130 | 2535 | 345.0 | 2.15 | 0.048 | 880 | -625.1 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3848 | 560.8 | -9.4 | 515 | 3851 | done | -0.85 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.043 | 2226 | 626.0 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4170 | 587.1 | -8.3 | 531 | 4174 | roll | -0.96 | 0.17 | 0.051 | 2441 | -552.9 | 2.38 | 0.057 | 3682 | 611.8 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4245 | 597.6 | -14.9 | 534 | 4252 | done | -0.86 | 0.22 | 0.122 | 2509 | 309.1 | 2.30 | 0.041 | 2210 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4559 | 628.6 | -9.5 | 550 | 4560 | done | -0.89 | - | - | 2509 | - | - | - | 2210 | - | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4862 | 656.5 | -9.0 | 565 | 4862 | done | -0.94 | - | - | 2509 | - | - | - | 2210 | - | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5166 | 684.6 | -9.1 | 580 | 5167 | done | -0.99 | 0.15 | 0.059 | 2435 | -493.3 | - | - | 2210 | - | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5472 | 731.8 | -15.5 | 595 | 5476 | roll | -0.84 | 0.22 | 0.133 | 2506 | 322.7 | 2.47 | 0.061 | 3679 | 594.7 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5493 | 734.9 | -14.2 | 596 | 5496 | done | -0.79 | - | - | 2506 | - | 2.25 | 0.035 | 2227 | -645.3 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5810 | 763.6 | -9.1 | 612 | 5814 | roll | -0.86 | - | - | 2506 | - | 2.42 | 0.061 | 3683 | 601.7 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5837 | 766.2 | -8.5 | 613 | 5840 | done | -0.98 | 0.12 | 0.061 | 2438 | -566.7 | 2.25 | 0.035 | 2225 | -648.0 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6153 | 811.9 | -15.0 | 629 | 6156 | roll | -0.84 | 0.20 | 0.134 | 2503 | 325.0 | 2.17 | 0.050 | 877 | -621.2 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6202 | 817.3 | -9.3 | 631 | 6205 | done | -0.94 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.046 | 2231 | 624.0 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6523 | 844.4 | -8.5 | 647 | 6527 | roll | -1.02 | 0.15 | 0.058 | 2426 | -513.3 | 2.40 | 0.061 | 3677 | 602.5 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6567 | 849.6 | -13.4 | 649 | 6574 | done | -0.94 | 0.17 | 0.128 | 2477 | 300.0 | 2.25 | 0.036 | 2232 | -642.2 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6890 | 883.3 | -10.4 | 665 | 6894 | roll | -0.94 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.051 | 883 | -621.7 | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6927 | 887.4 | -11.1 | 666 | 6934 | done | -0.94 | - | - | 2478 | - | 2.22 | 0.051 | 2237 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7239 | 919.5 | -10.4 | 682 | 7242 | roll | -0.94 | - | - | 2478 | - | 2.40 | 0.061 | 3685 | 603.3 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7277 | 923.5 | -9.9 | 684 | 7280 | done | -1.00 | - | - | 2478 | - | 2.28 | 0.035 | 2227 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7598 | 958.0 | -10.6 | 700 | 7599 | done | -1.00 | - | - | 2478 | - | - | - | 2227 | - | -219.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7900 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7900 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7908 | 990.7 | 10.7 | 715 | 8088 | done | -0.20 | 0.73 | 0.108 | 2717 | 327.4 | - | - | 2313 | - | - | 177.00 | 1.343 | 2854 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8091 | 1001.1 | - | 724 | 8289 | roll | 0.91 | 0.95 | 0.043 | 3094 | 396.8 | 2.47 | 0.055 | 904 | -570.4 | 219.0 | 185.70 | 1.307 | 1959 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8508 | 948.6 | 20.0 | 743 | 8512 | done | 0.54 | 0.47 | 0.160 | 2962 | -280.9 | 2.25 | 0.045 | 2313 | 626.2 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8819 | 908.4 | 12.9 | 758 | 8823 | roll | 0.43 | 0.15 | 0.155 | 2918 | -293.3 | 2.25 | 0.056 | 3688 | 611.1 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8921 | 895.9 | 11.3 | 763 | 8924 | done | 0.39 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.036 | 2307 | -642.3 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9248 | 862.3 | 10.5 | 779 | 9268 | roll | 0.40 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.055 | 3683 | 590.6 | 233.4 | 12.02 | 1.132 | 1901 | -3.9 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9322 | 853.6 | 12.4 | 782 | 9325 | done | 0.34 | 0.15 | 0.142 | 2894 | -220.0 | 2.12 | 0.037 | 2309 | -648.1 | 233.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9639 | 826.7 | 8.4 | 798 | 9710 | done | 0.52 | 0.15 | 0.062 | 2969 | 500.0 | - | - | 2305 | - | 311.2 | 69.82 | 1.228 | 1584 | -4.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10003 | 779.1 | 13.7 | 816 | 10007 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.138 | 2925 | -293.3 | 2.28 | 0.054 | 3691 | 607.9 | 311.2 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10046 | 773.4 | 12.9 | 818 | 10049 | done | 0.49 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.035 | 2309 | -642.8 | 311.2 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10368 | 735.4 | 11.6 | 834 | 10371 | roll | 0.54 | - | - | 2944 | - | 2.28 | 0.049 | 896 | -619.7 | 311.2 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10395 | 732.1 | 11.4 | 835 | 10398 | done | 0.60 | - | - | 2944 | - | 2.28 | 0.039 | 2335 | 631.1 | 311.2 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10717 | 696.2 | 10.2 | 851 | 10745 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.065 | 3012 | 566.7 | 2.28 | 0.054 | 3692 | 595.2 | 336.4 | 22.17 | 1.123 | 1481 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10902 | 665.3 | 16.6 | 859 | 10908 | done | 0.45 | 0.32 | 0.140 | 2927 | -265.6 | 2.12 | 0.037 | 2334 | -640.6 | 336.4 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11214 | 635.7 | 9.9 | 875 | 11247 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.067 | 3020 | 775.0 | 2.38 | 0.049 | 902 | -601.7 | 367.7 | 28.83 | 1.094 | 1354 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11298 | 622.5 | 16.6 | 879 | 11301 | done | 0.53 | 0.25 | 0.128 | 2947 | -292.0 | 2.28 | 0.038 | 2335 | 628.5 | 367.7 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11625 | 583.7 | 12.0 | 895 | 11628 | roll | 0.60 | - | - | 2946 | - | 2.17 | 0.054 | 3682 | 620.7 | 367.7 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11679 | 576.7 | 13.1 | 897 | 11682 | done | 0.67 | 0.12 | 0.066 | 3020 | 616.7 | 2.10 | 0.035 | 2330 | -643.8 | 367.7 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11995 | 521.4 | 17.5 | 913 | 11996 | done | 0.56 | 0.20 | 0.134 | 2962 | -290.0 | - | - | 2329 | - | 367.7 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12303 | 481.0 | 13.6 | 934 | 12306 | roll | 0.63 | - | - | 2968 | - | 2.30 | 0.049 | 891 | -625.2 | 367.7 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12356 | 474.2 | 13.0 | 938 | 12363 | done | 0.74 | 0.15 | 0.057 | 3045 | 513.3 | 2.25 | 0.038 | 2319 | 634.7 | 367.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12672 | 417.3 | 18.1 | 969 | 12676 | roll | 0.59 | 0.22 | 0.133 | 2973 | -327.3 | 2.22 | 0.053 | 3680 | 613.1 | 367.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12819 | 398.1 | 12.1 | 982 | 12822 | done | 0.63 | - | - | 2981 | - | 2.10 | 0.036 | 2330 | -642.9 | 367.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13144 | 361.0 | 11.1 | 1013 | 13148 | roll | 0.69 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.048 | 888 | -627.0 | 367.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13188 | 355.8 | 11.4 | 1017 | 13192 | done | 0.77 | 0.12 | 0.062 | 3057 | 558.3 | 2.30 | 0.038 | 2341 | 631.7 | 367.7 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13504 | 305.1 | 16.8 | 1047 | 13505 | done | 0.63 | 0.25 | 0.128 | 2981 | -304.0 | - | - | 2341 | - | 367.7 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13824 | 271.1 | 10.4 | 1103 | 13843 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.063 | 3059 | 650.0 | 2.40 | 0.048 | 893 | -603.3 | 385.2 | 15.15 | 0.779 | 1282 | -4.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13865 | 265.0 | 15.9 | 1110 | 13872 | done | 0.65 | 0.22 | 0.127 | 2992 | -304.5 | 2.30 | 0.039 | 2352 | 634.3 | 385.2 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14194 | 224.9 | 11.0 | 1171 | 14199 | roll | 0.73 | - | - | 3001 | - | 2.35 | 0.044 | 883 | -625.1 | 385.2 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14228 | 221.3 | 10.1 | 1177 | 14258 | done | 0.86 | 0.15 | 0.058 | 3093 | 613.3 | 2.28 | 0.036 | 2338 | 638.2 | 410.6 | 23.35 | 0.755 | 1178 | -4.5 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14583 | 161.8 | 16.3 | 1242 | 14590 | roll | 0.71 | 0.25 | 0.128 | 3011 | -328.0 | 2.17 | 0.054 | 3687 | 621.7 | 410.6 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14633 | 154.5 | 12.8 | 1251 | 14639 | done | 0.80 | - | - | 3020 | - | 2.08 | 0.032 | 2331 | -651.9 | 410.6 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14961 | 118.5 | 9.4 | 1312 | 15007 | roll | 0.95 | 0.17 | 0.051 | 3142 | 717.6 | 2.35 | 0.044 | 892 | -612.3 | 457.6 | 40.47 | 0.682 | 986 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15057 | 102.6 | 18.9 | 1328 | 15063 | done | 0.82 | 0.32 | 0.127 | 3044 | -306.2 | 2.28 | 0.035 | 2341 | 635.5 | 457.6 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15385 | 68.1 | 7.8 | 1389 | 15468 | done | 1.12 | 0.22 | 0.044 | 3168 | 563.6 | - | - | 2342 | - | 551.3 | 80.45 | 0.636 | 604 | -4.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15790 | 4.3 | 15.7 | 1462 | 15797 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.147 | 3118 | -294.1 | 2.33 | 0.042 | 887 | -624.5 | 551.3 | - | - | 591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15800 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15800 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15816 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15816 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.62 | - | - | - | - | -8.11 | 7.53 | 0.028 | 156 | -393.4 | - | - | 2289 | - | 555.60 | - | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - |