QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.31 of 150.00 AH used of 24V (13.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.12 of 100.00 AH used of 10V (16.88% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 582.59 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 745
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.91 - - 148 - - - 2288 - -219.0 -56.05 - 1847 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -2.9 8 147 roll -0.91 9.15 0.216 2469 253.7 2.28 0.062 3682 611.4 -219.0 -52.33 - 3749 -36.3 - - - - - - - - - -
265 52.2 -32.0 41 272 done -0.52 0.45 0.127 2607 306.7 2.15 0.034 2283 -650.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
593 109.4 -11.3 102 600 roll -0.52 - - 2608 - 2.20 0.044 870 -642.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
719 121.5 -9.7 125 725 done -0.60 - - 2606 - 2.20 0.039 2258 630.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1047 156.6 -10.3 186 1053 done -0.67 0.12 0.060 2531 -625.0 - - 2258 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1375 214.5 -17.1 247 1381 roll -0.52 0.22 0.125 2602 322.7 2.30 0.054 3685 620.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1410 219.1 -10.9 253 1415 done -0.62 - - 2602 - 2.17 0.031 2241 -665.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1737 246.5 -7.3 314 1744 roll -0.77 0.17 0.048 2494 -635.3 2.12 0.045 887 -638.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1792 255.1 -17.7 324 1798 done -0.61 0.30 0.127 2585 303.3 2.15 0.043 2248 633.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2120 288.7 -10.4 385 2126 roll -0.69 - - 2585 - 2.30 0.054 3688 626.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2154 291.7 -8.6 391 2160 done -0.87 0.25 0.040 2450 -540.0 2.17 0.031 2241 -666.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2477 360.4 -22.6 427 2481 roll -0.54 0.47 0.136 2600 319.1 2.12 0.045 895 -634.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2553 368.1 -6.5 433 2559 done -0.80 0.22 0.042 2478 -554.5 2.15 0.042 2252 631.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2869 415.7 -15.4 464 2870 done -0.63 0.32 0.122 2580 318.8 - - 2252 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3183 437.4 -6.9 494 3189 done -0.84 0.20 0.048 2466 -570.0 - - 2252 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3499 487.8 -16.9 525 3503 roll -0.67 0.28 0.127 2558 328.6 2.20 0.048 886 -620.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3531 492.1 -11.4 528 3534 done -0.74 - - 2558 - 2.15 0.044 2229 624.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3862 516.3 -7.0 549 3866 roll -0.92 0.20 0.049 2442 -580.0 2.40 0.058 3685 606.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3905 521.9 -14.6 551 3909 done -0.82 0.25 0.120 2518 304.0 2.25 0.039 2233 -645.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4224 554.8 -9.9 567 4227 roll -0.87 - - 2518 - 2.10 0.048 894 -637.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4251 557.8 -10.6 568 4255 done -0.94 0.12 0.060 2449 -575.0 2.15 0.049 2236 624.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4570 608.9 -16.1 584 4571 done -0.77 0.28 0.133 2533 300.0 - - 2236 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4873 635.9 -8.3 599 4877 roll -0.90 0.12 0.060 2455 -650.0 2.38 0.059 3684 608.4 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4932 643.0 -13.2 601 4938 done -0.85 0.17 0.123 2507 305.9 2.25 0.039 2244 -640.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5248 675.1 -10.2 617 5248 done -0.89 - - 2507 - - - 2244 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5549 704.9 -10.2 632 5550 done -0.95 - - 2507 - - - 2244 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5853 732.8 -8.3 647 5857 roll -1.01 0.15 0.061 2435 -480.0 2.20 0.051 883 -618.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5897 737.9 -12.6 649 5901 done -0.90 0.22 0.134 2491 254.5 2.20 0.046 2250 621.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6215 768.6 -9.6 665 6219 roll -0.94 - - 2491 - 2.38 0.061 3686 603.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6307 777.2 -8.8 669 6311 done -1.04 0.15 0.057 2418 -486.7 2.22 0.035 2245 -649.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6619 827.5 -16.6 684 6622 roll -0.84 0.25 0.140 2500 328.0 2.17 0.051 893 -623.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6645 831.4 -13.8 685 6648 done -0.79 - - 2500 - 2.20 0.047 2256 619.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6962 859.6 -8.8 701 6965 roll -0.86 - - 2500 - 2.38 0.063 3686 600.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6994 862.6 -8.7 702 7002 done -0.98 0.12 0.062 2437 -525.0 2.28 0.041 2241 -633.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7306 907.0 -14.9 718 7310 roll -0.84 0.20 0.135 2501 320.0 2.20 0.051 888 -615.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7343 911.8 -10.9 720 7346 done -0.90 - - 2500 - 2.20 0.046 2250 619.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7670 941.9 -8.9 736 7674 roll -0.98 0.10 0.074 2441 -590.0 2.40 0.061 3692 600.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7719 947.4 -12.1 738 7723 done -0.94 0.12 0.131 2477 300.0 2.25 0.036 2246 -642.7 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8029 982.3 -11.4 753 8030 done -0.94 - - 2477 - - - 2245 - -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8108 begin apogee
8116 991.6 11.4 757 8296 done -0.20 0.73 0.110 2716 327.4 - - 2300 - - 177.38 1.345 2854 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
8296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8296 begin climb
8299 1003.6 - 766 8495 roll 0.91 0.95 0.044 3093 396.8 2.45 0.058 908 -568.2 219.0 185.90 1.313 1959 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
8662 964.3 19.1 783 8666 done 0.55 0.47 0.157 2960 -283.0 2.28 0.046 2316 617.5 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8983 924.2 12.3 799 8987 roll 0.45 0.12 0.160 2924 -300.0 2.25 0.058 3689 610.2 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9120 908.1 11.5 805 9124 done 0.37 0.12 0.151 2899 -208.3 2.15 0.036 2308 -642.3 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9431 879.0 9.2 820 9484 done 0.49 0.12 0.071 2965 550.0 - - 2302 - 271.0 47.12 1.204 1749 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
9776 833.3 13.5 837 9780 roll 0.42 0.17 0.140 2914 -300.0 2.28 0.055 3686 607.0 271.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9813 828.6 11.3 839 9817 done 0.42 - - 2923 - 2.15 0.036 2308 -640.9 271.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10141 794.7 9.9 855 10177 roll 0.49 - - 2922 - 2.38 0.054 3698 584.0 304.0 29.48 1.193 1613 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
10216 786.6 11.3 858 10219 done 0.49 - - 2931 - 2.15 0.035 2329 -636.7 304.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10532 755.1 10.1 874 10558 done 0.56 - - 2931 - - - 2329 - 330.3 24.40 1.160 1507 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
10858 722.3 10.6 890 10877 done 0.65 0.17 0.054 3030 582.4 - - 2325 - 343.3 12.88 1.080 1453 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
11182 663.0 18.9 906 11186 roll 0.48 0.28 0.134 2941 -317.9 2.25 0.053 3697 609.8 343.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11226 656.8 13.6 908 11229 done 0.52 - - 2950 - 2.15 0.035 2312 -644.2 343.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11547 619.2 11.6 924 11548 done 0.56 - - 2950 - - - 2311 - 343.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11853 582.6 11.7 939 11854 done 0.61 - - 2950 - - - 2312 - 343.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12157 547.4 11.6 954 12161 roll 0.67 0.12 0.063 3032 683.3 2.28 0.048 901 -618.9 343.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12211 539.5 14.7 956 12215 done 0.58 0.22 0.133 2968 -290.9 2.25 0.038 2322 631.6 343.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12522 502.0 11.6 971 12525 roll 0.58 - - 2968 - 2.22 0.055 3689 615.8 343.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12581 494.3 13.5 975 12587 done 0.58 - - 2975 - 2.12 0.035 2320 -645.8 343.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12900 455.3 12.8 1006 12904 roll 0.58 - - 2985 - 2.28 0.048 896 -624.6 343.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12932 450.7 13.1 1008 12938 done 0.62 - - 2985 - 2.30 0.041 2335 625.7 343.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13250 410.8 13.0 1039 13254 roll 0.62 - - 2995 - 2.33 0.046 897 -617.2 343.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13304 403.4 12.4 1043 13311 done 0.66 - - 2995 - 2.28 0.042 2319 623.7 343.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13623 365.9 9.3 1074 13671 roll 0.72 - - 3004 - 2.35 0.047 891 -607.7 393.8 44.15 0.907 1246 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
13832 342.0 11.4 1093 13835 done 0.80 0.10 0.076 3065 610.0 2.33 0.038 2361 630.9 393.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14150 285.9 17.9 1130 14156 done 0.67 0.20 0.176 3000 -325.0 - - 2363 - 393.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14478 248.4 10.5 1191 14496 roll 0.76 - - 3010 - 2.42 0.046 890 -608.7 409.4 13.77 0.758 1184 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
14556 240.1 11.0 1205 14561 done 0.86 0.15 0.057 3105 633.3 2.30 0.036 2356 637.4 409.4 - - 1183 - - - - - - - - - - -
14883 179.0 18.2 1266 14889 roll 0.69 0.30 0.129 3005 -333.3 2.15 0.051 3689 620.0 409.4 - - 1183 - - - - - - - - - - -
14976 166.1 12.8 1283 14983 done 0.80 - - 3012 - 2.05 0.032 2366 -645.4 409.4 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15305 129.6 9.4 1344 15356 roll 0.97 0.17 0.050 3143 770.6 2.40 0.048 903 -609.6 458.0 42.10 0.696 986 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
15418 110.5 17.9 1363 15425 done 0.84 0.30 0.128 3053 -300.0 2.35 0.037 2400 637.0 458.0 - - 984 - - - - - - - - - - -
15747 76.1 7.0 1424 15857 roll 1.12 0.20 0.046 3176 615.0 2.53 0.045 891 -596.4 576.5 104.53 0.646 499 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
15917 49.3 14.4 1452 15923 done 1.12 0.08 0.110 3138 -475.0 2.33 0.035 2356 628.8 576.5 - - 487 - - - - - - - - - - -
16245 8.0 12.2 1513 16250 roll 1.19 - - 3147 - 2.33 0.044 891 -628.8 576.5 - - 481 - - - - - - - - - - -
16285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16285 begin surface coast
16291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16291 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.09 7.60 0.028 166 -392.2 - - 2294 - 582.59 - - 479 - - - - - - - -