QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 129.56 of 150.00 AH used of 24V (13.62% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 83.25 of 100.00 AH used of 10V (16.75% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.60, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 734
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.91 - - 151 - - - 2298 - -219.0 -58.80 - 1948 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -4.4 8 142 roll -0.91 9.20 0.218 2468 251.8 2.25 0.064 3685 616.4 -219.0 -46.85 - 3749 -38.4 - - - - - - - - - -
266 55.7 -32.9 41 272 done -0.50 0.43 0.128 2615 341.9 2.17 0.034 2284 -645.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
594 107.2 -10.2 102 601 roll -0.50 - - 2616 - 2.20 0.044 881 -637.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
692 116.3 -8.3 120 699 done -0.65 0.10 0.044 2542 -740.0 2.20 0.038 2286 638.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1020 170.6 -15.1 181 1026 done -0.51 0.20 0.130 2608 330.0 - - 2287 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1348 201.3 -7.8 242 1354 roll -0.64 0.10 0.068 2545 -630.0 2.25 0.046 874 -628.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1367 203.3 -10.2 245 1372 done -0.71 - - 2538 - 2.20 0.040 2278 638.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1693 256.1 -16.5 306 1700 roll -0.59 0.17 0.130 2596 341.2 2.22 0.044 883 -628.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1777 265.8 -9.8 321 1782 done -0.79 0.20 0.046 2481 -575.0 2.12 0.038 2250 644.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2099 330.2 -21.2 368 2103 roll -0.54 0.38 0.131 2600 313.2 2.20 0.044 871 -626.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2169 338.4 -7.7 374 2173 done -0.78 0.20 0.044 2486 -570.0 2.15 0.038 2249 640.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2485 388.8 -14.3 404 2489 roll -0.63 0.28 0.153 2573 310.7 2.35 0.054 3690 613.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2517 392.4 -9.7 406 2524 done -0.72 - - 2573 - 2.28 0.033 2206 -650.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2837 417.1 -8.3 437 2842 done -0.90 0.22 0.044 2451 -554.5 - - 2205 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3154 476.5 -19.8 468 3155 done -0.67 0.35 0.127 2559 308.6 - - 2205 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3466 503.2 -7.5 496 3470 roll -0.83 0.15 0.054 2466 -620.0 2.45 0.057 3677 600.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3488 505.5 -9.1 497 3491 done -0.88 - - 2466 - 2.25 0.035 2224 -645.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3805 555.6 -16.1 513 3808 roll -0.74 0.20 0.130 2535 345.0 2.15 0.048 880 -625.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3848 560.8 -9.4 515 3851 done -0.85 - - 2535 - 2.15 0.043 2226 626.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4170 587.1 -8.3 531 4174 roll -0.96 0.17 0.051 2441 -552.9 2.38 0.057 3682 611.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4245 597.6 -14.9 534 4252 done -0.86 0.22 0.122 2509 309.1 2.30 0.041 2210 -640.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4559 628.6 -9.5 550 4560 done -0.89 - - 2509 - - - 2210 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4862 656.5 -9.0 565 4862 done -0.94 - - 2509 - - - 2210 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5166 684.6 -9.1 580 5167 done -0.99 0.15 0.059 2435 -493.3 - - 2210 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5472 731.8 -15.5 595 5476 roll -0.84 0.22 0.133 2506 322.7 2.47 0.061 3679 594.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5493 734.9 -14.2 596 5496 done -0.79 - - 2506 - 2.25 0.035 2227 -645.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5810 763.6 -9.1 612 5814 roll -0.86 - - 2506 - 2.42 0.061 3683 601.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5837 766.2 -8.5 613 5840 done -0.98 0.12 0.061 2438 -566.7 2.25 0.035 2225 -648.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6153 811.9 -15.0 629 6156 roll -0.84 0.20 0.134 2503 325.0 2.17 0.050 877 -621.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6202 817.3 -9.3 631 6205 done -0.94 - - 2503 - 2.17 0.046 2231 624.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6523 844.4 -8.5 647 6527 roll -1.02 0.15 0.058 2426 -513.3 2.40 0.061 3677 602.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6567 849.6 -13.4 649 6574 done -0.94 0.17 0.128 2477 300.0 2.25 0.036 2232 -642.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6890 883.3 -10.4 665 6894 roll -0.94 - - 2478 - 2.17 0.051 883 -621.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6927 887.4 -11.1 666 6934 done -0.94 - - 2478 - 2.22 0.051 2237 609.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7239 919.5 -10.4 682 7242 roll -0.94 - - 2478 - 2.40 0.061 3685 603.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7277 923.5 -9.9 684 7280 done -1.00 - - 2478 - 2.28 0.035 2227 -639.5 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7598 958.0 -10.6 700 7599 done -1.00 - - 2478 - - - 2227 - -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7900 begin apogee
7908 990.7 10.7 715 8088 done -0.20 0.73 0.108 2717 327.4 - - 2313 - - 177.00 1.343 2854 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8088 begin climb
8091 1001.1 - 724 8289 roll 0.91 0.95 0.043 3094 396.8 2.47 0.055 904 -570.4 219.0 185.70 1.307 1959 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8508 948.6 20.0 743 8512 done 0.54 0.47 0.160 2962 -280.9 2.25 0.045 2313 626.2 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8819 908.4 12.9 758 8823 roll 0.43 0.15 0.155 2918 -293.3 2.25 0.056 3688 611.1 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8921 895.9 11.3 763 8924 done 0.39 - - 2927 - 2.15 0.036 2307 -642.3 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9248 862.3 10.5 779 9268 roll 0.40 - - 2927 - 2.33 0.055 3683 590.6 233.4 12.02 1.132 1901 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
9322 853.6 12.4 782 9325 done 0.34 0.15 0.142 2894 -220.0 2.12 0.037 2309 -648.1 233.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9639 826.7 8.4 798 9710 done 0.52 0.15 0.062 2969 500.0 - - 2305 - 311.2 69.82 1.228 1584 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10003 779.1 13.7 816 10007 roll 0.46 0.15 0.138 2925 -293.3 2.28 0.054 3691 607.9 311.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10046 773.4 12.9 818 10049 done 0.49 - - 2933 - 2.15 0.035 2309 -642.8 311.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10368 735.4 11.6 834 10371 roll 0.54 - - 2944 - 2.28 0.049 896 -619.7 311.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10395 732.1 11.4 835 10398 done 0.60 - - 2944 - 2.28 0.039 2335 631.1 311.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
10717 696.2 10.2 851 10745 roll 0.63 0.12 0.065 3012 566.7 2.28 0.054 3692 595.2 336.4 22.17 1.123 1481 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
10902 665.3 16.6 859 10908 done 0.45 0.32 0.140 2927 -265.6 2.12 0.037 2334 -640.6 336.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11214 635.7 9.9 875 11247 roll 0.59 0.12 0.067 3020 775.0 2.38 0.049 902 -601.7 367.7 28.83 1.094 1354 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
11298 622.5 16.6 879 11301 done 0.53 0.25 0.128 2947 -292.0 2.28 0.038 2335 628.5 367.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
11625 583.7 12.0 895 11628 roll 0.60 - - 2946 - 2.17 0.054 3682 620.7 367.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11679 576.7 13.1 897 11682 done 0.67 0.12 0.066 3020 616.7 2.10 0.035 2330 -643.8 367.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11995 521.4 17.5 913 11996 done 0.56 0.20 0.134 2962 -290.0 - - 2329 - 367.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12303 481.0 13.6 934 12306 roll 0.63 - - 2968 - 2.30 0.049 891 -625.2 367.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12356 474.2 13.0 938 12363 done 0.74 0.15 0.057 3045 513.3 2.25 0.038 2319 634.7 367.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12672 417.3 18.1 969 12676 roll 0.59 0.22 0.133 2973 -327.3 2.22 0.053 3680 613.1 367.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12819 398.1 12.1 982 12822 done 0.63 - - 2981 - 2.10 0.036 2330 -642.9 367.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13144 361.0 11.1 1013 13148 roll 0.69 - - 2990 - 2.30 0.048 888 -627.0 367.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13188 355.8 11.4 1017 13192 done 0.77 0.12 0.062 3057 558.3 2.30 0.038 2341 631.7 367.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13504 305.1 16.8 1047 13505 done 0.63 0.25 0.128 2981 -304.0 - - 2341 - 367.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13824 271.1 10.4 1103 13843 roll 0.75 0.12 0.063 3059 650.0 2.40 0.048 893 -603.3 385.2 15.15 0.779 1282 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
13865 265.0 15.9 1110 13872 done 0.65 0.22 0.127 2992 -304.5 2.30 0.039 2352 634.3 385.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14194 224.9 11.0 1171 14199 roll 0.73 - - 3001 - 2.35 0.044 883 -625.1 385.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14228 221.3 10.1 1177 14258 done 0.86 0.15 0.058 3093 613.3 2.28 0.036 2338 638.2 410.6 23.35 0.755 1178 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
14583 161.8 16.3 1242 14590 roll 0.71 0.25 0.128 3011 -328.0 2.17 0.054 3687 621.7 410.6 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14633 154.5 12.8 1251 14639 done 0.80 - - 3020 - 2.08 0.032 2331 -651.9 410.6 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14961 118.5 9.4 1312 15007 roll 0.95 0.17 0.051 3142 717.6 2.35 0.044 892 -612.3 457.6 40.47 0.682 986 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
15057 102.6 18.9 1328 15063 done 0.82 0.32 0.127 3044 -306.2 2.28 0.035 2341 635.5 457.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
15385 68.1 7.8 1389 15468 done 1.12 0.22 0.044 3168 563.6 - - 2342 - 551.3 80.45 0.636 604 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
15790 4.3 15.7 1462 15797 roll 1.06 0.17 0.147 3118 -294.1 2.33 0.042 887 -624.5 551.3 - - 591 - - - - - - - - - - -
15800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15800 begin surface coast
15816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15816 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.11 7.53 0.028 156 -393.4 - - 2289 - 555.60 - - 589 - - - - - - - -