OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.25 of 150.00 AH used of 24V (48.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.79 of 100.00 AH used of 10V (42.21% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.18, SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 102 VBD -0.58 - - 120 - - - 2640 - -175.2 -74.22 - 2912 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -6.3 10 144 roll -0.58 9.10 0.237 2189 227.4 2.90 0.041 1166 -508.3 -175.2 -11.32 - 3570 -58.1 - - - - - - - 24.79 25.92 26.48
189 32.1 -24.5 19 196 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.037 2629 513.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.89 -
508 98.3 -17.6 38 514 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.028 1152 -537.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
528 98.3 -17.6 38 538 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.032 2635 524.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
834 151.0 -14.6 54 841 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.026 1164 -534.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
891 157.2 -14.1 56 897 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.033 2634 525.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1217 200.0 -13.3 72 1218 done -0.58 - - 2181 - - - 2631 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1512 239.4 -12.9 87 1518 roll -0.58 - - 2180 - 2.78 0.025 1149 -533.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
1556 242.8 -12.8 88 1564 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.031 2632 529.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.19 -
1861 283.7 -12.6 104 1867 roll -0.58 - - 2180 - 1.90 0.047 3820 625.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
1937 292.3 -11.9 107 1942 done -0.58 - - 2180 - 1.85 0.024 2588 -665.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.43 -
2260 330.5 -11.8 123 2267 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.028 1166 -542.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
2298 334.2 -12.0 124 2304 done -0.58 - - 2180 - 2.78 0.033 2630 526.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
2614 369.8 -10.3 140 2619 roll -0.58 - - 2175 - 1.90 0.047 3844 638.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.08 -
2694 377.2 -10.3 143 2699 done -0.58 - - 2175 - 1.88 0.025 2593 -665.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.41 -
3011 409.6 -9.9 159 3017 roll -0.58 - - 2168 - 2.05 0.042 3830 603.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.08 -
3054 412.4 -10.0 160 3062 done -0.58 - - 2168 - 1.88 0.024 2580 -664.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.42 -
3359 446.3 -11.3 176 3365 roll -0.58 - - 2168 - 2.60 0.028 1171 -541.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.20 -
3395 449.7 -11.6 177 3401 done -0.58 - - 2167 - 2.78 0.033 2635 526.6 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.15 -
3713 488.9 -12.1 193 3719 roll -0.58 - - 2157 - 1.92 0.045 3847 631.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.07 -
3762 494.7 -11.9 195 3770 done -0.58 0.12 0.123 2196 325.0 1.95 0.027 2590 -644.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
4096 525.3 -8.6 211 4102 roll -0.58 - - 2197 - 2.62 0.028 1151 -549.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.17 -
4145 529.6 -8.3 213 4151 done -0.58 - - 2197 - 2.78 0.030 2639 535.3 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.17 -
4476 553.6 -7.2 229 4482 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.045 3840 625.5 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.04 -
4531 557.3 -7.2 231 4536 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2586 -660.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.39 -
4855 582.1 -7.7 247 4861 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.028 1159 -548.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.15 -
4888 584.5 -7.8 248 4893 done -0.58 - - 2194 - 2.75 0.031 2633 536.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.13 -
5211 610.8 -8.3 262 5216 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.049 3829 622.9 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 25.97 -
5263 614.0 -8.5 263 5269 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2580 -657.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.37 -
5585 644.8 -9.2 274 5591 roll -0.58 - - 2194 - 2.58 0.029 1167 -547.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.13 -
5616 644.8 -9.2 274 5624 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.033 2634 527.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.09 -
5926 674.9 -8.6 285 5933 roll -0.58 - - 2193 - 1.92 0.050 3825 620.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.94 -
5977 678.3 -8.5 286 5984 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.025 2582 -654.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.34 -
6304 706.2 -8.2 297 6310 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.030 1157 -548.1 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.10 -
6349 709.1 -8.1 298 6355 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.033 2638 532.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.06 -
6681 737.1 -8.4 309 6687 roll -0.58 - - 2183 - 1.92 0.049 3834 622.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.92 -
6720 740.2 -8.4 310 6726 done -0.58 - - 2183 - 1.92 0.025 2582 -652.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.33 -
7057 770.3 -8.9 321 7063 roll -0.58 - - 2183 - 2.60 0.030 1158 -547.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.06 -
7105 773.6 -8.8 322 7111 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.034 2636 531.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.02 -
7433 801.5 -7.9 333 7440 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.030 1160 -536.7 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
7454 801.5 -7.9 333 7460 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.035 2637 521.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
7779 828.8 -8.0 344 7786 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.029 1167 -534.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.04 -
7822 832.1 -8.0 345 7828 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.035 2635 524.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.98 -
8158 859.8 -8.3 356 8164 roll -0.58 - - 2171 - 1.92 0.050 3824 619.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.84 -
8233 865.5 -8.3 358 8238 done -0.58 - - 2171 - 1.90 0.027 2591 -648.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.27 -
8564 895.0 -8.8 369 8570 roll -0.58 - - 2171 - 2.62 0.031 1162 -545.4 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.00 -
8617 898.2 -8.7 370 8623 done -0.58 - - 2168 - 2.78 0.034 2632 528.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.94 -
8938 927.8 -8.5 381 8940 done -0.58 - - 2168 - - - 2629 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9240 951.4 -7.6 391 9241 done -0.58 - - 2168 - - - 2628 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9540 972.7 -7.0 401 9547 roll -0.58 - - 2168 - 2.80 0.031 1154 -526.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.95 -
9603 976.0 -7.3 402 9611 done -0.58 - - 2166 - 2.83 0.035 2637 524.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.89 -
9816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9816 begin apogee
9824 992.0 -7.1 410 9998 done -0.12 0.47 0.089 2335 359.6 0.10 0.052 2598 -390.0 - 158.77 0.991 2839 -4.3 0.449 - - - - - - 25.70 24.75 23.39
10000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10000 begin climb
10004 998.8 - 415 10181 done 0.58 0.60 0.036 2588 421.7 - - 2598 - 175.2 171.82 0.978 2135 -4.1 0.439 - - - - - - 25.26 - 23.49
10479 959.6 10.5 432 10485 roll 0.58 - - 2601 - 2.78 0.025 1095 -540.6 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.91 -
10523 955.9 10.3 433 10529 done 0.58 - - 2589 - 2.75 0.025 2598 546.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.95 -
10855 921.8 10.1 444 10861 roll 0.58 - - 2579 - 2.05 0.041 3849 610.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.95 -
10908 918.0 10.1 445 10914 done 0.58 - - 2589 - 2.05 0.017 2528 -644.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.29 -
11229 882.9 10.2 456 11235 roll 0.58 - - 2579 - 2.25 0.040 3847 586.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.96 -
11277 878.8 10.4 457 11283 done 0.58 - - 2589 - 2.03 0.017 2537 -645.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.34 -
11606 845.2 9.5 468 11612 roll 0.58 - - 2585 - 2.22 0.041 3852 592.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.96 -
11642 841.3 9.6 469 11648 done 0.58 - - 2590 - 2.05 0.017 2528 -645.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.37 -
11978 810.8 9.1 480 11984 roll 0.60 - - 2580 - 2.25 0.041 3848 586.7 184.0 - - 2099 - - - - - - - - - 25.95 -
12017 807.0 9.4 481 12023 done 0.60 - - 2590 - 2.08 0.017 2531 -633.2 185.5 - - 2099 - - - - - - - - - 26.37 -
12354 772.7 10.3 492 12360 roll 0.60 - - 2580 - 2.22 0.040 3847 592.8 185.5 - - 2098 - - - - - - - - - 25.93 -
12385 772.7 10.3 492 12393 done 0.60 - - 2591 - 2.03 0.016 2530 -648.8 185.5 - - 2098 - - - - - - - - - 26.39 -
12695 735.8 10.8 503 12696 done 0.60 - - 2591 - - - 2531 - 185.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12992 704.0 10.4 513 12998 roll 0.60 - - 2580 - 2.25 0.041 3847 584.9 185.5 - - 2098 - - - - - - - - - 25.90 -
13054 699.7 10.5 514 13062 done 0.60 - - 2591 - 2.03 0.016 2529 -649.3 185.5 - - 2097 - - - - - - - - - 26.39 -
13364 666.6 9.5 525 13370 roll 0.60 - - 2581 - 2.22 0.040 3850 595.0 185.5 - - 2097 - - - - - - - - - 25.89 -
13391 666.6 9.5 525 13397 done 0.60 - - 2591 - 2.03 0.016 2535 -647.8 185.5 - - 2097 - - - - - - - - - 26.39 -
13712 634.6 8.9 536 13745 roll 0.64 - - 2581 - 2.33 0.041 3845 562.2 198.9 22.02 0.799 2028 -3.1 0.261 - - - - - - - 25.86 24.12
13799 627.1 9.4 538 13805 done 0.64 - - 2592 - 2.05 0.016 2537 -638.0 199.6 - - 2019 - - - - - - - - - 26.14 -
14111 596.6 9.2 549 14112 done 0.65 - - 2592 - - - 2537 - 205.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14410 567.4 10.2 564 14417 roll 0.65 - - 2582 - 2.25 0.040 3830 574.7 205.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.85 -
14476 562.2 10.6 566 14484 done 0.65 - - 2592 - 2.03 0.018 2537 -636.9 205.7 - - 2017 - - - - - - - - - 26.31 -
14784 528.6 10.2 582 14790 roll 0.65 - - 2582 - 2.22 0.040 3833 583.8 205.7 - - 2016 - - - - - - - - - 25.86 -
14826 525.7 10.2 583 14834 done 0.65 - - 2594 - 2.03 0.017 2533 -640.4 205.7 - - 2015 - - - - - - - - - 26.35 -
15130 496.5 8.6 599 15179 roll 0.71 - - 2604 - 2.58 0.025 1102 -554.7 228.8 35.75 0.679 1909 -3.0 0.227 - - - - - - - 25.82 24.39
15220 489.8 9.0 602 15239 done 0.74 - - 2604 - 2.72 0.025 2592 547.8 240.5 12.00 0.722 1868 -3.4 0.243 - - - - - - - 25.81 24.22
15556 455.1 10.1 619 15562 roll 0.74 - - 2597 - 2.08 0.041 3833 596.6 240.5 - - 1853 - - - - - - - - - 25.77 -
15601 452.3 10.3 620 15610 done 0.74 - - 2608 - 2.05 0.017 2535 -633.2 240.5 - - 1856 - - - - - - - - - 26.16 -
15903 420.0 9.3 636 15910 roll 0.75 - - 2620 - 2.53 0.025 1093 -570.0 244.5 - - 1852 - - - - - - - - - 25.95 -
15960 415.6 9.1 638 15979 done 0.77 - - 2620 - 2.67 0.025 2588 559.9 253.3 12.73 0.679 1818 -2.7 0.171 - - - - - - - 25.96 24.58
16280 386.8 8.7 654 16305 done 0.83 - - 2619 - - - 2586 - 274.4 23.48 0.644 1731 -3.7 0.233 - - - - - - - - 24.50
16595 357.0 9.5 670 16601 roll 0.83 - - 2632 - 2.67 0.025 1101 -556.2 274.4 - - 1711 - - - - - - - - - 25.90 -
16650 352.6 9.6 672 16657 done 0.83 - - 2629 - 2.67 0.024 2593 558.8 274.4 - - 1711 - - - - - - - - - 25.94 -
16977 321.8 8.6 688 17001 done 0.88 0.10 0.088 2702 730.0 - - 2590 - 296.7 20.88 0.623 1641 -3.4 0.182 - - - - - - 26.40 - 24.58
17295 278.9 14.8 704 17302 roll 0.88 0.12 0.160 2676 -216.7 2.67 0.023 1107 -555.4 296.7 - - 1623 - - - - - - - - 25.92 25.94 -
17316 278.9 14.8 704 17324 done 0.88 - - 2673 - 2.67 0.024 2598 558.4 296.7 - - 1622 - - - - - - - - - 25.97 -
17624 235.5 12.8 720 17630 roll 0.88 - - 2686 - 2.67 0.024 1107 -558.4 296.7 - - 1625 - - - - - - - - - 26.01 -
17668 231.8 12.8 721 17677 done 0.88 - - 2677 - 2.67 0.024 2597 558.1 296.7 - - 1621 - - - - - - - - - 26.03 -
17971 192.9 11.0 737 17978 roll 0.88 - - 2690 - 2.70 0.024 1097 -555.6 296.7 - - 1622 - - - - - - - - - 26.05 -
17992 192.9 11.0 737 18000 done 0.88 - - 2687 - 2.67 0.023 2593 560.3 296.7 - - 1621 - - - - - - - - - 26.08 -
18300 153.9 12.4 753 18306 roll 0.88 - - 2700 - 2.70 0.024 1088 -557.4 296.7 - - 1622 - - - - - - - - - 26.08 -
18381 145.2 12.3 756 18387 done 0.88 0.12 0.134 2660 -333.3 2.70 0.023 2600 560.0 296.7 - - 1622 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
18701 116.1 6.8 772 18817 roll 1.07 0.15 0.067 2775 766.7 2.83 0.023 1104 -528.6 370.5 105.47 0.360 1350 -2.6 0.087 - - - - - - 26.49 25.70 24.73
18885 93.2 15.0 779 18895 done 1.07 0.17 0.138 2722 -311.8 2.70 0.021 2597 553.0 370.5 2.75 0.162 1343 -2.5 0.154 - - - - - - 25.42 25.81 24.98
19196 58.0 9.2 795 19212 roll 1.08 - - 2735 - 2.72 0.021 1099 -550.7 376.4 9.68 0.209 1320 -2.4 0.069 - - - - - - - 25.97 24.75
19270 52.1 8.1 798 19325 done 1.17 - - 2732 - 2.70 0.022 2597 554.8 412.7 40.92 0.220 1176 -3.5 0.087 - - - - - - - 26.00 25.07
19631 24.6 7.2 831 19687 roll 1.32 0.17 0.058 2858 741.2 2.75 0.021 1087 -549.1 473.5 45.85 0.164 919 -5.6 0.088 - - - - - - 26.36 25.98 25.22
19737 9.8 16.3 846 19747 done 1.32 0.15 0.153 2806 -346.7 2.72 0.022 2598 555.5 473.5 - - 922 - - - - - - - - 25.60 26.00 -
19784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19784 begin surface coast
19808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19809 begin surface
SM 0.10 - - - - -6.93 6.70 0.023 144 21.5 0.10 0.086 2653 -24730.0 473.18 - - 923 - - - - - - - -