SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.12 of 350.00 AH used of 24V (53.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 126 - - - 1102 - -126.5 -34.15 - 2429 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -5.4 2 100 done -1.05 12.55 0.360 2804 213.4 - - 1099 - -126.5 -22.70 - 3367 -41.3 - - - - - - - 14.14 - 14.85
402 54.1 -12.3 25 403 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 90.1 -12.2 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 126.2 -11.8 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 161.4 -11.6 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 197.9 -11.6 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 230.4 -10.0 125 1903 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 259.8 -9.9 142 2203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 291.5 -10.9 152 2503 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 326.6 -12.1 162 2804 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 362.0 -11.3 172 3102 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 394.4 -10.7 182 3403 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 425.7 -10.5 192 3702 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4004 459.1 -11.6 202 4005 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 494.6 -11.9 212 4303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4603 530.9 -12.1 222 4604 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4901 565.5 -11.3 232 4902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5202 598.4 -10.8 242 5203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5501 629.0 -10.0 252 5502 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5804 660.3 -10.8 262 5805 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6103 694.1 -11.4 272 6104 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6403 728.4 -11.3 282 6404 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6701 763.9 -11.8 292 6702 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 796.7 -10.6 302 7003 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7302 826.7 -9.9 312 7303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7604 855.7 -9.5 322 7605 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7902 886.2 -10.4 332 7903 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8202 919.7 -11.6 342 8203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8501 955.5 -11.8 352 8502 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8798 begin apogee
8806 991.0 -12.1 362 8934 done -0.28 0.88 0.191 3051 281.8 - - 1099 - - 121.47 1.998 2849 -4.1 0.391 - - - - - - 14.08 - 12.91
8936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8936 begin climb
8939 998.7 - 365 9072 done 1.05 1.38 0.116 3488 316.7 - - 1099 - 126.5 127.85 1.983 2332 -4.0 0.387 - - - - - - 14.20 - 12.97
9372 989.9 4.6 381 9460 done 1.18 0.12 0.118 3545 475.0 - - 1100 - 203.5 78.55 1.967 2017 -4.0 0.384 - - - - - - 14.69 - 13.05
9765 960.3 8.1 394 9766 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 203.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10062 934.5 8.7 404 10063 done 1.18 - - 3545 - - - 1100 - 203.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10361 907.2 9.2 414 10362 done 1.18 - - 3545 - - - 1100 - 203.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10661 879.9 9.2 424 10662 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10961 853.4 8.6 434 10962 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11261 829.0 8.0 444 11262 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 203.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11561 806.1 7.5 454 11570 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 211.5 6.93 1.575 1987 -2.7 0.267 - - - - - - - - 13.24
11862 783.9 7.3 464 11881 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 225.5 16.83 1.732 1929 -3.4 0.297 - - - - - - - - 13.37
12162 760.8 7.9 474 12164 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 225.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12463 736.9 8.1 484 12464 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 225.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12762 712.1 8.3 494 12763 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13062 686.8 8.3 504 13063 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13362 662.2 8.2 514 13363 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 225.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13662 636.0 8.8 524 13663 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13962 609.8 8.7 534 13964 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14263 585.0 8.0 544 14264 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14562 563.1 6.9 554 14590 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 247.2 23.08 1.493 1840 -3.7 0.267 - - - - - - - - 13.40
14892 538.8 7.5 565 14904 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 10.25 1.403 1805 -3.4 0.249 - - - - - - - - 13.54
15191 515.1 8.1 575 15193 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15491 490.1 8.3 585 15493 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15792 465.1 8.4 595 15793 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16092 438.8 8.9 605 16094 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16392 412.3 8.8 615 16394 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16692 385.6 9.2 625 16693 done 1.27 - - 3546 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16991 357.2 9.7 635 16993 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17291 328.1 9.6 645 17293 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17591 300.6 8.9 655 17593 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17892 275.4 8.4 665 17894 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18192 250.2 8.4 675 18194 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18491 224.8 8.3 694 18493 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18792 200.6 8.1 714 18793 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19091 174.4 8.9 734 19093 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19392 149.0 8.4 754 19394 done 1.27 - - 3546 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19695 122.1 8.8 774 19696 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19996 100.2 6.8 794 20022 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 280.9 24.58 0.898 1703 -4.1 0.087 - - - - - - - - 13.85
20322 72.4 9.6 816 20323 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 280.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20623 45.0 9.9 836 20624 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 280.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20922 24.0 5.9 856 20965 done 1.39 0.15 0.123 3619 493.3 - - 1100 - 328.1 36.95 0.786 1508 -5.2 0.030 - - - - - - 14.69 - 13.94
21160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21160 begin surface coast
21174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21174 begin surface
SM 3.28 - - - - -9.28 9.98 0.057 146 14.6 - - 1101 - 330.17 - - 1504 - - - - - - - -