WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.38 of 95.40 AH used of 24V (11.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 56.19 of 61.20 AH used of 10V ( 8.18% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.3 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 27.8 m at 352.4 m, depth 380 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 40 - - - 1851 - -117.3 -37.75 - 2184 - - - - - - - - - - -
66 3.9 -7.0 4 103 roll -1.00 12.32 0.187 2171 173.0 2.55 0.084 443 -552.2 -117.3 -18.75 - 3021 -44.6 - - - - - - - - - -
306 34.6 -10.8 27 314 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.056 1851 570.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
634 71.5 -11.6 58 642 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.071 450 -543.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
708 80.0 -11.6 65 716 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1858 570.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1027 113.5 -11.6 81 1034 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.071 444 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1079 119.2 -11.4 83 1087 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1853 570.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1398 147.9 -8.8 99 1406 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.072 442 -542.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1515 158.3 -8.9 103 1523 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1850 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1831 183.5 -7.9 114 1839 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.072 450 -542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2011 199.4 -9.2 119 2019 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1853 568.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2327 223.3 -7.1 130 2335 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.093 3249 532.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2369 226.4 -7.5 131 2377 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.062 1849 -566.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2696 248.8 -7.0 142 2704 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.081 447 -543.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2770 254.7 -8.2 144 2777 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1852 568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3097 279.1 -7.4 155 3124 done -1.00 - - 2170 - - - 1852 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3432 305.3 -8.1 165 3440 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 447 -540.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3549 315.3 -8.3 166 3557 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3862 337.7 -7.0 172 3870 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -540.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3957 345.7 -8.2 173 3965 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1857 564.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4293 366.6 -5.8 179 4299 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4500 368.7 0.2 182 4604 done -0.32 0.70 0.088 2325 220.0 - - 1849 - - 100.20 0.948 2539 -4.9 0.199 - - - - - - - - -
4611 368.5 - 184 4725 done 1.00 1.40 0.091 2616 207.9 - - 1849 - 117.3 95.57 0.918 2060 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
5030 346.2 6.1 191 5037 roll 1.00 - - 2616 - 2.72 0.104 3250 515.1 121.1 1.92 1.044 2045 -7.8 0.273 - - - - - - - - -
5124 341.0 4.9 192 5163 done 1.01 - - 2616 - 2.53 0.064 1849 -553.8 158.2 29.90 0.925 1894 -5.1 0.196 - - - - - - - - -
5523 317.5 5.7 199 5539 roll 1.07 - - 2615 - 2.60 0.077 448 -538.8 173.3 11.68 0.951 1832 -5.3 0.187 - - - - - - - - -
5605 313.0 5.5 200 5634 done 1.09 0.10 0.071 2647 320.0 2.50 0.058 1854 562.4 192.4 15.10 0.934 1755 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
5950 288.4 7.0 208 5977 done 1.12 - - 2647 - - - 1854 - 192.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
6286 260.9 8.0 219 6314 done 1.12 - - 2646 - - - 1854 - 192.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
6624 232.5 8.8 230 6650 done 1.12 - - 2647 - - - 1854 - 192.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
6958 204.3 7.9 241 6967 roll 1.12 - - 2647 - 2.65 0.090 3252 527.5 192.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
7064 195.6 8.4 244 7072 done 1.12 - - 2647 - 2.53 0.062 1840 -558.1 192.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
7393 171.6 7.2 255 7399 roll 1.12 - - 2646 - 2.58 0.081 450 -538.8 192.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
7465 166.1 7.2 257 7473 done 1.12 - - 2647 - 2.47 0.058 1856 569.2 192.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
7792 144.3 7.0 269 7800 roll 1.12 - - 2647 - 2.60 0.073 447 -541.9 192.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
7857 139.3 8.3 272 7863 done 1.12 - - 2647 - 2.47 0.058 1844 565.6 192.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
8187 115.9 6.8 288 8193 roll 1.12 - - 2647 - 2.65 0.089 3253 531.7 192.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
8238 112.5 6.7 290 8247 done 1.12 - - 2647 - 2.50 0.061 1850 -561.2 192.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
8558 97.0 5.3 306 8595 done 1.12 - - 2647 - - - 1850 - 217.1 18.42 0.808 1653 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
8913 69.2 9.8 328 8919 roll 1.16 - - 2647 - 2.58 0.078 447 -543.8 217.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9123 50.9 6.6 348 9131 done 1.16 - - 2647 - 2.50 0.058 1862 566.0 217.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
9451 35.4 4.5 379 9500 roll 1.16 - - 2647 - 2.62 0.087 3246 528.2 263.8 35.97 0.736 1462 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
9536 31.3 5.1 387 9563 done 1.24 0.05 0.069 2669 440.0 2.50 0.060 1848 -559.2 293.1 21.83 0.727 1345 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
9882 7.4 5.0 420 9914 roll 1.28 - - 2669 - 2.55 0.076 454 -546.7 325.3 24.58 0.712 1212 -5.4 0.006 - - - - - - - - -