SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.03 of 150.00 AH used of 24V (29.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.96 of 100.00 AH used of 10V (29.04% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.54 - - 70 - - - 3226 - -49.8 -32.70 - 1452 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.1 4 88 roll -0.60 6.82 0.230 1698 238.7 1.12 0.077 3953 649.1 -106.2 -20.27 - 1932 -23.7 - - - - - - - - - -
354 41.1 -13.7 53 361 done -0.58 - - 1698 - 1.02 0.029 3227 -711.8 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
703 88.8 -13.8 114 712 roll -0.58 - - 1693 - 1.12 0.052 3950 645.5 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
743 94.5 -14.3 120 751 done -0.57 - - 1693 - 1.05 0.029 3213 -701.9 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1073 139.8 -13.5 154 1077 roll -0.57 - - 1693 - 1.30 0.024 2293 -707.7 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1111 144.3 -12.6 157 1115 done -0.60 - - 1686 - 1.50 0.046 3211 612.0 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1442 190.6 -12.9 188 1445 roll -0.60 - - 1681 - 1.15 0.051 3956 647.8 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1523 202.0 -13.7 195 1528 done -0.57 0.12 0.153 1718 308.3 1.05 0.029 3217 -703.8 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1854 236.2 -10.0 226 1858 roll -0.63 - - 1718 - 1.33 0.024 2287 -699.2 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1937 243.9 -8.6 233 1942 done -0.73 0.10 0.051 1650 -680.0 1.50 0.047 3205 612.0 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2269 294.8 -14.8 264 2274 roll -0.67 0.15 0.179 1683 220.0 1.17 0.051 3952 638.5 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2331 303.6 -13.3 269 2338 done -0.65 - - 1683 - 1.05 0.028 3205 -711.4 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2657 342.8 -11.6 300 2661 roll -0.65 - - 1678 - 1.17 0.053 3954 640.2 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2726 351.3 -12.2 306 2730 done -0.62 - - 1678 - 1.05 0.028 3209 -709.5 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
3061 390.8 -12.3 337 3064 roll -0.62 - - 1672 - 1.17 0.054 3948 631.6 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
3145 402.4 -13.1 343 3153 done -0.59 0.10 0.156 1702 300.0 1.05 0.028 3211 -701.9 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
3461 435.9 -10.7 359 3463 done -0.64 - - 1702 - - - 3211 - -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
3772 469.3 -10.9 374 3775 roll -0.68 - - 1702 - 1.33 0.025 2283 -697.7 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
3818 474.2 -10.5 376 3822 done -0.77 0.08 0.053 1646 -700.0 1.52 0.047 3210 609.9 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
4151 526.3 -16.2 392 4156 roll -0.70 0.12 0.187 1672 216.7 1.17 0.053 3953 635.0 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
4197 533.6 -15.0 394 4201 done -0.66 - - 1672 - 1.05 0.029 3208 -709.5 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
4531 579.7 -13.9 410 4535 roll -0.66 - - 1672 - 1.30 0.024 2293 -703.8 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
4565 584.5 -12.6 411 4569 done -0.69 - - 1665 - 1.50 0.047 3204 607.3 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
4886 629.4 -14.3 427 4887 done -0.66 - - 1665 - - - 3204 - -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
5196 671.5 -13.0 442 5200 roll -0.64 0.12 0.183 1691 216.7 1.20 0.054 3957 627.5 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
5280 682.3 -11.8 445 5287 done -0.66 - - 1691 - 1.08 0.029 3206 -695.4 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
5596 717.6 -11.2 461 5600 roll -0.69 - - 1691 - 1.30 0.025 2294 -701.5 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
5630 721.4 -10.1 462 5634 done -0.76 - - 1684 - 1.52 0.048 3217 607.2 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
5952 758.0 -11.7 478 5956 roll -0.78 - - 1679 - 1.15 0.054 3954 640.9 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
5985 762.4 -12.8 479 5989 done -0.78 - - 1679 - 1.05 0.029 3210 -708.6 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6308 799.5 -11.6 495 6311 roll -0.78 - - 1678 - 1.33 0.025 2291 -691.0 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6354 804.4 -10.3 497 6358 done -0.83 0.05 0.068 1636 -840.0 1.52 0.048 3213 606.6 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6688 851.4 -14.4 513 6691 roll -0.77 - - 1636 - 1.33 0.024 2292 -692.5 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6721 856.6 -13.7 514 6725 done -0.74 0.10 0.151 1659 230.0 1.52 0.047 3217 608.6 -106.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7042 897.3 -12.9 530 7043 done -0.72 - - 1659 - - - 3217 - -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7352 936.2 -12.6 545 7356 roll -0.72 - - 1659 - 1.33 0.026 2296 -692.5 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7375 939.1 -12.1 546 7378 done -0.72 - - 1653 - 1.50 0.049 3203 604.7 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7708 981.2 -12.9 562 7712 roll -0.70 - - 1654 - 1.30 0.026 2296 -697.7 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7781 990.2 -11.4 565 7785 done -0.72 - - 1646 - 1.52 0.050 3216 605.3 -106.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7879 begin apogee
7885 1002.5 12.7 570 8023 done -0.09 0.77 0.153 1867 287.0 - - 2915 - - 123.82 1.843 1499 -3.5 0.230 - - - - 2 - - - -
8023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8023 begin climb
8027 1006.7 - 577 8166 roll 0.60 0.68 0.081 2095 335.3 1.48 0.026 2052 -583.1 106.2 123.25 1.776 1067 -3.5 0.238 - - - - 2 - - - -
8230 988.8 11.2 585 8236 done 0.65 - - 2095 - 1.55 0.045 2923 561.9 106.2 - - 1065 - - - - - - - - - - -
8545 948.2 13.0 601 8549 roll 0.65 - - 2095 - 1.42 0.054 3813 626.8 106.2 - - 1062 - - - - - - - - - - -
8664 930.1 14.7 606 8667 done 0.59 - - 2102 - 1.33 0.028 2902 -685.0 106.2 - - 1061 - - - - - - - - - - -
8991 885.4 13.4 622 8994 roll 0.59 - - 2102 - 1.48 0.054 3813 615.5 106.2 - - 1061 - - - - - - - - - - -
9074 872.3 15.6 625 9082 done 0.54 0.10 0.190 2082 -200.0 1.30 0.028 2919 -687.7 106.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9392 834.3 12.0 641 9396 roll 0.56 - - 2082 - 1.45 0.054 3817 619.3 106.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9463 824.2 13.7 644 9467 done 0.54 - - 2087 - 1.30 0.028 2924 -686.9 106.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
9792 781.7 12.6 660 9795 roll 0.55 - - 2087 - 1.42 0.053 3809 623.2 106.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
9838 775.0 14.9 662 9842 done 0.52 - - 2093 - 1.30 0.028 2918 -685.4 106.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10171 731.4 13.0 678 10174 roll 0.52 - - 2093 - 1.45 0.054 3812 616.6 106.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10250 719.8 14.8 681 10254 done 0.48 0.12 0.179 2066 -225.0 1.30 0.028 2921 -685.4 106.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10571 683.5 11.4 697 10575 roll 0.54 - - 2066 - 1.45 0.054 3809 612.4 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10652 673.0 13.9 700 10655 done 0.54 - - 2071 - 1.30 0.028 2921 -683.1 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10973 635.2 11.5 716 10978 roll 0.59 - - 2071 - 1.45 0.054 3807 611.0 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11058 623.8 13.5 719 11064 done 0.59 - - 2077 - 1.30 0.028 2920 -682.3 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11374 586.5 11.6 735 11375 done 0.63 - - 2078 - - - 2919 - 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11683 550.6 11.5 750 11685 done 0.68 0.12 0.096 2136 483.3 - - 2919 - 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11993 506.2 14.3 765 11998 roll 0.62 0.12 0.196 2107 -241.7 1.45 0.054 3807 612.4 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12123 487.2 14.2 770 12130 done 0.56 - - 2112 - 1.30 0.028 2917 -684.6 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12440 447.1 12.1 786 12444 roll 0.54 0.12 0.205 2084 -233.3 1.45 0.054 3808 614.5 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12535 435.0 12.2 790 12539 done 0.52 - - 2089 - 1.27 0.028 2935 -687.4 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12863 402.1 10.0 806 12867 roll 0.55 - - 2089 - 1.42 0.054 3813 618.3 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12936 393.9 10.8 811 12944 done 0.52 - - 2095 - 1.30 0.028 2921 -686.2 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13261 359.9 10.5 842 13266 roll 0.53 - - 2095 - 1.45 0.054 3814 615.9 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13346 349.8 11.9 849 13353 done 0.50 0.10 0.182 2074 -210.0 1.30 0.028 2926 -683.1 106.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13672 323.1 7.9 880 13686 roll 0.57 - - 2074 - 1.45 0.055 3802 604.1 111.8 4.57 1.181 1045 -2.8 0.093 - - - - - - - - -
13767 313.7 10.4 888 13770 done 0.57 - - 2079 - 1.27 0.028 2929 -687.4 111.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14100 283.5 9.5 919 14101 done 0.62 - - 2079 - - - 2928 - 111.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14423 254.4 9.3 949 14427 roll 0.68 0.12 0.099 2139 500.0 1.45 0.056 3805 604.8 111.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14585 230.3 15.5 963 14592 done 0.58 0.17 0.184 2097 -247.1 1.27 0.028 2929 -689.8 111.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14911 194.1 10.9 994 14914 roll 0.61 - - 2096 - 1.42 0.053 3809 619.7 111.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14980 185.4 13.2 1000 14983 done 0.59 - - 2102 - 1.30 0.028 2916 -686.9 111.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15311 150.0 10.1 1031 15315 roll 0.61 - - 2102 - 1.45 0.053 3811 617.2 111.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15383 141.7 11.9 1037 15386 done 0.58 - - 2109 - 1.27 0.028 2930 -693.7 111.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15713 107.3 10.0 1068 15717 roll 0.58 - - 2109 - 1.42 0.053 3813 621.8 111.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15800 96.9 12.2 1077 15809 done 0.54 0.10 0.184 2087 -220.0 1.30 0.028 2921 -686.2 111.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16157 64.9 8.9 1138 16163 roll 0.59 - - 2087 - 1.45 0.053 3815 616.6 111.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16224 57.4 10.7 1149 16232 done 0.59 - - 2092 - 1.30 0.028 2922 -686.9 111.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16586 23.9 9.4 1210 16594 roll 0.64 - - 2092 - 1.42 0.052 3804 621.1 111.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16740 6.1 11.2 1235 16749 done 0.64 - - 2099 - 1.27 0.028 2922 -694.5 111.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16768 begin surface coast
16799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16799 begin surface
SM 3.03 - - - - -5.74 - - 69 - - - 3223 - 200.16 43.05 0.135 680 -8.5 0.019 - - - - - -