SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.25 of 150.00 AH used of 24V (29.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.11 of 100.00 AH used of 10V (28.89% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 52 VBD -0.43 - - 65 - - - 3223 - -116.8 -32.67 - 1451 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.1 4 89 roll -0.43 7.15 0.230 1756 236.5 1.23 0.080 3958 597.6 -116.8 -21.88 - 1977 -24.0 - - - - - - - - - -
133 7.7 -9.3 15 142 done -0.38 - - 1756 - 1.05 0.030 3229 -694.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
194 13.1 -8.3 24 203 roll -0.35 0.12 0.161 1790 283.3 1.38 0.025 2290 -680.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
243 16.6 -6.4 31 252 done -0.41 - - 1785 - 1.52 0.049 3214 607.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
302 20.3 -6.6 40 310 done -0.45 - - 1785 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
455 30.4 -6.3 65 464 done -0.49 0.10 0.102 1731 -540.0 - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
604 46.2 -10.6 90 614 roll -0.41 0.15 0.158 1771 266.7 1.35 0.027 2292 -683.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
639 49.2 -9.2 95 645 done -0.41 - - 1766 - 1.52 0.049 3216 607.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
988 76.0 -7.9 156 997 roll -0.41 - - 1766 - 1.33 0.025 2289 -697.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1018 78.2 -7.8 160 1024 done -0.42 - - 1759 - 1.52 0.048 3216 609.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1363 105.9 -7.5 214 1366 roll -0.42 - - 1754 - 1.15 0.055 3952 640.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1436 112.3 -8.4 220 1445 done -0.40 - - 1754 - 1.05 0.029 3211 -705.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1762 139.4 -8.5 251 1765 roll -0.38 - - 1754 - 1.30 0.025 2303 -698.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1788 141.3 -8.0 253 1792 done -0.38 0.08 0.119 1773 237.5 1.50 0.048 3214 607.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2119 164.5 -6.8 284 2122 roll -0.41 - - 1769 - 1.15 0.054 3949 639.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2165 167.9 -7.7 288 2169 done -0.41 - - 1769 - 1.05 0.029 3213 -701.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2497 192.8 -7.9 319 2500 roll -0.43 - - 1769 - 1.33 0.025 2289 -694.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2523 194.6 -7.7 321 2527 done -0.47 - - 1763 - 1.52 0.048 3214 608.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2854 221.5 -7.8 352 2858 roll -0.47 - - 1758 - 1.15 0.056 3950 640.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2928 228.0 -8.3 358 2934 done -0.47 - - 1758 - 1.05 0.030 3210 -704.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3256 254.8 -7.8 389 3262 done -0.47 - - 1758 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3583 281.7 -8.0 420 3584 done -0.47 - - 1758 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3902 305.6 -7.3 450 3908 done -0.47 - - 1758 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4233 328.2 -6.2 481 4239 done -0.47 - - 1758 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4561 348.4 -5.7 512 4564 roll -0.47 - - 1758 - 1.30 0.025 2297 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4600 350.9 -5.6 515 4607 done -0.50 - - 1752 - 1.50 0.048 3208 607.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4926 371.1 -6.3 546 4927 done -0.50 - - 1752 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5246 391.7 -6.4 576 5247 done -0.50 - - 1752 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5558 413.4 -7.3 597 5559 done -0.50 - - 1752 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5866 436.0 -7.3 612 5867 done -0.50 - - 1752 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6176 458.1 -7.0 627 6179 roll -0.50 - - 1746 - 1.17 0.056 3955 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6210 460.7 -7.4 628 6214 done -0.49 - - 1746 - 1.08 0.030 3207 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6532 485.0 -7.6 644 6535 roll -0.49 - - 1741 - 1.17 0.056 3948 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6579 488.7 -8.3 646 6583 done -0.46 - - 1741 - 1.05 0.030 3211 -701.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6912 516.6 -8.4 662 6914 done -0.44 - - 1741 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7221 543.1 -8.8 677 7225 roll -0.44 - - 1741 - 1.33 0.026 2293 -690.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7261 546.6 -8.7 678 7267 done -0.46 - - 1734 - 1.50 0.048 3202 606.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7577 576.1 -9.6 694 7581 roll -0.43 0.12 0.162 1763 241.7 1.20 0.056 3951 624.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7632 580.8 -7.9 696 7636 done -0.46 - - 1763 - 1.08 0.031 3208 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7955 604.1 -7.2 712 7959 roll -0.49 - - 1763 - 1.33 0.026 2287 -692.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7983 606.6 -7.8 713 7987 done -0.54 - - 1757 - 1.52 0.049 3207 605.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8312 630.8 -7.2 729 8315 roll -0.56 - - 1751 - 1.17 0.057 3954 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8380 636.3 -8.1 732 8384 done -0.56 - - 1751 - 1.08 0.030 3207 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8714 659.5 -6.7 748 8718 roll -0.56 - - 1751 - 1.33 0.026 2288 -691.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8753 662.2 -6.1 749 8760 done -0.60 - - 1744 - 1.52 0.049 3211 607.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9070 683.0 -6.8 765 9071 done -0.60 - - 1744 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9380 704.8 -7.1 780 9381 done -0.60 - - 1744 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9688 727.7 -7.4 795 9692 roll -0.60 - - 1744 - 1.33 0.026 2294 -688.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9722 730.3 -7.2 796 9726 done -0.62 0.08 0.057 1685 -737.5 1.52 0.050 3212 603.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10044 766.0 -11.5 812 10048 roll -0.50 0.20 0.161 1735 250.0 1.20 0.055 3957 620.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10122 773.6 -8.4 815 10125 done -0.49 - - 1735 - 1.08 0.031 3211 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10445 798.5 -7.9 831 10448 roll -0.49 - - 1736 - 1.33 0.027 2295 -688.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10491 801.9 -6.8 833 10495 done -0.50 - - 1729 - 1.50 0.050 3203 605.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10826 828.2 -7.9 849 10827 done -0.48 - - 1729 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11134 851.8 -7.5 864 11136 done -0.45 0.10 0.171 1754 250.0 - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11443 870.2 -5.8 879 11447 roll -0.48 - - 1754 - 1.33 0.028 2298 -680.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11468 871.6 -6.5 880 11472 done -0.52 - - 1749 - 1.50 0.050 3203 603.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11802 891.5 -5.7 896 11803 done -0.54 - - 1749 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12112 908.9 -5.4 911 12113 done -0.56 - - 1749 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12420 925.9 -5.6 926 12422 done -0.59 - - 1749 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12624 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12624 begin apogee
12630 937.1 5.4 936 12779 done -0.09 0.40 0.123 1871 305.0 - - 2922 - - 135.32 1.816 1499 -3.5 0.221 - - - - 2 - - - -
12780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12780 begin climb
12782 940.2 - 943 12933 roll 0.43 0.50 0.083 2044 346.0 1.50 0.027 2053 -579.3 116.8 134.45 1.746 1024 -3.5 0.230 - - - - 2 - - - -
12962 929.4 9.2 951 12965 done 0.43 - - 2044 - 1.60 0.046 2920 541.9 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
13283 898.8 9.4 967 13287 roll 0.39 - - 2044 - 1.42 0.056 3811 627.5 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13431 882.1 11.5 973 13436 done 0.29 0.15 0.161 2006 -253.3 1.33 0.028 2909 -678.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13755 859.2 6.7 989 13798 roll 0.36 - - 2006 - 1.50 0.054 3819 606.7 154.4 36.05 1.795 870 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
13850 851.6 9.2 993 13854 done 0.36 - - 2012 - 1.35 0.029 2918 -667.4 154.4 - - 869 - - - - - - - - - - -
14177 823.8 8.7 1009 14180 roll 0.40 - - 2011 - 1.45 0.055 3812 616.6 154.4 - - 868 - - - - - - - - - - -
14216 820.1 9.1 1010 14223 done 0.40 - - 2018 - 1.30 0.029 2928 -680.0 154.4 - - 868 - - - - - - - - - - -
14532 793.8 7.9 1026 14552 done 0.44 - - 2018 - - - 2928 - 167.2 13.32 1.687 818 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
14863 767.0 8.2 1042 14878 roll 0.48 0.12 0.096 2074 466.7 1.50 0.057 3818 593.3 173.9 8.00 1.571 791 -3.4 0.199 - - - - - - - - -
14900 762.2 13.2 1043 14907 done 0.37 0.17 0.164 2029 -264.7 1.33 0.028 2920 -675.2 173.9 - - 791 - - - - - - - - - - -
15218 734.3 8.0 1059 15239 roll 0.40 - - 2035 - 1.35 0.031 2051 -643.7 184.7 12.48 1.652 746 -3.6 0.194 - - - - - - - - -
15264 730.6 6.8 1061 15309 done 0.48 - - 2034 - 1.42 0.047 2927 616.9 220.9 37.30 1.712 599 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
15618 700.6 8.3 1078 15627 done 0.52 0.10 0.109 2082 480.0 - - 2927 - 226.7 6.78 1.464 574 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
15945 660.3 12.5 1094 15947 done 0.44 0.12 0.175 2051 -258.3 - - 2927 - 226.7 - - 574 - - - - - - - - - - -
16253 631.3 9.7 1109 16256 roll 0.44 - - 2056 - 1.30 0.031 2064 -663.8 226.7 - - 574 - - - - - - - - - - -
16287 628.2 8.4 1110 16299 done 0.47 - - 2056 - 1.40 0.047 2925 615.0 229.1 3.60 1.126 566 -2.2 0.150 - - - - - - - - -
16608 595.8 10.2 1126 16611 roll 0.47 - - 2057 - 1.42 0.055 3803 618.3 229.1 - - 566 - - - - - - - - - - -
16636 592.5 10.8 1127 16640 done 0.44 - - 2063 - 1.27 0.029 2927 -689.8 229.1 - - 566 - - - - - - - - - - -
16964 556.0 11.4 1143 16967 roll 0.41 - - 2070 - 1.27 0.030 2066 -678.0 229.1 - - 566 - - - - - - - - - - -
17009 551.1 10.8 1145 17013 done 0.41 0.08 0.140 2045 -312.5 1.40 0.046 2932 618.6 229.1 - - 566 - - - - - - - - - - -
17344 517.3 9.8 1161 17345 done 0.43 - - 2045 - - - 2932 - 229.1 - - 566 - - - - - - - - - - -
17651 489.1 8.6 1176 17654 roll 0.45 - - 2044 - 1.40 0.054 3807 625.0 229.1 - - 566 - - - - - - - - - - -
17690 485.2 9.7 1177 17698 done 0.45 - - 2050 - 1.30 0.028 2915 -686.2 229.1 - - 566 - - - - - - - - - - -
18006 455.4 9.6 1193 18010 roll 0.45 - - 2057 - 1.27 0.030 2055 -677.2 229.1 - - 566 - - - - - - - - - - -
18053 451.2 8.5 1195 18057 done 0.49 - - 2057 - 1.40 0.047 2920 617.9 230.6 - - 565 - - - - - - - - - - -
18386 416.5 10.5 1211 18390 roll 0.49 - - 2057 - 1.42 0.054 3814 629.6 230.6 - - 565 - - - - - - - - - - -
18442 409.7 12.7 1213 18445 done 0.46 - - 2064 - 1.30 0.029 2926 -683.1 230.6 - - 566 - - - - - - - - - - -
18770 371.7 11.8 1240 18774 roll 0.44 - - 2070 - 1.27 0.030 2059 -682.7 230.6 - - 566 - - - - - - - - - - -
18830 365.6 9.6 1245 18834 done 0.46 - - 2071 - 1.40 0.045 2926 619.3 230.6 - - 565 - - - - - - - - - - -
19162 325.3 12.1 1276 19165 roll 0.43 - - 2070 - 1.40 0.054 3806 628.6 230.6 - - 566 - - - - - - - - - - -
19222 317.3 15.0 1281 19226 done 0.37 0.15 0.147 2031 -260.0 1.27 0.028 2931 -689.0 230.6 - - 566 - - - - - - - - - - -
19553 287.3 8.3 1312 19567 roll 0.44 - - 2036 - 1.33 0.027 2043 -667.7 235.9 7.55 1.317 539 -3.6 0.094 - - - - - - - - -
19607 282.7 9.1 1316 19616 done 0.54 0.08 0.057 2098 775.0 1.42 0.045 2926 621.8 235.9 - - 539 - - - - - - - - - - -
19932 234.7 14.6 1347 19936 roll 0.45 0.17 0.167 2051 -276.5 1.42 0.053 3807 620.4 235.9 - - 539 - - - - - - - - - - -
19966 229.9 12.4 1350 19970 done 0.43 - - 2056 - 1.30 0.027 2905 -693.8 235.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
20300 195.2 10.3 1381 20303 roll 0.44 - - 2063 - 1.23 0.029 2054 -691.9 235.9 - - 539 - - - - - - - - - - -
20361 188.9 9.2 1386 20367 done 0.50 - - 2063 - 1.40 0.044 2925 622.1 235.9 - - 539 - - - - - - - - - - -
20690 154.8 10.1 1417 20696 done 0.50 - - 2063 - - - 2925 - 235.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
21016 122.0 9.4 1448 21020 roll 0.50 - - 2063 - 1.40 0.052 3804 627.9 235.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
21052 118.1 10.3 1451 21056 done 0.50 - - 2070 - 1.27 0.027 2918 -697.6 235.9 - - 539 - - - - - - - - - - -
21389 84.0 10.3 1495 21395 roll 0.50 - - 2077 - 1.25 0.028 2054 -691.2 235.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
21438 79.1 9.4 1503 21446 done 0.53 - - 2077 - 1.40 0.045 2925 622.1 235.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
21794 39.1 11.2 1564 21803 roll 0.53 - - 2077 - 1.42 0.053 3804 619.0 235.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
21843 33.2 12.0 1571 21852 done 0.49 - - 2083 - 1.25 0.028 2932 -697.6 235.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
21998 15.5 11.4 1596 22007 roll 0.48 - - 2090 - 1.27 0.028 2046 -697.6 235.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
22034 11.4 11.0 1601 22043 done 0.48 0.08 0.128 2065 -312.5 1.42 0.046 2932 623.9 235.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
22093 5.5 10.1 1610 22102 roll 0.50 - - 2065 - 1.38 0.052 3799 628.3 235.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
22114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22115 begin surface coast
22122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22122 begin surface
SM 2.65 - - - - -5.64 5.38 0.045 80 -369.0 - - 3239 - 235.73 - - 539 - - - - - - - -