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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.58 of 91.80 AH used of 24V (51.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.88 of 61.20 AH used of 10V (43.00% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 27.9 m at 27.4 m, depth 55 m (45 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 100 | VBD | -2.19 | - | - | 430 | - | - | - | 2540 | - | -117.3 | -65.40 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.1 | -5.0 | 11 | 142 | roll | -2.19 | 11.82 | 0.162 | 2520 | 176.8 | 2.47 | 0.059 | 1162 | -557.9 | -117.3 | -18.30 | - | 3708 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 32.1 | -9.6 | 46 | 400 | done | -2.19 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.035 | 2554 | 568.2 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | 46.2 | 9.8 | 57 | 637 | done | -0.50 | 1.77 | 0.096 | 2883 | 205.1 | - | - | 2411 | - | - | 90.15 | 0.552 | 3229 | -5.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | 49.0 | - | 65 | 739 | done | 2.19 | 2.70 | 0.056 | 3474 | 218.9 | - | - | 2411 | - | 117.3 | 88.40 | 0.538 | 2749 | -5.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 17.1 | 12.9 | 89 | 936 | roll | 2.19 | - | - | 3474 | - | 2.50 | 0.051 | 1024 | -554.8 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2557 | - | 400.08 | 130.18 | 0.503 | 1597 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||