DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.10 of 150.00 AH used of 24V (49.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.29 of 110.00 AH used of 10V (64.28% remains)
• Surface angle -4.7 deg, depth 11.02 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 13.6 m at 19.7 m depth, ceiling 6.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6107.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6107.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2898 - - - 859 - -146.0 -6.43 - 3011 - - - - - - - - - - -
28 12.3 - 1 55 roll -0.62 0.65 0.101 2668 -353.8 5.12 0.084 3903 594.5 -146.0 -15.02 - 3627 -41.0 - - - - - - - - - -
264 50.2 -16.4 42 271 done -0.55 - - 2668 - 2.28 0.058 2490 -619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
611 108.9 -15.9 99 613 done -0.43 0.20 0.212 2716 240.0 - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
929 141.7 -10.0 129 933 roll -0.46 - - 2717 - 2.33 0.073 1069 -609.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1010 149.9 -10.6 135 1017 done -0.53 - - 2717 - 2.35 0.071 2490 604.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1336 182.5 -9.9 166 1341 roll -0.59 0.12 0.122 2672 -375.0 2.40 0.087 3899 587.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1379 187.8 -12.5 169 1386 done -0.59 - - 2672 - 2.28 0.059 2488 -618.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1705 228.9 -11.5 200 1709 roll -0.53 - - 2672 - 2.30 0.073 1081 -611.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1723 231.2 -12.3 201 1728 done -0.48 0.15 0.220 2705 220.0 2.33 0.073 2488 603.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2049 259.8 -8.0 231 2053 roll -0.53 - - 2705 - 2.38 0.089 3899 592.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2061 260.7 -8.1 231 2068 done -0.57 - - 2705 - 2.28 0.057 2488 -618.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2387 287.9 -8.7 262 2392 roll -0.62 0.12 0.130 2663 -350.0 2.30 0.072 1081 -611.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2406 289.7 -9.2 263 2410 done -0.62 - - 2663 - 2.35 0.071 2494 601.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2731 331.4 -12.9 293 2735 roll -0.57 - - 2663 - 2.38 0.088 3906 593.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2783 338.1 -12.8 297 2787 done -0.57 - - 2663 - 2.30 0.058 2479 -620.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3114 378.7 -11.8 328 3119 roll -0.52 0.12 0.213 2691 233.3 2.30 0.072 1072 -611.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3136 381.5 -12.0 329 3142 done -0.52 - - 2691 - 2.33 0.071 2490 608.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3461 411.3 -8.7 360 3465 roll -0.56 - - 2691 - 2.38 0.087 3906 595.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3502 414.8 -9.2 363 3508 done -0.63 - - 2691 - 2.28 0.056 2489 -621.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3827 442.2 -8.1 394 3829 done -0.67 0.15 0.120 2639 -346.7 - - 2489 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4146 481.4 -12.7 424 4148 done -0.58 0.12 0.207 2667 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4464 513.9 -10.1 454 4465 done -0.58 - - 2667 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4783 545.5 -10.0 484 4787 roll -0.58 - - 2667 - 2.28 0.070 1076 -619.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4794 546.8 -9.8 484 4801 done -0.58 - - 2667 - 2.35 0.068 2498 605.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5120 577.5 -9.4 515 5124 roll -0.58 - - 2667 - 2.38 0.086 3905 591.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5147 580.2 -9.7 517 5154 done -0.58 - - 2667 - 2.28 0.055 2482 -624.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5491 611.6 -9.2 542 5495 roll -0.58 - - 2667 - 2.28 0.069 1079 -615.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5501 613.0 -9.3 542 5505 done -0.58 - - 2667 - 2.33 0.068 2491 606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5825 643.6 -9.5 553 5829 roll -0.58 - - 2667 - 2.38 0.084 3912 597.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5854 646.4 -9.4 554 5858 done -0.58 - - 2667 - 2.28 0.056 2490 -623.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6190 678.7 -9.6 565 6191 done -0.58 - - 2667 - - - 2491 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6497 708.2 -9.7 575 6498 done -0.58 - - 2667 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6802 737.0 -9.3 585 6803 done -0.58 - - 2667 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7109 764.4 -8.9 595 7110 done -0.58 - - 2668 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7415 790.6 -8.5 605 7416 done -0.58 - - 2667 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7722 816.5 -8.4 615 7723 done -0.58 - - 2667 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8027 842.3 -8.6 625 8028 done -0.58 - - 2667 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8333 867.6 -8.2 635 8337 roll -0.58 - - 2667 - 2.38 0.080 3911 596.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8344 868.7 -8.4 635 8349 done -0.58 - - 2667 - 2.28 0.052 2485 -625.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8663 894.9 -8.2 646 8664 done -0.58 - - 2667 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8969 920.0 -8.3 656 8971 done -0.58 - - 2668 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9276 945.4 -8.3 666 9277 done -0.58 - - 2667 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9582 970.4 -8.1 676 9583 done -0.60 - - 2667 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9827 begin apogee
9833 990.8 8.3 684 9970 done -0.12 0.50 0.180 2813 292.0 - - 2253 - - 132.82 1.569 3029 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9971 begin climb
9974 995.1 - 688 10124 roll 0.62 0.82 0.129 3054 293.9 2.78 0.073 3694 518.3 146.0 142.55 1.509 2433 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
10355 953.8 12.9 700 10361 done 0.50 0.15 0.187 3031 -153.3 2.42 0.061 2278 -585.1 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10679 920.7 10.0 711 10684 roll 0.50 - - 3030 - 2.38 0.076 3691 593.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10833 902.6 11.6 715 10838 done 0.44 0.12 0.198 3011 -158.3 2.33 0.061 2268 -610.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11146 874.3 8.8 725 11178 roll 0.47 - - 3019 - 2.40 0.078 865 -584.6 172.5 23.73 1.400 2325 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
11218 867.8 9.8 727 11228 done 0.53 - - 3019 - 2.35 0.063 2283 603.4 176.5 4.82 0.991 2311 -2.9 0.299 - - - - - - - - -
11555 835.9 9.5 738 11574 roll 0.57 - - 3019 - 2.40 0.079 3691 586.7 188.0 12.18 1.307 2262 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
11631 827.2 12.0 740 11635 done 0.57 - - 3029 - 2.33 0.062 2274 -608.2 188.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11954 793.3 10.4 751 11958 roll 0.57 - - 3039 - 2.30 0.076 861 -614.3 188.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11993 789.1 10.4 752 11997 done 0.59 - - 3039 - 2.33 0.064 2282 609.9 188.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12317 754.4 10.7 763 12321 roll 0.59 - - 3039 - 2.33 0.080 3689 603.9 188.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12380 746.8 12.0 765 12384 done 0.55 - - 3050 - 2.30 0.063 2272 -616.1 188.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12715 709.4 11.0 776 12719 roll 0.52 - - 3060 - 2.30 0.076 857 -615.2 188.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12748 705.7 10.1 777 12752 done 0.52 - - 3060 - 2.33 0.064 2282 611.6 188.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13078 668.0 11.4 788 13082 roll 0.49 0.15 0.184 3021 -260.0 2.33 0.080 3689 603.9 188.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13145 660.6 9.8 790 13155 done 0.49 - - 3028 - 2.30 0.062 2272 -616.1 192.7 5.03 0.972 2244 -2.6 0.206 - - - - - - - - -
13474 629.1 9.6 801 13488 roll 0.53 - - 3039 - 2.35 0.077 867 -597.9 200.6 9.05 1.174 2211 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
13529 623.6 9.2 802 13553 done 0.59 - - 3040 - 2.30 0.064 2274 611.7 217.3 17.33 1.266 2143 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
13871 587.9 10.6 819 13875 roll 0.61 - - 3039 - 2.33 0.079 3692 608.6 217.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13938 579.7 13.3 824 13944 done 0.61 - - 3050 - 2.33 0.062 2265 -612.4 217.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14263 542.1 11.6 855 14267 roll 0.61 - - 3060 - 2.28 0.076 866 -613.6 217.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14318 535.6 11.7 859 14325 done 0.61 - - 3060 - 2.30 0.063 2276 613.0 217.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14644 495.1 12.2 890 14647 roll 0.61 - - 3060 - 2.33 0.079 3693 608.2 217.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14717 484.9 14.4 896 14723 done 0.57 - - 3071 - 2.30 0.062 2276 -616.1 217.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15042 442.1 13.2 927 15047 roll 0.52 0.12 0.194 3047 -200.0 2.33 0.075 858 -608.6 217.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15087 436.9 10.0 930 15094 done 0.58 - - 3047 - 2.33 0.063 2285 612.4 217.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15413 402.6 10.3 961 15417 roll 0.58 - - 3047 - 2.30 0.078 3694 612.6 217.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15466 396.2 13.1 965 15470 done 0.56 - - 3057 - 2.28 0.061 2275 -622.4 217.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15796 357.5 11.4 996 15800 roll 0.56 - - 3068 - 2.33 0.074 865 -605.2 217.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15864 349.5 12.3 1001 15871 done 0.56 - - 3068 - 2.30 0.063 2281 615.7 217.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16189 312.2 11.3 1032 16193 roll 0.56 - - 3068 - 2.30 0.079 3689 612.2 217.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16264 302.9 13.3 1038 16269 done 0.50 0.20 0.182 3026 -210.0 2.28 0.060 2268 -623.2 217.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16590 275.0 8.2 1068 16635 roll 0.62 0.12 0.109 3093 558.3 2.38 0.075 856 -593.3 256.2 35.72 1.095 1985 -4.3 0.125 - - - - - - - - -
16665 266.1 11.7 1074 16671 done 0.62 - - 3093 - 2.35 0.062 2282 606.8 256.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16991 220.0 13.6 1105 16996 roll 0.58 0.15 0.183 3054 -260.0 2.33 0.078 3684 601.7 256.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17030 214.7 12.3 1108 17036 done 0.61 - - 3062 - 2.28 0.060 2273 -618.9 256.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17356 179.7 10.2 1139 17360 roll 0.67 - - 3071 - 2.30 0.074 861 -613.9 256.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17433 171.8 10.3 1145 17440 done 0.73 - - 3071 - 2.30 0.063 2276 615.2 256.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17761 140.0 9.9 1176 17766 roll 0.78 0.12 0.107 3125 450.0 2.35 0.080 3697 604.7 258.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17828 129.9 14.5 1181 17836 done 0.69 0.20 0.202 3086 -195.0 2.33 0.062 2266 -614.2 258.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18157 96.6 9.3 1215 18182 roll 0.74 - - 3095 - 2.35 0.076 841 -606.4 273.5 16.23 0.978 1913 -3.9 0.045 - - - - - - - - -
18234 88.6 11.8 1228 18241 done 0.80 - - 3095 - 2.33 0.064 2275 615.5 273.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18580 53.6 9.0 1289 18611 roll 0.87 0.15 0.100 3155 400.0 2.40 0.080 3690 589.6 294.3 20.40 0.973 1829 -4.0 0.026 - - - - - - - - -
18647 44.3 15.0 1300 18654 done 0.78 0.20 0.210 3116 -195.0 2.35 0.065 2264 -606.8 294.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18940 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18940 begin subsurface finish
18947 10.5 -11.5 1352 18984 roll 0.08 0.75 0.179 2896 -293.3 2.40 0.087 855 -587.1 66.8 -30.12 - 2760 -31.0 - - - - - - - - - -
18985 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18985 begin surface