OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.96 of 147.00 AH used of 24V (23.84% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 77.22 of 122.20 AH used of 10V (36.81% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 67 s • Transponder ping count: 1036
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.68 - - 134 - - - 2417 - -111.2 -20.02 - 2245 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -2.6 2 107 roll -0.68 13.32 0.268 3092 222.1 2.45 0.084 985 -584.5 -117.3 -33.25 - 3357 -33.4 - - - - - - - - - -
294 27.2 -10.0 23 301 done -0.53 0.17 0.156 3141 288.2 2.35 0.064 2396 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
622 52.3 -7.2 54 626 roll -0.53 - - 3134 - 2.38 0.082 3816 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
657 55.2 -8.1 57 662 done -0.53 - - 3134 - 2.28 0.054 2385 -627.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
996 81.9 -8.5 87 998 done -0.53 - - 3134 - - - 2385 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1303 106.7 -7.9 102 1304 done -0.53 - - 3134 - - - 2385 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1612 129.8 -7.2 117 1616 roll -0.58 - - 3134 - 2.33 0.070 992 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1663 133.9 -7.3 119 1667 done -0.58 - - 3134 - 2.35 0.061 2401 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2004 160.3 -7.6 134 2009 roll -0.82 0.20 0.080 3055 -395.0 2.38 0.078 3810 592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2102 169.0 -9.7 137 2107 done -0.66 0.17 0.118 3104 288.2 2.25 0.054 2399 -627.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2438 195.0 -7.4 148 2439 done -0.66 - - 3104 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2744 217.2 -7.4 158 2745 done -0.66 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3050 239.1 -7.1 168 3054 roll -0.66 - - 3104 - 2.38 0.070 987 -593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3090 242.3 -8.0 169 3094 done -0.66 - - 3100 - 2.38 0.061 2410 597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3414 267.2 -7.9 180 3418 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.081 3816 590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3454 270.3 -7.8 181 3458 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.054 2389 -625.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3779 295.7 -7.9 192 3780 done -0.66 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4082 317.6 -7.1 198 4083 done -0.66 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4385 337.1 -6.4 203 4386 done -0.66 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4688 358.3 -7.1 208 4689 done -0.66 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4992 380.9 -7.5 213 4993 done -0.66 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5295 406.5 -8.6 218 5296 done -0.66 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5597 430.9 -8.1 223 5599 done -0.66 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5901 453.4 -7.3 228 5905 roll -0.66 - - 3100 - 2.47 0.083 3820 579.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5940 456.4 -7.6 228 5945 done -0.70 - - 3100 - 2.28 0.055 2402 -621.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6263 477.5 -6.4 234 6267 roll -0.70 - - 3100 - 2.40 0.071 986 -590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6291 479.4 -6.7 234 6294 done -0.70 - - 3100 - 2.38 0.063 2404 595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6629 500.6 -6.4 240 6631 done -0.70 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6932 520.6 -6.6 245 6933 done -0.70 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7236 539.2 -6.1 250 7237 done -0.70 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7539 557.0 -5.8 255 7540 done -0.70 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7841 573.4 -5.3 260 7845 roll -0.70 - - 3100 - 2.42 0.071 987 -585.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7875 575.3 -5.5 260 7880 done -0.75 - - 3100 - 2.38 0.064 2401 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8204 592.6 -5.3 266 8206 done -0.80 0.12 0.089 3049 -425.0 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8506 614.5 -7.4 271 8510 roll -0.75 - - 3048 - 2.40 0.082 3815 589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8540 617.5 -8.6 271 8545 done -0.66 0.17 0.110 3097 288.2 2.28 0.056 2397 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8867 640.9 -7.2 277 8871 roll -0.66 - - 3097 - 2.40 0.073 987 -587.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8895 643.1 -7.7 277 8900 done -0.66 - - 3097 - 2.38 0.064 2401 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9229 667.0 -7.1 283 9230 done -0.71 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9532 687.2 -6.6 288 9536 roll -0.76 - - 3097 - 2.40 0.084 3807 586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9561 689.0 -6.3 288 9566 done -0.83 0.15 0.082 3043 -360.0 2.25 0.056 2403 -624.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9899 712.5 -6.9 294 9901 done -0.78 - - 3043 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10202 732.1 -6.4 299 10207 roll -0.74 0.12 0.101 3073 250.0 2.45 0.083 3816 576.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10241 734.7 -6.8 299 10245 done -0.74 - - 3073 - 2.30 0.056 2388 -620.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10563 753.8 -6.0 305 10564 done -0.74 - - 3073 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10865 772.0 -5.9 310 10866 done -0.74 - - 3073 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11169 790.4 -6.1 315 11173 roll -0.74 - - 3073 - 2.47 0.084 3813 576.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11213 793.3 -5.9 315 11217 done -0.74 - - 3073 - 2.28 0.056 2401 -619.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11529 812.5 -6.1 321 11533 roll -0.74 - - 3073 - 2.40 0.073 988 -588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11557 814.5 -6.6 321 11561 done -0.74 - - 3072 - 2.38 0.064 2401 593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11889 836.3 -6.7 327 11893 roll -0.74 - - 3073 - 2.42 0.084 3814 583.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11922 838.8 -7.9 327 11927 done -0.74 - - 3073 - 2.30 0.057 2388 -620.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12250 860.4 -6.6 333 12251 done -0.74 - - 3072 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12553 879.3 -6.2 338 12557 roll -0.74 - - 3073 - 2.47 0.084 3813 576.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12603 882.6 -6.5 338 12607 done -0.74 - - 3073 - 2.30 0.058 2391 -618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12914 901.2 -6.0 343 12918 roll -0.74 - - 3073 - 2.38 0.073 994 -587.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12942 903.1 -5.6 343 12946 done -0.74 - - 3072 - 2.38 0.064 2404 592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13281 923.4 -6.0 349 13285 roll -0.74 - - 3073 - 2.42 0.085 3813 582.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13316 925.6 -6.8 349 13320 done -0.74 - - 3072 - 2.30 0.057 2389 -619.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13644 944.7 -5.7 355 13645 done -0.74 - - 3073 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13946 960.3 -5.1 360 13947 done -0.74 - - 3073 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14249 975.5 -5.0 365 14253 roll -0.74 - - 3073 - 2.47 0.085 3807 574.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14282 977.3 -5.7 365 14286 done -0.74 - - 3073 - 2.28 0.058 2401 -616.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14546 begin apogee
14555 992.0 5.6 370 14668 done -0.22 0.57 0.139 3244 300.0 - - 2199 - - 108.47 1.490 2876 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
14669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14669 begin climb
14673 996.4 - 372 14798 roll 0.68 0.88 0.094 3533 328.4 2.75 0.077 799 -509.1 117.3 114.47 1.434 2397 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
14832 996.5 5.1 374 14838 done 0.34 0.40 0.170 3434 -247.5 2.55 0.060 2210 553.3 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15165 982.3 4.2 380 15192 done 0.37 - - 3433 - - - 2210 - 144.5 25.23 1.401 2286 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
15469 968.4 4.6 385 15484 done 0.39 - - 3433 - - - 2210 - 158.3 13.80 1.350 2230 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
15772 954.0 4.8 390 15785 roll 0.40 - - 3436 - 2.50 0.079 781 -571.6 164.3 6.80 1.184 2206 -3.5 0.332 - - - - - - - - -
15844 950.2 5.3 391 15848 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.061 2211 608.5 164.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16205 931.1 5.3 397 16209 roll 0.40 - - 3436 - 2.42 0.079 789 -587.6 164.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16268 927.7 6.0 398 16272 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.061 2205 607.7 164.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16635 906.7 5.9 404 16639 roll 0.40 - - 3436 - 2.42 0.079 783 -587.6 164.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16704 902.4 5.5 405 16709 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.061 2210 607.2 164.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17072 879.1 6.4 411 17073 done 0.40 - - 3436 - - - 2210 - 164.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17374 860.3 6.3 416 17378 roll 0.40 - - 3436 - 2.45 0.078 782 -582.9 164.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17437 856.5 5.9 417 17441 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.061 2207 606.4 164.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17809 833.2 6.3 423 17810 done 0.40 - - 3436 - - - 2206 - 164.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18112 814.2 6.3 428 18117 roll 0.40 - - 3436 - 2.45 0.078 782 -581.2 164.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18152 811.6 5.7 428 18156 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.061 2208 606.8 164.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18473 792.9 5.8 434 18474 done 0.40 - - 3436 - - - 2207 - 164.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18776 776.7 5.3 439 18780 roll 0.40 - - 3436 - 2.45 0.078 782 -581.6 164.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18850 772.9 5.0 440 18854 done 0.44 - - 3436 - 2.35 0.061 2206 606.0 164.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19204 753.2 5.6 446 19209 roll 0.44 - - 3436 - 2.45 0.078 782 -581.2 164.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19250 750.7 4.8 446 19267 done 0.50 0.12 0.091 3488 433.3 2.35 0.061 2207 606.4 170.1 6.62 1.124 2182 -3.3 0.259 - - - - - - - - -
19571 728.3 7.1 452 19573 done 0.39 0.15 0.146 3447 -273.3 - - 2207 - 170.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19873 710.5 5.9 457 19877 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.078 781 -582.0 170.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19945 706.2 5.6 458 19949 done 0.39 - - 3449 - 2.35 0.061 2206 606.4 170.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20301 686.5 5.6 464 20302 done 0.39 - - 3449 - - - 2205 - 170.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20604 670.8 5.1 469 20608 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.078 792 -583.9 170.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20648 668.4 6.8 469 20653 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2202 605.2 170.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20965 653.1 5.0 475 20966 done 0.39 - - 3449 - - - 2201 - 171.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21268 637.9 5.0 480 21269 done 0.39 - - 3449 - - - 2201 - 171.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21571 622.7 5.0 485 21575 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.078 793 -581.8 171.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21627 619.7 5.2 485 21633 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2206 606.4 171.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21937 602.9 5.5 491 21941 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.077 792 -584.3 171.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22001 599.3 5.5 492 22005 done 0.44 - - 3449 - 2.35 0.061 2209 603.0 171.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22367 578.1 5.7 498 22371 roll 0.44 - - 3449 - 2.45 0.077 782 -582.4 171.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22463 572.7 5.4 499 22467 done 0.44 - - 3449 - 2.35 0.060 2204 605.1 171.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22795 554.7 5.5 505 22797 done 0.44 - - 3449 - - - 2204 - 171.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23099 538.5 5.3 510 23103 roll 0.44 - - 3449 - 2.45 0.077 782 -580.4 171.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23143 535.9 4.6 510 23164 done 0.45 - - 3449 - 2.35 0.061 2201 603.8 186.3 15.48 1.164 2116 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
23526 512.9 6.2 517 23527 done 0.49 - - 3449 - - - 2201 - 186.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23828 494.6 6.1 522 23833 roll 0.54 0.12 0.089 3504 458.3 2.42 0.077 790 -583.1 186.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23907 488.8 7.4 523 23912 done 0.43 0.17 0.145 3457 -276.5 2.33 0.061 2200 605.2 186.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24256 468.6 5.7 529 24260 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.077 780 -586.8 186.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24290 466.7 5.6 529 24294 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.060 2205 606.4 186.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24622 447.6 5.8 535 24626 roll 0.43 - - 3464 - 2.42 0.077 792 -583.9 186.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24701 442.8 5.6 536 24705 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2203 605.6 186.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25050 419.2 7.0 542 25054 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.077 791 -583.5 186.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25113 414.6 7.7 543 25117 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.061 2208 603.0 186.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25480 389.6 6.7 549 25484 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.077 780 -582.9 186.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25530 386.2 6.0 549 25534 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.060 2207 607.2 186.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25852 366.9 6.0 555 25853 done 0.43 - - 3464 - - - 2206 - 186.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26155 350.1 5.5 560 26159 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.077 786 -579.6 186.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26213 347.0 4.5 560 26234 done 0.50 - - 3463 - 2.33 0.059 2199 606.4 203.6 16.45 1.052 2045 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
26585 324.7 6.1 567 26589 roll 0.54 - - 3463 - 2.40 0.077 792 -586.2 203.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26631 321.6 5.0 567 26636 done 0.61 0.15 0.082 3526 420.0 2.33 0.059 2208 607.7 203.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26947 293.4 9.2 574 26952 roll 0.47 0.17 0.147 3477 -288.2 2.45 0.074 779 -583.3 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27031 286.7 8.4 576 27036 done 0.47 - - 3477 - 2.35 0.060 2205 606.8 203.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27345 266.6 6.0 586 27349 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.076 790 -584.7 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27419 262.4 5.4 588 27422 done 0.47 - - 3477 - 2.33 0.060 2209 609.0 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27754 245.1 5.3 599 27756 done 0.47 - - 3477 - - - 2209 - 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28061 228.1 5.7 609 28065 roll 0.47 - - 3477 - 2.45 0.077 781 -582.9 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28131 224.0 6.6 611 28135 done 0.52 - - 3477 - 2.35 0.060 2201 604.3 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28467 202.2 6.7 622 28471 roll 0.52 - - 3477 - 2.42 0.076 787 -584.3 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28502 199.8 6.7 623 28506 done 0.57 - - 3477 - 2.35 0.059 2212 606.4 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28832 179.1 6.3 634 28833 done 0.57 - - 3477 - - - 2211 - 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29138 162.3 4.7 644 29153 roll 0.58 - - 3477 - 2.47 0.077 791 -574.9 212.3 8.65 0.884 2010 -3.7 0.079 - - - - - - - - -
29217 158.2 4.8 646 29232 done 0.66 0.15 0.079 3540 420.0 2.33 0.059 2208 608.2 219.9 8.40 0.870 1978 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
29559 136.1 5.3 661 29564 roll 0.55 0.15 0.144 3493 -313.3 2.35 0.077 3610 596.6 219.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
29683 130.3 4.1 666 29715 done 0.59 - - 3493 - 2.28 0.060 2197 -619.7 251.0 27.30 0.926 1852 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
30041 110.5 6.1 684 30045 roll 0.77 0.17 0.083 3562 405.9 2.38 0.074 788 -592.0 251.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
30231 96.6 6.9 692 30236 done 0.70 - - 3563 - 2.33 0.060 2200 606.0 251.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
30550 78.2 4.9 708 30562 roll 0.60 0.15 0.154 3519 -293.3 2.42 0.075 793 -581.4 254.3 4.00 0.634 1838 -2.5 0.036 - - - - - - - - -
30625 73.3 6.1 714 30632 done 0.64 - - 3519 - 2.30 0.058 2210 616.1 254.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
30955 54.7 4.8 745 30970 roll 0.65 - - 3519 - 2.47 0.076 790 -574.9 262.1 7.97 0.805 1807 -3.9 0.031 - - - - - - - - -
31036 49.8 7.3 752 31040 done 0.71 - - 3519 - 2.33 0.058 2204 606.9 262.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
31365 29.7 7.0 782 31371 done 0.76 0.12 0.077 3575 466.7 - - 2203 - 262.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
31634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31634 begin surface coast
31720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31720 begin surface
SM 4.84 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2412 - 275.23 11.15 0.814 1753 -4.8 0.003 - - - - - -