SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.26 of 150.00 AH used of 24V (31.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.93 of 100.00 AH used of 10V (26.07% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.05 - - 79 - - - 1857 - -165.4 -7.22 - 821 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 177 roll -1.05 10.68 0.220 2705 245.9 2.28 0.073 519 -586.8 -165.4 -119.43 - 3536 -22.7 - - - - - - - - - -
245 13.3 -11.8 35 253 done -1.02 0.05 0.149 2713 160.0 2.20 0.047 1867 612.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
326 22.7 -11.9 48 332 done -1.02 - - 2713 - - - 1867 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
406 32.4 -12.4 61 411 roll -1.02 - - 2713 - 0.85 0.058 1339 -621.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
613 58.4 -12.7 97 618 done -1.02 - - 2709 - 0.82 0.053 1859 634.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
944 96.2 -10.9 129 945 done -1.06 - - 2709 - - - 1859 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1365 138.5 -10.2 157 1369 roll -1.10 0.05 0.161 2666 -860.0 0.45 0.063 1576 -628.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1450 147.7 -10.4 162 1454 done -1.07 0.10 0.135 2698 320.0 0.45 0.059 1866 644.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1996 206.2 -11.0 196 2000 roll -1.12 - - 2698 - 1.65 0.055 864 -607.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2069 214.9 -10.8 199 2072 done -1.12 - - 2691 - 1.60 0.046 1861 623.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2604 270.8 -10.0 225 2608 roll -1.15 - - 2691 - 1.45 0.054 978 -609.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2650 275.4 -9.5 227 2654 done -1.15 - - 2684 - 1.40 0.046 1852 624.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3177 328.6 -10.3 248 3178 done -1.17 - - 2684 - - - 1852 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3696 386.7 -11.3 265 3700 roll -1.19 0.08 0.119 2632 -650.0 0.70 0.060 1416 -622.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3752 393.3 -11.4 266 3756 done -1.13 0.15 0.130 2679 313.3 0.70 0.052 1863 638.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4284 453.2 -11.2 284 4288 roll -1.15 - - 2678 - 0.38 0.060 2133 710.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4334 459.0 -11.3 285 4338 done -1.18 - - 2678 - 0.43 0.059 1850 -658.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4873 517.9 -10.3 303 4876 roll -1.18 - - 2675 - 0.62 0.057 2255 653.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4962 527.6 -10.3 305 4965 done -1.20 - - 2675 - 0.60 0.054 1863 -653.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5495 585.9 -11.1 323 5498 roll -1.20 - - 2666 - 1.90 0.060 3031 614.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5567 594.3 -11.4 325 5571 done -1.20 - - 2666 - 1.90 0.049 1855 -618.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6086 652.4 -10.8 342 6090 roll -1.20 - - 2657 - 2.05 0.060 3113 613.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6146 659.2 -11.6 343 6151 done -1.20 - - 2657 - 2.00 0.047 1864 -624.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6674 715.5 -10.6 361 6675 done -1.20 - - 2657 - - - 1864 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7194 769.4 -10.5 378 7198 roll -1.20 - - 2649 - 1.65 0.060 2897 626.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7263 776.3 -9.6 380 7266 done -1.20 - - 2649 - 1.65 0.050 1844 -638.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7787 830.5 -10.4 397 7791 roll -1.20 - - 2646 - 0.82 0.058 2363 632.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7859 838.4 -10.0 399 7864 done -1.20 - - 2646 - 0.80 0.054 1853 -637.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8379 890.5 -10.0 416 8383 roll -1.20 - - 2646 - 2.33 0.060 449 -602.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8558 909.8 -11.3 421 8563 done -1.15 0.12 0.159 2669 191.7 2.25 0.047 1859 626.7 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8876 941.7 -10.1 432 8877 done -1.15 - - 2669 - - - 1859 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9182 972.5 -10.1 442 9186 roll -1.17 - - 2670 - 1.12 0.059 1165 -619.6 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9260 980.6 -10.6 444 9264 done -1.17 - - 2665 - 1.12 0.052 1859 619.6 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9373 begin apogee
9379 991.9 10.0 448 9526 done -0.31 0.85 0.108 2941 324.7 - - 1555 - - 143.48 1.252 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9527 begin climb
9529 1004.6 - 453 9691 roll 1.05 1.27 0.060 3383 348.0 2.47 0.054 2922 553.4 165.4 150.68 1.220 2186 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
9946 1011.9 1.5 466 10143 done 0.80 0.32 0.172 3306 -240.6 2.20 0.050 1559 -619.5 374.9 189.00 1.222 1333 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10462 977.6 7.6 483 10515 done 0.80 - - 3306 - - - 1558 - 428.8 50.88 1.193 1113 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
10799 948.8 8.8 494 10826 done 0.86 - - 3306 - - - 1559 - 452.5 22.75 1.154 1017 -4.2 0.383 - - - - - - - - -
11135 918.8 8.9 505 11162 done 0.93 0.12 0.087 3367 508.3 - - 1559 - 473.8 21.75 1.147 930 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
11469 885.4 10.2 516 11474 roll 0.93 0.08 0.180 3353 -175.0 1.02 0.064 954 -593.1 473.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
11586 873.5 10.3 519 11590 done 0.93 - - 3353 - 0.98 0.048 1557 615.3 473.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
12125 815.6 11.1 537 12129 roll 0.93 - - 3359 - 1.40 0.067 729 -591.4 473.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
12236 803.2 10.7 540 12241 done 0.93 0.03 0.166 3349 -333.3 1.35 0.048 1563 617.8 473.8 - - 922 - - - - - - - - - - -
12782 745.6 10.2 558 12786 roll 0.96 - - 3355 - 1.45 0.066 712 -586.9 473.8 - - 921 - - - - - - - - - - -
12894 734.0 9.5 561 12903 done 0.96 - - 3355 - 1.38 0.050 1557 612.3 478.6 4.47 0.732 911 -2.2 0.248 - - - - - - - - -
13439 680.9 9.7 579 13442 roll 0.98 - - 3359 - 0.85 0.067 1045 -602.4 478.6 - - 910 - - - - - - - - - - -
13541 670.7 10.2 582 13544 done 0.98 - - 3359 - 0.82 0.052 1558 625.6 478.6 - - 910 - - - - - - - - - - -
14065 618.1 9.9 599 14069 roll 0.98 - - 3367 - 1.80 0.068 484 -596.7 478.6 - - 910 - - - - - - - - - - -
14176 607.0 9.8 602 14180 done 0.98 - - 3367 - 1.75 0.049 1563 616.6 478.6 - - 909 - - - - - - - - - - -
14721 558.9 8.4 620 14760 roll 0.98 - - 3376 - 2.03 0.068 401 -572.4 510.8 33.40 0.991 778 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
14879 545.1 8.7 624 14909 done 1.01 - - 3376 - 1.88 0.050 1569 621.3 537.0 25.55 0.957 671 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
15432 496.2 8.9 642 15456 roll 1.04 - - 3382 - 1.40 0.065 754 -582.1 557.7 19.38 0.916 587 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
15580 481.4 10.8 646 15584 done 1.09 - - 3382 - 1.33 0.050 1563 608.3 557.7 - - 585 - - - - - - - - - - -
16119 415.6 13.7 664 16123 roll 1.12 0.08 0.122 3431 612.5 1.40 0.067 749 -581.4 557.7 - - 582 - - - - - - - - - - -
16202 403.3 15.1 666 16206 done 1.09 0.10 0.129 3397 -340.0 1.33 0.048 1565 613.5 557.7 - - 582 - - - - - - - - - - -
16740 329.0 12.9 684 16743 roll 1.09 - - 3405 - 1.85 0.067 457 -598.9 557.7 - - 581 - - - - - - - - - - -
16823 318.5 11.8 686 16827 done 1.09 - - 3405 - 1.80 0.048 1565 615.6 557.7 - - 582 - - - - - - - - - - -
17348 261.8 10.3 709 17352 roll 1.09 - - 3415 - 2.35 0.067 162 -597.0 557.7 - - 582 - - - - - - - - - - -
17442 251.4 11.1 713 17447 done 1.09 0.08 0.184 3398 -212.5 2.25 0.048 1568 624.9 557.7 - - 581 - - - - - - - - - - -
17967 196.8 11.2 739 17970 roll 1.09 - - 3402 - 0.90 0.062 1019 -610.0 557.7 - - 581 - - - - - - - - - - -
18090 182.8 11.3 746 18094 done 1.09 - - 3401 - 0.85 0.048 1554 629.4 557.7 - - 581 - - - - - - - - - - -
18619 115.5 13.2 780 18623 roll 1.09 - - 3408 - 1.50 0.065 666 -592.0 557.7 - - 581 - - - - - - - - - - -
18691 106.1 12.4 784 18696 done 1.09 - - 3408 - 1.45 0.048 1561 617.2 557.7 - - 581 - - - - - - - - - - -
19239 45.5 12.7 843 19244 roll 1.09 - - 3416 - 1.77 0.065 479 -611.3 557.7 - - 581 - - - - - - - - - - -
19333 33.4 12.3 859 19338 done 1.09 0.08 0.181 3398 -225.0 1.70 0.047 1561 636.5 557.7 - - 581 - - - - - - - - - - -
19592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19592 begin surface coast
19629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19629 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.17 8.73 0.034 84 -379.6 - - 1864 - 559.77 - - 580 - - - - - - - -