SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 263.00 of 350.00 AH used of 24V (24.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 161 - - - 1517 - -97.3 -58.53 - 3460 - - - - - - - - - - 14.52
87 4.3 -9.4 4 102 roll -0.60 9.57 0.396 1982 190.3 1.83 0.048 2570 575.4 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.49 14.28 -
324 27.4 -6.9 20 328 done -0.60 - - 1982 - 1.92 0.060 1514 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.08 -
625 54.6 -9.9 40 629 roll -0.57 - - 1982 - 1.95 0.080 464 -538.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.04 -
701 62.4 -10.5 45 706 done -0.54 0.17 0.233 2012 176.5 1.80 0.038 1514 583.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.76 14.16 -
1000 89.2 -8.6 65 1004 roll -0.59 - - 2012 - 1.98 0.080 463 -530.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.96 -
1077 95.5 -8.4 70 1081 done -0.62 - - 2007 - 1.83 0.037 1523 579.2 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.14 -
1377 117.8 -7.0 90 1378 done -0.66 - - 2006 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1676 137.5 -6.8 110 1680 roll -0.72 0.15 0.119 1941 -433.3 1.88 0.050 2574 558.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.31 14.02 -
1737 142.4 -8.1 114 1741 done -0.72 - - 1941 - 1.92 0.060 1520 -549.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.02 -
2036 168.7 -8.9 134 2040 roll -0.68 0.12 0.256 1967 216.7 2.00 0.080 463 -528.5 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 13.91 13.98 -
2157 178.2 -7.7 142 2161 done -0.65 - - 1961 - 1.83 0.037 1525 580.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.14 -
2457 197.6 -6.1 162 2458 done -0.63 - - 1961 - - - 1526 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2756 216.3 -6.4 182 2760 roll -0.61 0.12 0.246 1987 216.7 2.00 0.080 463 -531.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.99 13.89 -
2861 223.2 -6.8 189 2864 done -0.61 - - 1982 - 1.83 0.038 1522 578.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.09 -
3160 246.9 -8.8 209 3161 done -0.65 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3476 273.4 -7.8 221 3480 roll -0.68 - - 1982 - 2.00 0.080 461 -531.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.80 -
3534 276.7 -7.4 223 3538 done -0.71 - - 1974 - 1.83 0.039 1520 578.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.12 -
3840 294.8 -5.1 233 3841 done -0.74 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4135 313.0 -6.9 243 4140 roll -0.78 0.12 0.134 1928 -383.3 2.00 0.080 464 -528.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.34 13.81 -
4241 323.7 -10.2 247 4246 done -0.74 0.12 0.267 1943 125.0 1.83 0.039 1522 578.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.57 14.07 -
4558 356.1 -10.5 258 4562 roll -0.71 - - 1938 - 1.85 0.051 2575 569.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.94 -
4615 360.8 -10.3 260 4620 done -0.68 0.15 0.237 1968 200.0 1.92 0.060 1518 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.63 13.97 -
4920 385.5 -6.8 270 4928 roll -0.68 - - 1968 - 1.98 0.081 457 -535.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.78 -
5020 391.2 -6.3 273 5024 done -0.67 - - 1963 - 1.83 0.038 1522 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.09 -
5326 407.1 -4.8 283 5327 done -0.65 - - 1963 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5621 423.4 -6.0 293 5625 roll -0.64 - - 1963 - 2.00 0.080 461 -531.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.76 -
5712 428.7 -6.9 296 5716 done -0.62 0.15 0.239 1985 146.7 1.83 0.039 1524 580.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.53 14.10 -
6014 452.5 -8.1 306 6018 roll -0.66 - - 1985 - 2.00 0.081 465 -529.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.83 -
6148 463.7 -8.3 311 6152 done -0.69 - - 1980 - 1.83 0.038 1525 579.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.05 -
6465 488.0 -7.5 322 6469 roll -0.73 - - 1973 - 1.85 0.052 2568 563.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.92 -
6553 493.5 -7.3 325 6556 done -0.77 - - 1973 - 1.92 0.062 1522 -544.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.91 -
6854 515.0 -6.6 335 6859 roll -0.81 0.15 0.122 1916 -380.0 2.00 0.083 465 -528.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.32 13.81 -
7053 532.3 -9.1 342 7062 done -0.74 0.17 0.256 1943 158.8 1.83 0.040 1519 576.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.43 14.01 -
7382 559.0 -8.4 353 7383 done -0.72 - - 1943 - - - 1517 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
7680 586.1 -9.2 363 7684 roll -0.69 - - 1943 - 2.00 0.083 464 -526.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.82 -
7768 593.7 -9.8 366 7773 done -0.65 0.17 0.244 1973 176.5 1.83 0.041 1517 575.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.50 14.01 -
8073 621.0 -8.8 376 8080 roll -0.69 - - 1973 - 2.00 0.084 466 -525.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.79 -
8160 629.1 -8.9 379 8164 done -0.72 - - 1969 - 1.83 0.041 1520 576.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.04 -
8477 656.0 -8.3 390 8481 roll -0.75 - - 1969 - 2.03 0.085 463 -520.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.81 -
8626 667.7 -8.7 395 8630 done -0.76 - - 1962 - 1.85 0.041 1520 571.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.97 -
8925 691.5 -7.1 405 8929 roll -0.79 - - 1955 - 1.88 0.051 2573 560.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.84 -
9002 696.6 -6.7 408 9006 done -0.82 - - 1955 - 1.95 0.063 1520 -540.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.96 -
9318 716.1 -6.1 419 9322 roll -0.85 0.12 0.139 1910 -375.0 2.03 0.086 466 -519.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.26 13.85 -
9392 721.9 -6.9 422 9396 done -0.83 - - 1901 - 1.85 0.041 1523 571.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.98 -
9710 745.5 -7.5 433 9712 done -0.77 0.15 0.265 1932 206.7 - - 1524 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.64 - -
10008 766.3 -7.3 443 10011 roll -0.74 - - 1932 - 2.03 0.084 466 -521.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.81 -
10083 772.4 -8.0 446 10088 done -0.70 0.15 0.256 1956 160.0 1.85 0.041 1520 569.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.52 13.97 -
10400 794.6 -7.1 457 10407 roll -0.69 - - 1956 - 2.03 0.085 465 -519.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
10488 801.3 -7.5 460 10492 done -0.67 - - 1951 - 1.85 0.042 1519 569.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.00 -
10805 825.1 -7.8 471 10809 roll -0.66 - - 1950 - 2.03 0.086 464 -519.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.87 -
10910 833.9 -8.3 475 10914 done -0.64 0.17 0.243 1978 164.7 1.88 0.043 1524 563.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.53 13.96 -
11227 857.6 -7.7 486 11230 roll -0.69 - - 1978 - 2.05 0.085 460 -519.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.88 -
11375 868.3 -7.9 491 11379 done -0.72 - - 1974 - 1.88 0.042 1520 563.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.95 -
11675 893.0 -8.1 501 11678 roll -0.76 - - 1967 - 1.90 0.054 2575 555.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.82 -
11795 901.6 -8.2 505 11800 done -0.80 0.12 0.139 1924 -358.3 1.98 0.065 1521 -532.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.96 13.96 -
12098 929.1 -8.6 515 12101 roll -0.77 - - 1924 - 2.03 0.088 465 -520.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.90 -
12215 938.5 -9.0 519 12219 done -0.72 0.17 0.257 1951 158.8 1.88 0.044 1521 561.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.52 13.95 -
12520 958.7 -5.9 529 12528 roll -0.71 - - 1950 - 2.03 0.088 467 -519.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.88 -
12591 962.5 -6.0 531 12594 done -0.70 - - 1946 - 1.88 0.044 1526 563.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.97 -
12887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12887 begin apogee
12897 981.0 -5.8 541 13023 done -0.18 0.70 0.220 2122 251.4 - - 1399 - - 115.53 1.815 3062 -3.3 0.335 - - - - 1 - 13.83 - 13.05
13024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13024 begin climb
13028 985.2 - 545 13164 roll 0.60 0.85 0.106 2380 303.5 1.92 0.054 2457 551.0 97.3 124.43 1.806 2665 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.83 14.02 13.04
13386 984.5 2.8 558 13498 done 0.61 - - 2388 - 1.98 0.070 1394 -536.9 174.6 101.57 1.757 2350 -3.1 0.328 - - - - 1 - - 14.07 13.14
13792 966.7 4.9 571 13850 roll 0.58 - - 2388 - 1.88 0.055 2452 562.8 201.5 44.53 1.401 2241 -2.4 0.319 - - - - 1 - - 14.29 13.31
13941 958.3 5.5 576 13983 done 0.54 - - 2396 - 1.95 0.070 1398 -540.5 214.1 30.50 1.112 2191 -1.6 0.267 - - - - 1 - - 14.17 13.26
14301 932.0 7.8 588 14306 roll 0.49 0.20 0.259 2358 -190.0 1.98 0.093 349 -529.8 214.1 - - 2188 - - - - - - - - 13.93 14.21 -
14451 921.1 8.0 593 14455 done 0.46 - - 2358 - 1.83 0.044 1409 579.2 214.1 - - 2187 - - - - - - - - - 14.33 -
14754 894.9 8.4 603 14755 done 0.44 - - 2358 - - - 1411 - 214.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15051 871.2 7.5 613 15053 done 0.42 0.15 0.249 2327 -206.7 - - 1411 - 214.1 - - 2186 - - - - - - - - 13.86 - -
15356 854.2 5.1 623 15410 roll 0.47 - - 2327 - 1.83 0.055 2450 567.8 235.7 39.75 1.310 2102 -2.1 0.260 - - - - 1 - - 14.31 13.38
15580 845.3 4.1 630 15662 done 0.54 - - 2332 - 1.95 0.073 1393 -542.1 282.9 68.88 1.583 1909 -2.8 0.282 - - - - 1 - - 14.21 13.24
15982 827.1 4.7 644 16043 roll 0.62 0.17 0.123 2393 358.8 1.90 0.055 2450 556.3 314.1 50.25 1.419 1781 -2.5 0.280 - - - - 1 - 14.31 14.28 13.30
16120 817.7 7.1 649 16127 done 0.59 - - 2401 - 1.95 0.073 1396 -540.5 314.1 - - 1779 - - - - - - - - - 14.21 -
16449 789.2 9.3 660 16452 roll 0.57 - - 2409 - 2.00 0.096 345 -525.5 314.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.16 -
16643 768.3 10.9 667 16648 done 0.53 0.22 0.231 2359 -227.3 1.83 0.045 1403 578.1 314.1 - - 1776 - - - - - - - - 13.95 14.33 -
16960 742.2 8.1 678 16964 roll 0.57 - - 2364 - 2.03 0.097 348 -519.7 314.1 - - 1776 - - - - - - - - - 14.09 -
17078 734.2 7.5 682 17082 done 0.61 - - 2364 - 1.83 0.045 1399 574.3 314.1 - - 1775 - - - - - - - - - 14.28 -
17381 713.3 6.2 692 17385 roll 0.65 0.12 0.142 2413 408.3 2.05 0.098 346 -513.7 314.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.32 14.04 -
17441 710.1 6.3 694 17444 done 0.67 - - 2413 - 1.83 0.045 1400 576.0 314.1 - - 1773 - - - - - - - - - 14.27 -
17740 688.2 7.0 704 17744 roll 0.64 - - 2413 - 1.88 0.055 2446 556.4 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.09 -
17785 684.8 7.3 706 17790 done 0.61 0.15 0.278 2391 -146.7 1.95 0.073 1399 -536.9 314.1 - - 1774 - - - - - - - - 13.80 14.12 -
18104 661.4 7.9 717 18112 roll 0.59 - - 2397 - 2.00 0.096 349 -525.0 314.1 - - 1775 - - - - - - - - - 13.94 -
18250 648.1 9.1 722 18254 done 0.57 - - 2397 - 1.85 0.044 1406 571.4 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.16 -
18570 621.0 8.7 733 18571 done 0.55 - - 2397 - - - 1408 - 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18865 596.1 8.2 743 18870 roll 0.53 0.15 0.251 2372 -166.7 2.05 0.096 347 -517.6 314.1 - - 1774 - - - - - - - - 13.78 13.97 -
19001 585.5 7.9 748 19004 done 0.53 - - 2372 - 1.85 0.045 1401 569.7 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.14 -
19318 561.1 7.9 759 19321 roll 0.57 - - 2379 - 2.05 0.095 343 -516.1 314.1 - - 1777 - - - - - - - - - 13.97 -
19435 552.5 8.1 763 19439 done 0.59 - - 2377 - 1.88 0.045 1409 567.0 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.12 -
19737 528.5 7.4 773 19740 roll 0.62 - - 2386 - 2.05 0.094 346 -518.5 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - 13.96 -
19857 520.8 7.4 777 19861 done 0.63 - - 2386 - 1.85 0.045 1402 570.8 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.11 -
20159 499.8 6.5 787 20162 roll 0.65 - - 2394 - 2.05 0.093 343 -516.6 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - 13.97 -
20277 492.5 6.9 791 20280 done 0.65 - - 2394 - 1.88 0.044 1407 566.0 314.1 - - 1775 - - - - - - - - - 14.11 -
20577 469.5 7.6 801 20581 roll 0.64 - - 2402 - 2.05 0.093 346 -517.6 314.1 - - 1775 - - - - - - - - - 14.00 -
20622 465.6 8.2 803 20626 done 0.63 - - 2402 - 1.85 0.044 1400 569.7 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.09 -
20941 437.5 9.1 814 20948 roll 0.61 - - 2410 - 2.03 0.093 347 -518.7 314.1 - - 1775 - - - - - - - - - 13.92 -
20997 431.6 9.5 816 21001 done 0.58 0.15 0.242 2381 -193.3 1.85 0.044 1404 571.4 314.1 - - 1774 - - - - - - - - 13.68 14.09 -
21316 404.9 8.4 827 21323 roll 0.61 - - 2379 - 1.83 0.051 2433 562.3 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - 13.99 -
21445 395.3 8.0 831 21449 done 0.61 - - 2385 - 1.95 0.070 1394 -532.8 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.00 -
21749 372.6 7.1 841 21753 roll 0.64 - - 2393 - 2.03 0.090 342 -518.2 314.1 - - 1772 - - - - - - - - - 13.97 -
21867 364.5 7.8 845 21871 done 0.64 - - 2392 - 1.85 0.042 1399 571.4 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.07 -
22170 339.6 8.3 855 22174 roll 0.66 - - 2393 - 1.88 0.051 2444 555.9 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - 13.95 -
22184 338.2 8.5 856 22188 done 0.68 - - 2400 - 1.98 0.069 1392 -531.3 314.1 - - 1775 - - - - - - - - - 14.00 -
22501 309.4 9.3 867 22505 roll 0.66 - - 2400 - 1.90 0.050 2445 554.2 314.1 - - 1775 - - - - - - - - - 13.97 -
22666 292.7 10.2 873 22669 done 0.64 - - 2408 - 1.98 0.068 1393 -531.3 314.1 - - 1774 - - - - - - - - - 13.99 -
22983 262.1 9.3 884 22990 roll 0.62 - - 2416 - 2.03 0.090 342 -517.7 314.1 - - 1775 - - - - - - - - - 13.98 -
23101 250.5 9.7 888 23106 done 0.60 0.15 0.239 2386 -200.0 1.85 0.041 1407 575.7 314.1 - - 1775 - - - - - - - - 13.64 14.06 -
23401 227.5 7.7 908 23405 roll 0.63 - - 2386 - 1.85 0.050 2440 558.4 314.1 - - 1776 - - - - - - - - - 13.97 -
23491 220.3 8.2 914 23495 done 0.63 - - 2391 - 1.95 0.069 1398 -534.4 314.1 - - 1775 - - - - - - - - - 14.00 -
23792 195.8 8.0 934 23795 roll 0.66 - - 2391 - 1.88 0.050 2444 556.4 314.1 - - 1776 - - - - - - - - - 14.16 -
23941 184.0 7.8 944 23944 done 0.66 - - 2398 - 1.95 0.069 1402 -534.4 314.1 - - 1776 - - - - - - - - - 13.93 -
24241 162.9 6.5 964 24244 roll 0.68 - - 2399 - 1.85 0.049 2437 559.5 314.1 - - 1777 - - - - - - - - - 13.93 -
24391 153.2 6.4 974 24394 done 0.67 - - 2406 - 1.95 0.068 1395 -534.4 314.1 - - 1776 - - - - - - - - - 13.89 -
24690 130.6 8.9 994 24694 roll 0.67 - - 2415 - 2.00 0.087 345 -525.0 314.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.00 -
24781 122.2 9.3 1000 24785 done 0.65 - - 2411 - 1.83 0.040 1402 577.6 314.1 - - 1777 - - - - - - - - - 13.95 -
25081 97.9 7.8 1020 25082 done 0.63 - - 2415 - - - 1403 - 314.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25381 76.7 6.8 1040 25384 roll 0.62 - - 2423 - 2.03 0.087 345 -521.2 314.1 - - 1778 - - - - - - - - - 13.93 -
25455 71.1 7.5 1045 25460 done 0.59 0.17 0.220 2384 -229.4 1.83 0.039 1406 579.8 314.1 - - 1778 - - - - - - - - 13.62 14.12 -
25755 51.2 7.2 1065 25759 roll 0.62 - - 2389 - 2.03 0.086 345 -522.7 314.1 - - 1778 - - - - - - - - - 13.95 -
25875 42.1 7.7 1073 25879 done 0.67 - - 2389 - 1.83 0.040 1403 578.1 314.1 - - 1781 - - - - - - - - - 14.14 -
26177 20.2 7.2 1093 26181 roll 0.69 - - 2396 - 2.03 0.086 339 -524.1 314.1 - - 1780 - - - - - - - - - 14.14 -
26359 7.0 7.4 1105 26368 done 0.69 - - 2396 - 1.83 0.039 1402 580.9 314.1 - - 1780 - - - - - - - - - 14.14 -
26426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26426 begin surface coast
26442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26442 begin surface
SM 1.71 - - - - -6.29 6.90 0.079 161 -323.9 0.15 0.093 1517 766.7 320.12 5.05 0.779 1756 -4.8 0.001 - - - - - -