DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.28 of 150.00 AH used of 24V (49.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.38 of 110.00 AH used of 10V (64.20% remains)
• Surface angle -1.8 deg, depth 16.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5113.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5113.4 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2896 - - - 854 - -146.0 -5.65 - 3045 - - - - - - - - - - -
27 17.8 - 1 46 roll -0.62 0.62 0.092 2668 -367.7 0.35 0.147 1073 625.7 -146.0 -11.27 - 3629 -51.8 - - - - - - - - - -
145 35.6 -16.7 21 152 done -0.54 - - 2667 - 2.33 0.075 2491 608.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
490 94.8 -16.3 82 497 done -0.42 0.22 0.224 2722 250.0 - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
825 130.7 -9.1 116 829 roll -0.46 - - 2721 - 2.38 0.088 3907 594.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
855 133.2 -8.3 118 859 done -0.54 - - 2722 - 2.30 0.058 2479 -620.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1181 161.5 -8.9 148 1183 done -0.59 0.15 0.125 2670 -346.7 - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1499 204.5 -13.7 178 1503 roll -0.53 - - 2669 - 2.40 0.086 3903 593.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1528 208.4 -13.6 180 1533 done -0.47 0.15 0.204 2704 233.3 2.28 0.059 2493 -618.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1854 237.8 -8.0 210 1858 roll -0.51 - - 2704 - 2.30 0.074 1078 -615.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1864 238.7 -7.9 210 1871 done -0.55 - - 2704 - 2.35 0.071 2492 601.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2192 265.5 -8.5 241 2196 roll -0.59 - - 2704 - 2.40 0.089 3905 588.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2223 268.1 -8.7 243 2228 done -0.66 0.17 0.109 2644 -352.9 2.28 0.058 2480 -625.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2549 311.5 -13.8 273 2551 done -0.57 0.12 0.217 2672 233.3 - - 2480 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2866 346.4 -10.8 303 2867 done -0.57 - - 2672 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3187 380.0 -10.5 333 3188 done -0.57 - - 2672 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3504 413.1 -10.4 363 3506 done -0.57 - - 2672 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3824 445.2 -9.9 393 3830 done -0.57 - - 2672 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4151 478.2 -10.0 424 4155 roll -0.57 - - 2672 - 2.38 0.080 3900 596.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4169 480.0 -10.2 425 4173 done -0.57 - - 2672 - 2.25 0.054 2486 -628.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4499 512.8 -10.1 456 4500 done -0.57 - - 2672 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4821 543.7 -9.7 486 4827 done -0.57 - - 2672 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5148 574.7 -9.3 517 5149 done -0.57 - - 2672 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5476 603.3 -8.6 546 5477 done -0.57 - - 2673 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5780 629.7 -8.5 556 5781 done -0.57 - - 2672 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6087 656.1 -8.6 566 6091 roll -0.57 - - 2672 - 2.38 0.080 3906 597.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6114 658.7 -9.1 566 6121 done -0.59 - - 2672 - 2.25 0.053 2483 -632.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6427 685.5 -8.7 577 6428 done -0.59 - - 2672 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6734 713.0 -9.0 587 6738 roll -0.59 - - 2672 - 2.38 0.080 3903 596.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6755 715.1 -9.0 587 6762 done -0.59 - - 2672 - 2.25 0.052 2488 -628.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7069 743.1 -8.9 598 7070 done -0.61 - - 2673 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7376 771.1 -9.1 608 7377 done -0.61 - - 2672 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7681 798.0 -8.7 618 7682 done -0.61 - - 2672 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7987 824.7 -8.8 628 7988 done -0.61 - - 2673 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8295 852.3 -8.9 638 8300 roll -0.63 - - 2672 - 2.28 0.070 1080 -617.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8318 854.6 -9.0 638 8325 done -0.65 - - 2673 - 2.33 0.067 2492 606.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8631 881.8 -8.6 649 8635 roll -0.68 - - 2672 - 2.35 0.084 3900 599.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8649 883.7 -8.4 649 8653 done -0.71 0.12 0.124 2629 -358.3 2.25 0.054 2489 -627.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8962 920.4 -12.0 659 8964 done -0.63 0.12 0.214 2658 241.7 - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9269 948.9 -9.3 669 9273 roll -0.63 - - 2658 - 2.30 0.069 1078 -613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9280 950.1 -9.4 669 9284 done -0.63 - - 2658 - 2.33 0.067 2493 607.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9606 980.0 -9.1 680 9610 roll -0.63 - - 2658 - 2.38 0.085 3898 590.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9644 983.9 -10.0 681 9648 done -0.63 - - 2658 - 2.25 0.054 2491 -625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9724 begin apogee
9729 990.8 8.9 684 9867 done -0.12 0.55 0.190 2812 280.0 - - 2261 - - 132.82 1.570 3030 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9868 begin climb
9870 995.2 - 688 10021 roll 0.62 0.80 0.132 3046 292.5 2.75 0.075 3684 517.5 146.0 142.52 1.512 2433 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
10240 957.8 13.2 699 10247 done 0.52 - - 3056 - 2.40 0.061 2285 -582.9 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10555 922.3 11.2 710 10560 roll 0.46 0.15 0.193 3028 -186.7 2.35 0.076 865 -604.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10773 901.6 8.8 716 10803 done 0.49 - - 3028 - 2.33 0.065 2278 606.4 172.0 23.38 1.408 2328 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
11125 867.9 9.8 728 11134 roll 0.50 - - 3028 - 2.38 0.081 3696 595.8 175.9 4.55 0.956 2312 -3.5 0.373 - - - - - - - - -
11207 858.0 11.8 730 11211 done 0.45 - - 3038 - 2.33 0.062 2269 -612.4 175.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11527 825.1 10.2 741 11531 roll 0.45 - - 3049 - 2.33 0.078 860 -604.7 175.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11564 820.7 10.2 742 11569 done 0.45 0.15 0.183 3012 -246.7 2.33 0.065 2280 609.4 175.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11895 792.3 8.6 753 11930 roll 0.53 - - 3012 - 2.42 0.081 3691 583.1 206.3 29.27 1.386 2188 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
11977 784.5 10.5 755 11981 done 0.56 - - 3019 - 2.33 0.062 2269 -610.3 206.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12302 754.3 9.3 766 12322 roll 0.61 0.12 0.108 3087 566.7 2.33 0.077 865 -602.6 221.1 14.73 1.304 2128 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
12380 744.2 13.2 768 12385 done 0.57 0.15 0.187 3050 -246.7 2.33 0.065 2276 605.6 221.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12698 707.3 11.6 779 12702 roll 0.57 - - 3050 - 2.38 0.080 3694 595.8 221.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12771 697.8 13.3 781 12775 done 0.54 - - 3058 - 2.33 0.063 2267 -612.4 221.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13095 657.6 12.4 792 13100 roll 0.50 0.12 0.190 3035 -191.7 2.35 0.077 856 -600.4 221.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13146 652.5 8.7 793 13180 done 0.60 - - 3035 - 2.30 0.064 2277 617.8 249.6 27.38 1.302 2012 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
13495 616.9 10.4 805 13500 roll 0.64 0.10 0.118 3083 480.0 2.38 0.080 3697 596.6 249.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13574 604.8 16.2 807 13579 done 0.57 0.17 0.198 3050 -194.1 2.33 0.062 2269 -612.9 249.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13903 564.0 12.3 836 13907 roll 0.57 - - 3058 - 2.30 0.076 859 -613.0 249.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13947 558.6 11.5 839 13954 done 0.61 - - 3059 - 2.33 0.064 2284 611.6 249.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14274 516.4 13.4 870 14278 roll 0.61 - - 3059 - 2.30 0.079 3694 613.0 249.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14340 506.5 14.6 875 14347 done 0.61 - - 3069 - 2.33 0.071 2266 -612.9 249.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14666 460.3 14.2 906 14670 roll 0.58 - - 3080 - 2.30 0.074 860 -611.3 249.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14717 453.0 14.0 910 14721 done 0.58 - - 3080 - 2.30 0.063 2276 615.7 249.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15044 405.3 14.4 940 15049 roll 0.54 0.15 0.182 3040 -266.7 2.33 0.077 3697 609.9 249.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15108 396.8 12.2 945 15112 done 0.57 - - 3047 - 2.30 0.060 2273 -619.1 249.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15435 360.1 11.1 975 15439 roll 0.60 - - 3057 - 2.28 0.073 864 -618.0 249.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15502 352.6 10.6 980 15509 done 0.65 - - 3057 - 2.28 0.062 2278 620.2 249.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15827 315.7 11.1 1011 15831 roll 0.65 - - 3057 - 2.30 0.079 3687 612.6 249.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15912 304.9 12.7 1018 15916 done 0.65 - - 3068 - 2.28 0.060 2264 -624.1 249.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16237 266.6 11.4 1048 16241 roll 0.65 - - 3078 - 2.28 0.073 860 -615.8 249.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16290 260.8 10.8 1052 16294 done 0.68 - - 3078 - 2.30 0.063 2278 616.5 249.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16620 221.8 11.9 1083 16624 roll 0.68 - - 3078 - 2.30 0.078 3687 612.6 249.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16687 212.7 14.7 1088 16694 done 0.65 - - 3088 - 2.28 0.060 2266 -623.2 249.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17012 171.4 11.4 1119 17016 roll 0.65 - - 3098 - 2.28 0.073 861 -616.2 249.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17053 166.7 10.9 1122 17057 done 0.65 - - 3098 - 2.30 0.063 2277 615.7 249.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17380 127.7 12.1 1152 17384 roll 0.65 - - 3098 - 2.33 0.079 3695 608.6 249.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17432 121.0 14.1 1156 17437 done 0.59 0.20 0.187 3057 -205.0 2.30 0.060 2273 -618.3 249.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17761 96.6 6.1 1190 17848 roll 0.78 0.17 0.091 3141 494.1 2.42 0.074 868 -580.6 334.0 76.38 1.004 1667 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
17874 83.7 11.9 1209 17881 done 0.78 - - 3141 - 2.33 0.063 2274 603.4 334.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18220 38.5 11.8 1270 18226 roll 0.78 - - 3150 - 2.35 0.073 861 -601.3 334.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18256 34.7 11.0 1276 18263 done 0.78 0.12 0.197 3122 -233.3 2.33 0.065 2275 606.9 334.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18531 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18532 begin subsurface finish
18538 6.9 -10.4 1325 18592 done 0.08 0.73 0.164 2900 -304.1 - - 2275 - 66.4 -49.03 - 2761 -22.5 - - - - - - - - - -
18593 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18593 begin surface