prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 58.94 of 150.00 AH used of 24V (60.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.89 of 108.00 AH used of 10V (46.40% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 72 | VBD | -1.11 | - | - | 333 | - | - | - | 2313 | - | -107.1 | -40.70 | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.0 | -2.2 | 7 | 127 | roll | -1.11 | 10.20 | 0.236 | 2839 | 245.7 | 2.25 | 0.047 | 904 | -626.2 | -107.1 | -22.90 | - | 3451 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 26.03 | 26.48 |
| 361 | 47.1 | -15.4 | 45 | 373 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.17 | 0.032 | 2306 | 646.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 682 | 93.2 | -13.4 | 62 | 693 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.92 | 0.044 | 3599 | 673.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 763 | 102.8 | -13.6 | 65 | 774 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.85 | 0.027 | 2286 | -709.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1083 | 146.3 | -12.8 | 81 | 1094 | roll | -1.11 | - | - | 2812 | - | 1.98 | 0.043 | 3597 | 662.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1143 | 152.7 | -12.7 | 83 | 1155 | done | -1.11 | 0.12 | 0.174 | 2844 | 266.7 | 1.88 | 0.025 | 2272 | -704.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.44 | - |
| 1466 | 187.2 | -10.1 | 99 | 1477 | roll | -1.11 | - | - | 2846 | - | 2.05 | 0.031 | 916 | -661.5 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1612 | 200.7 | -10.2 | 105 | 1624 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.15 | 0.031 | 2311 | 648.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1918 | 237.0 | -11.7 | 121 | 1928 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 272.0 | -11.5 | 136 | 2229 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 305.7 | -10.9 | 151 | 2529 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.031 | 917 | -657.5 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2559 | 309.1 | -11.0 | 152 | 2570 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.032 | 2303 | 653.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2879 | 346.0 | -11.5 | 168 | 2890 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 380.8 | -11.8 | 183 | 3189 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 415.0 | -11.4 | 198 | 3491 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.030 | 910 | -656.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3517 | 418.6 | -11.3 | 199 | 3663 | done | -0.25 | 0.93 | 0.137 | 3112 | 304.3 | - | - | 2033 | - | - | 131.90 | 0.756 | 3008 | -3.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 24.29 |
| 3665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3669 | 423.2 | - | 206 | 3812 | done | 1.11 | 1.27 | 0.076 | 3559 | 352.0 | - | - | 2032 | - | 107.1 | 131.95 | 0.653 | 2568 | -3.3 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - | 24.15 |
| 4111 | 378.4 | 11.7 | 229 | 4122 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.034 | 650 | -628.2 | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4217 | 368.2 | 11.2 | 233 | 4229 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.17 | 0.031 | 2025 | 633.6 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4523 | 331.1 | 12.0 | 249 | 4534 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.10 | 0.041 | 3432 | 670.0 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4583 | 324.5 | 12.4 | 251 | 4594 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.05 | 0.025 | 2026 | -685.9 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4903 | 285.2 | 11.5 | 267 | 4914 | roll | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.15 | 0.035 | 634 | -647.4 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5071 | 267.4 | 11.6 | 274 | 5082 | done | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.17 | 0.029 | 2035 | 645.6 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5378 | 230.9 | 11.5 | 290 | 5390 | roll | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.08 | 0.041 | 3434 | 672.6 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5520 | 213.6 | 13.3 | 296 | 5532 | done | 1.11 | 0.15 | 0.163 | 3558 | -193.3 | 2.03 | 0.026 | 2026 | -693.6 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.45 | - |
| 5842 | 176.3 | 11.4 | 312 | 5853 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.12 | 0.034 | 634 | -656.6 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5969 | 163.9 | 10.9 | 317 | 5981 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.17 | 0.030 | 2048 | 651.6 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6274 | 128.8 | 11.0 | 333 | 6285 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2047 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 95.7 | 11.2 | 348 | 6584 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2046 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 68.8 | 7.7 | 363 | 6885 | roll | 1.13 | - | - | 3565 | - | 2.05 | 0.041 | 3429 | 674.6 | 113.5 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6956 | 62.1 | 9.1 | 366 | 6967 | done | 1.13 | - | - | 3573 | - | 2.03 | 0.026 | 2022 | -693.1 | 113.5 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7278 | 36.7 | 6.4 | 391 | 7331 | done | 1.23 | - | - | 3573 | - | - | - | 2022 | - | 147.3 | 45.80 | 0.587 | 2407 | -3.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 |
| 7635 | 17.1 | 5.3 | 442 | 7674 | roll | 1.40 | 0.17 | 0.080 | 3661 | 517.6 | 2.22 | 0.034 | 632 | -626.1 | 201.6 | 26.55 | 0.088 | 2186 | -8.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.09 | 25.73 |
| 7771 | 4.1 | 9.5 | 465 | 7783 | done | 1.40 | - | - | 3662 | - | 2.20 | 0.029 | 2035 | 637.7 | 201.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.86 | 8.85 | 0.046 | 344 | 38.9 | 0.35 | 0.048 | 2300 | 3628.6 | 350.04 | 66.20 | 0.057 | 1581 | 23.9 | -0.111 | - | - | - | - | - | - | |||