prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.16 of 134.30 AH used of 24V (57.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.39 of 102.90 AH used of 10V (78.24% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.5 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 116 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -95.35 | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.1 | -10.6 | 16 | 141 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.210 | 2525 | 260.6 | 2.33 | 0.044 | 1368 | -612.0 | -219.0 | -5.43 | - | 3856 | -52.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 30.7 | -15.5 | 33 | 227 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.044 | 2774 | 611.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 55.8 | -17.9 | 58 | 371 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.050 | 3763 | 618.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 64.2 | -18.7 | 65 | 412 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.030 | 2795 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 90.6 | -19.3 | 90 | 554 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.25 | 0.031 | 1368 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 96.3 | -17.7 | 95 | 586 | done | -0.84 | 0.12 | 0.153 | 2531 | 200.0 | 2.33 | 0.044 | 2791 | 610.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 120.1 | -16.3 | 110 | 725 | roll | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.58 | 0.050 | 3756 | 610.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 130.3 | -17.5 | 115 | 783 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.52 | 0.031 | 2786 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 152.9 | -15.8 | 128 | 921 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 174.2 | -16.5 | 140 | 1048 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 195.1 | -16.1 | 152 | 1175 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 214.8 | -15.3 | 164 | 1306 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.60 | 0.049 | 3760 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 227.1 | -16.5 | 170 | 1382 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.50 | 0.030 | 2799 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 248.6 | -16.0 | 183 | 1510 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 269.4 | -16.3 | 195 | 1638 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 300.2 | -16.3 | 213 | 1828 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 331.8 | -16.9 | 231 | 2022 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.58 | 0.050 | 3755 | 605.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 338.8 | -17.9 | 234 | 2064 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.031 | 2797 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 372.4 | -17.0 | 253 | 2255 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | 376.1 | 17.5 | 255 | 2462 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.120 | 2741 | 331.4 | - | - | 2693 | - | - | 175.55 | 0.968 | 2959 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | 383.6 | - | 271 | 2666 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3071 | 330.0 | 2.40 | 0.032 | 1311 | -575.8 | 219.0 | 192.35 | 0.914 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 354.2 | 13.3 | 301 | 2807 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.041 | 2702 | 579.6 | 220.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 326.5 | 14.0 | 320 | 3002 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.034 | 1304 | -600.0 | 220.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 302.7 | 13.2 | 336 | 3182 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.041 | 2712 | 604.3 | 222.4 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 274.2 | 14.0 | 354 | 3379 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.047 | 3763 | 629.3 | 222.4 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 264.1 | 16.7 | 359 | 3443 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.030 | 2702 | -643.0 | 222.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 234.8 | 14.6 | 378 | 3636 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2703 | - | 222.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 215.6 | 15.3 | 390 | 3765 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 625.3 | 222.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 202.2 | 17.4 | 397 | 3845 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.030 | 2726 | -630.3 | 222.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 179.9 | 15.0 | 410 | 3982 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2726 | - | 222.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 160.4 | 15.1 | 422 | 4110 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2726 | - | 222.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 140.9 | 15.0 | 434 | 4238 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2726 | - | 222.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 121.6 | 15.2 | 446 | 4367 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.048 | 3764 | 629.1 | 222.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 112.7 | 18.0 | 450 | 4421 | done | 0.84 | 0.10 | 0.139 | 3074 | -250.0 | 1.65 | 0.030 | 2724 | -630.3 | 222.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 93.7 | 13.2 | 467 | 4558 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | - | - | 2724 | - | 226.3 | 5.20 | 0.694 | 2037 | -2.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 74.7 | 13.6 | 492 | 4701 | roll | 0.85 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 610.0 | 226.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 69.3 | 15.1 | 498 | 4736 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.031 | 2732 | -635.2 | 226.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 49.2 | 14.6 | 523 | 4880 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | - | - | 2732 | - | 226.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 28.9 | 13.3 | 548 | 5022 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | - | - | 2732 | - | 227.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 9.4 | 14.4 | 573 | 5163 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | - | - | 2733 | - | 227.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5206 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 173 | - | - | - | 2787 | - | 320.11 | 45.35 | 0.099 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||