OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  572 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29994.311 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072236,5018.573,-14429.146,40,1.6,40,18.7 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.033,0.171
_SM_DEPTHo  2.90 KALMAN_X  -73149.8,177.4,446.9,126472.0,-2164.1
_SM_ANGLEo  -73.3 KALMAN_Y  127142.9,-113.7,122.7,-99265.3,-2180.2
GPS2  073117,5018.537,-14429.101,67,1.6,67,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.3,4660,-12.4,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.015273 XPDR_PINGS  1036
SM_CCo  31743,11.15,0.814,0,0,1753,275.23 _24V_AH  21.0,111.959
SM_GC  4.84,0.00,0.00,11.15,0.000,0.000,0.814,145,2412,1753,-9.91,0.34,275.23 _10V_AH  10.4,77.221
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14431.26,250698,222211 DATA_FILE_SIZE  47414,816
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  191367,0
HUMID  2118 CFSIZE  260165632,214228992
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  010409,162330,5021.932,-14427.870,79,1.2,79,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27268155.73 SBE_CT62424314.86
Roll_motor23885427.17 SBE_O260519241.67
VBD_pump_during_apogee363148911374.90 WL_BB2F13871053058.58
VBD_pump_during_surface11813190.55 Optode83933582.03
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510356.19 nil000.00
Iridium_during_connect2616090.60 nil000.00
Iridium_during_xfer2572231204.41
Transponder_ping2594202284.38
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS675035.16
TT8180819372.37
LPSleep263702600.61
TT8_Active53819110.86
TT8_Sampling2628391088.02
TT8_CF892045438.55
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits181312226.30
GPS_charging000.00
Compass25388211.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.68 -111.2 0.0 0.0 0 48 0.00 0.00 -20.02 0.000 2 0.000 0.000 134 2417 2245
52 -0.68 -117.3 3.2 -2.6 2 107 13.32 2.45 -33.25 0.000 4 0.268 0.084 3092 985 3357
294 -0.53 -117.3 27.2 -10.0 23 301 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.064 3141 2396 3358
622 -0.53 -117.3 52.3 -7.2 54 626 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3134 3816 3358
657 -0.53 -117.3 55.2 -8.1 57 662 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3134 2385 3358
996 -0.53 -117.3 81.9 -8.5 87 998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2385 3358
1303 -0.53 -117.3 106.7 -7.9 102 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2385 3358
1612 -0.58 -117.3 129.8 -7.2 117 1616 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3134 992 3358
1663 -0.58 -117.3 133.9 -7.3 119 1667 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3134 2401 3358
2004 -0.82 -117.3 160.3 -7.6 134 2009 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.080 0.078 3055 3810 3358
2102 -0.66 -117.3 169.0 -9.7 137 2107 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.118 0.054 3104 2399 3358
2438 -0.66 -117.3 195.0 -7.4 148 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2399 3359
2744 -0.66 -117.3 217.2 -7.4 158 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3359
3050 -0.66 -117.3 239.1 -7.1 168 3054 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3104 987 3359
3090 -0.66 -117.3 242.3 -8.0 169 3094 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2410 3359
3414 -0.66 -117.3 267.2 -7.9 180 3418 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3816 3359
3454 -0.66 -117.3 270.3 -7.8 181 3458 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2389 3359
3779 -0.66 -117.3 295.7 -7.9 192 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3359
4082 -0.66 -117.3 317.6 -7.1 198 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3359
4385 -0.66 -117.3 337.1 -6.4 203 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3359
4688 -0.66 -117.3 358.3 -7.1 208 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3359
4992 -0.66 -117.3 380.9 -7.5 213 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3359
5295 -0.66 -117.3 406.5 -8.6 218 5296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3359
5597 -0.66 -117.3 430.9 -8.1 223 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3359
5901 -0.66 -117.3 453.4 -7.3 228 5905 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3100 3820 3358
5940 -0.70 -117.3 456.4 -7.6 228 5945 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2402 3358
6263 -0.70 -117.3 477.5 -6.4 234 6267 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 986 3358
6291 -0.70 -117.3 479.4 -6.7 234 6294 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2404 3358
6629 -0.70 -117.3 500.6 -6.4 240 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3358
6932 -0.70 -117.3 520.6 -6.6 245 6933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3358
7236 -0.70 -117.3 539.2 -6.1 250 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3358
7539 -0.70 -117.3 557.0 -5.8 255 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3358
7841 -0.70 -117.3 573.4 -5.3 260 7845 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 987 3357
7875 -0.75 -117.3 575.3 -5.5 260 7880 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2401 3357
8204 -0.80 -117.3 592.6 -5.3 266 8206 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3049 2400 3357
8506 -0.75 -117.3 614.5 -7.4 271 8510 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3048 3815 3357
8540 -0.66 -117.3 617.5 -8.6 271 8545 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.110 0.056 3097 2397 3357
8867 -0.66 -117.3 640.9 -7.2 277 8871 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3097 987 3357
8895 -0.66 -117.3 643.1 -7.7 277 8900 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2401 3357
9229 -0.71 -117.3 667.0 -7.1 283 9230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3357
9532 -0.76 -117.3 687.2 -6.6 288 9536 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3097 3807 3357
9561 -0.83 -117.3 689.0 -6.3 288 9566 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.082 0.056 3043 2403 3357
9899 -0.78 -117.3 712.5 -6.9 294 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 2403 3357
10202 -0.74 -117.3 732.1 -6.4 299 10207 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.101 0.083 3073 3816 3357
10241 -0.74 -117.3 734.7 -6.8 299 10245 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3073 2388 3357
10563 -0.74 -117.3 753.8 -6.0 305 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2389 3357
10865 -0.74 -117.3 772.0 -5.9 310 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2389 3357
11169 -0.74 -117.3 790.4 -6.1 315 11173 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3813 3356
11213 -0.74 -117.3 793.3 -5.9 315 11217 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3073 2401 3356
11529 -0.74 -117.3 812.5 -6.1 321 11533 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3073 988 3356
11557 -0.74 -117.3 814.5 -6.6 321 11561 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3072 2401 3356
11889 -0.74 -117.3 836.3 -6.7 327 11893 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3814 3356
11922 -0.74 -117.3 838.8 -7.9 327 11927 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3073 2388 3356
12250 -0.74 -117.3 860.4 -6.6 333 12251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2388 3356
12553 -0.74 -117.3 879.3 -6.2 338 12557 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3813 3355
12603 -0.74 -117.3 882.6 -6.5 338 12607 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3073 2391 3355
12914 -0.74 -117.3 901.2 -6.0 343 12918 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3073 994 3356
12942 -0.74 -117.3 903.1 -5.6 343 12946 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3072 2404 3356
13281 -0.74 -117.3 923.4 -6.0 349 13285 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3073 3813 3355
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state 31720 begin surface