• Previous call tries 1 | • 103.26 of 150.00 AH used of 24V (31.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.93 of 100.00 AH used of 10V (26.07% remains) | |
• Surface angle -70.8 deg, depth 3.24 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 559.77, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 79 | - | - | - | 1857 | - | -165.4 | -7.22 | - | 821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38 | 3.2 | - | 1 | 177 | roll | -1.05 | 10.68 | 0.220 | 2705 | 245.9 | 2.28 | 0.073 | 519 | -586.8 | -165.4 | -119.43 | - | 3536 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
245 | 13.3 | -11.8 | 35 | 253 | done | -1.02 | 0.05 | 0.149 | 2713 | 160.0 | 2.20 | 0.047 | 1867 | 612.7 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
326 | 22.7 | -11.9 | 48 | 332 | done | -1.02 | - | - | 2713 | - | - | - | 1867 | - | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
406 | 32.4 | -12.4 | 61 | 411 | roll | -1.02 | - | - | 2713 | - | 0.85 | 0.058 | 1339 | -621.2 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | 58.4 | -12.7 | 97 | 618 | done | -1.02 | - | - | 2709 | - | 0.82 | 0.053 | 1859 | 634.1 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
944 | 96.2 | -10.9 | 129 | 945 | done | -1.06 | - | - | 2709 | - | - | - | 1859 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1365 | 138.5 | -10.2 | 157 | 1369 | roll | -1.10 | 0.05 | 0.161 | 2666 | -860.0 | 0.45 | 0.063 | 1576 | -628.9 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1450 | 147.7 | -10.4 | 162 | 1454 | done | -1.07 | 0.10 | 0.135 | 2698 | 320.0 | 0.45 | 0.059 | 1866 | 644.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1996 | 206.2 | -11.0 | 196 | 2000 | roll | -1.12 | - | - | 2698 | - | 1.65 | 0.055 | 864 | -607.3 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2069 | 214.9 | -10.8 | 199 | 2072 | done | -1.12 | - | - | 2691 | - | 1.60 | 0.046 | 1861 | 623.1 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2604 | 270.8 | -10.0 | 225 | 2608 | roll | -1.15 | - | - | 2691 | - | 1.45 | 0.054 | 978 | -609.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2650 | 275.4 | -9.5 | 227 | 2654 | done | -1.15 | - | - | 2684 | - | 1.40 | 0.046 | 1852 | 624.3 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3177 | 328.6 | -10.3 | 248 | 3178 | done | -1.17 | - | - | 2684 | - | - | - | 1852 | - | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3696 | 386.7 | -11.3 | 265 | 3700 | roll | -1.19 | 0.08 | 0.119 | 2632 | -650.0 | 0.70 | 0.060 | 1416 | -622.9 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3752 | 393.3 | -11.4 | 266 | 3756 | done | -1.13 | 0.15 | 0.130 | 2679 | 313.3 | 0.70 | 0.052 | 1863 | 638.6 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4284 | 453.2 | -11.2 | 284 | 4288 | roll | -1.15 | - | - | 2678 | - | 0.38 | 0.060 | 2133 | 710.5 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4334 | 459.0 | -11.3 | 285 | 4338 | done | -1.18 | - | - | 2678 | - | 0.43 | 0.059 | 1850 | -658.1 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4873 | 517.9 | -10.3 | 303 | 4876 | roll | -1.18 | - | - | 2675 | - | 0.62 | 0.057 | 2255 | 653.2 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4962 | 527.6 | -10.3 | 305 | 4965 | done | -1.20 | - | - | 2675 | - | 0.60 | 0.054 | 1863 | -653.3 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5495 | 585.9 | -11.1 | 323 | 5498 | roll | -1.20 | - | - | 2666 | - | 1.90 | 0.060 | 3031 | 614.7 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5567 | 594.3 | -11.4 | 325 | 5571 | done | -1.20 | - | - | 2666 | - | 1.90 | 0.049 | 1855 | -618.9 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6086 | 652.4 | -10.8 | 342 | 6090 | roll | -1.20 | - | - | 2657 | - | 2.05 | 0.060 | 3113 | 613.7 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6146 | 659.2 | -11.6 | 343 | 6151 | done | -1.20 | - | - | 2657 | - | 2.00 | 0.047 | 1864 | -624.5 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6674 | 715.5 | -10.6 | 361 | 6675 | done | -1.20 | - | - | 2657 | - | - | - | 1864 | - | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7194 | 769.4 | -10.5 | 378 | 7198 | roll | -1.20 | - | - | 2649 | - | 1.65 | 0.060 | 2897 | 626.1 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7263 | 776.3 | -9.6 | 380 | 7266 | done | -1.20 | - | - | 2649 | - | 1.65 | 0.050 | 1844 | -638.2 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7787 | 830.5 | -10.4 | 397 | 7791 | roll | -1.20 | - | - | 2646 | - | 0.82 | 0.058 | 2363 | 632.9 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7859 | 838.4 | -10.0 | 399 | 7864 | done | -1.20 | - | - | 2646 | - | 0.80 | 0.054 | 1853 | -637.5 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8379 | 890.5 | -10.0 | 416 | 8383 | roll | -1.20 | - | - | 2646 | - | 2.33 | 0.060 | 449 | -602.6 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8558 | 909.8 | -11.3 | 421 | 8563 | done | -1.15 | 0.12 | 0.159 | 2669 | 191.7 | 2.25 | 0.047 | 1859 | 626.7 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8876 | 941.7 | -10.1 | 432 | 8877 | done | -1.15 | - | - | 2669 | - | - | - | 1859 | - | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9182 | 972.5 | -10.1 | 442 | 9186 | roll | -1.17 | - | - | 2670 | - | 1.12 | 0.059 | 1165 | -619.6 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9260 | 980.6 | -10.6 | 444 | 9264 | done | -1.17 | - | - | 2665 | - | 1.12 | 0.052 | 1859 | 619.6 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9379 | 991.9 | 10.0 | 448 | 9526 | done | -0.31 | 0.85 | 0.108 | 2941 | 324.7 | - | - | 1555 | - | - | 143.48 | 1.252 | 2862 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9529 | 1004.6 | - | 453 | 9691 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.060 | 3383 | 348.0 | 2.47 | 0.054 | 2922 | 553.4 | 165.4 | 150.68 | 1.220 | 2186 | -4.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9946 | 1011.9 | 1.5 | 466 | 10143 | done | 0.80 | 0.32 | 0.172 | 3306 | -240.6 | 2.20 | 0.050 | 1559 | -619.5 | 374.9 | 189.00 | 1.222 | 1333 | -4.5 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10462 | 977.6 | 7.6 | 483 | 10515 | done | 0.80 | - | - | 3306 | - | - | - | 1558 | - | 428.8 | 50.88 | 1.193 | 1113 | -4.3 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10799 | 948.8 | 8.8 | 494 | 10826 | done | 0.86 | - | - | 3306 | - | - | - | 1559 | - | 452.5 | 22.75 | 1.154 | 1017 | -4.2 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11135 | 918.8 | 8.9 | 505 | 11162 | done | 0.93 | 0.12 | 0.087 | 3367 | 508.3 | - | - | 1559 | - | 473.8 | 21.75 | 1.147 | 930 | -4.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11469 | 885.4 | 10.2 | 516 | 11474 | roll | 0.93 | 0.08 | 0.180 | 3353 | -175.0 | 1.02 | 0.064 | 954 | -593.1 | 473.8 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11586 | 873.5 | 10.3 | 519 | 11590 | done | 0.93 | - | - | 3353 | - | 0.98 | 0.048 | 1557 | 615.3 | 473.8 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12125 | 815.6 | 11.1 | 537 | 12129 | roll | 0.93 | - | - | 3359 | - | 1.40 | 0.067 | 729 | -591.4 | 473.8 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12236 | 803.2 | 10.7 | 540 | 12241 | done | 0.93 | 0.03 | 0.166 | 3349 | -333.3 | 1.35 | 0.048 | 1563 | 617.8 | 473.8 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12782 | 745.6 | 10.2 | 558 | 12786 | roll | 0.96 | - | - | 3355 | - | 1.45 | 0.066 | 712 | -586.9 | 473.8 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12894 | 734.0 | 9.5 | 561 | 12903 | done | 0.96 | - | - | 3355 | - | 1.38 | 0.050 | 1557 | 612.3 | 478.6 | 4.47 | 0.732 | 911 | -2.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13439 | 680.9 | 9.7 | 579 | 13442 | roll | 0.98 | - | - | 3359 | - | 0.85 | 0.067 | 1045 | -602.4 | 478.6 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13541 | 670.7 | 10.2 | 582 | 13544 | done | 0.98 | - | - | 3359 | - | 0.82 | 0.052 | 1558 | 625.6 | 478.6 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14065 | 618.1 | 9.9 | 599 | 14069 | roll | 0.98 | - | - | 3367 | - | 1.80 | 0.068 | 484 | -596.7 | 478.6 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14176 | 607.0 | 9.8 | 602 | 14180 | done | 0.98 | - | - | 3367 | - | 1.75 | 0.049 | 1563 | 616.6 | 478.6 | - | - | 909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14721 | 558.9 | 8.4 | 620 | 14760 | roll | 0.98 | - | - | 3376 | - | 2.03 | 0.068 | 401 | -572.4 | 510.8 | 33.40 | 0.991 | 778 | -3.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14879 | 545.1 | 8.7 | 624 | 14909 | done | 1.01 | - | - | 3376 | - | 1.88 | 0.050 | 1569 | 621.3 | 537.0 | 25.55 | 0.957 | 671 | -4.2 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15432 | 496.2 | 8.9 | 642 | 15456 | roll | 1.04 | - | - | 3382 | - | 1.40 | 0.065 | 754 | -582.1 | 557.7 | 19.38 | 0.916 | 587 | -4.3 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15580 | 481.4 | 10.8 | 646 | 15584 | done | 1.09 | - | - | 3382 | - | 1.33 | 0.050 | 1563 | 608.3 | 557.7 | - | - | 585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16119 | 415.6 | 13.7 | 664 | 16123 | roll | 1.12 | 0.08 | 0.122 | 3431 | 612.5 | 1.40 | 0.067 | 749 | -581.4 | 557.7 | - | - | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16202 | 403.3 | 15.1 | 666 | 16206 | done | 1.09 | 0.10 | 0.129 | 3397 | -340.0 | 1.33 | 0.048 | 1565 | 613.5 | 557.7 | - | - | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16740 | 329.0 | 12.9 | 684 | 16743 | roll | 1.09 | - | - | 3405 | - | 1.85 | 0.067 | 457 | -598.9 | 557.7 | - | - | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16823 | 318.5 | 11.8 | 686 | 16827 | done | 1.09 | - | - | 3405 | - | 1.80 | 0.048 | 1565 | 615.6 | 557.7 | - | - | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17348 | 261.8 | 10.3 | 709 | 17352 | roll | 1.09 | - | - | 3415 | - | 2.35 | 0.067 | 162 | -597.0 | 557.7 | - | - | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17442 | 251.4 | 11.1 | 713 | 17447 | done | 1.09 | 0.08 | 0.184 | 3398 | -212.5 | 2.25 | 0.048 | 1568 | 624.9 | 557.7 | - | - | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17967 | 196.8 | 11.2 | 739 | 17970 | roll | 1.09 | - | - | 3402 | - | 0.90 | 0.062 | 1019 | -610.0 | 557.7 | - | - | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18090 | 182.8 | 11.3 | 746 | 18094 | done | 1.09 | - | - | 3401 | - | 0.85 | 0.048 | 1554 | 629.4 | 557.7 | - | - | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18619 | 115.5 | 13.2 | 780 | 18623 | roll | 1.09 | - | - | 3408 | - | 1.50 | 0.065 | 666 | -592.0 | 557.7 | - | - | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18691 | 106.1 | 12.4 | 784 | 18696 | done | 1.09 | - | - | 3408 | - | 1.45 | 0.048 | 1561 | 617.2 | 557.7 | - | - | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19239 | 45.5 | 12.7 | 843 | 19244 | roll | 1.09 | - | - | 3416 | - | 1.77 | 0.065 | 479 | -611.3 | 557.7 | - | - | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19333 | 33.4 | 12.3 | 859 | 19338 | done | 1.09 | 0.08 | 0.181 | 3398 | -225.0 | 1.70 | 0.047 | 1561 | 636.5 | 557.7 | - | - | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19592 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.42 | - | - | - | - | -9.17 | 8.73 | 0.034 | 84 | -379.6 | - | - | 1864 | - | 559.77 | - | - | 580 | - | - | - | - | - | - | - | - |