prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.05 of 134.30 AH used of 24V (57.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.34 of 102.90 AH used of 10V (78.29% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.6 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 59.2 m at 350.8 m, depth 410 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | -92.65 | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.5 | -8.3 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.208 | 2522 | 263.4 | 2.33 | 0.047 | 1373 | -609.0 | -219.0 | -7.38 | - | 3855 | -49.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 33.1 | -16.5 | 37 | 254 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.044 | 2773 | 608.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 59.6 | -19.0 | 62 | 397 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.62 | 0.050 | 3766 | 613.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 68.2 | -20.5 | 69 | 440 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.55 | 0.030 | 2782 | -634.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 94.7 | -17.5 | 94 | 582 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 119.6 | -18.4 | 109 | 713 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 142.7 | -18.1 | 121 | 840 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 165.7 | -17.6 | 133 | 970 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.60 | 0.049 | 3757 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 174.4 | -18.8 | 137 | 1017 | done | -0.84 | 0.08 | 0.140 | 2522 | 325.0 | 1.52 | 0.030 | 2786 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 197.5 | -16.4 | 150 | 1154 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 217.5 | -15.4 | 162 | 1281 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 237.3 | -15.5 | 174 | 1409 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 256.6 | -14.6 | 186 | 1536 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 285.0 | -15.1 | 204 | 1729 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.60 | 0.049 | 3766 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 291.4 | -16.2 | 207 | 1771 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.52 | 0.030 | 2794 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 322.5 | -16.2 | 226 | 1964 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 352.5 | -16.0 | 244 | 2158 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.050 | 3766 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 359.2 | -16.4 | 247 | 2201 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.52 | 0.030 | 2795 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | 376.2 | 16.7 | 257 | 2481 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.119 | 2740 | 331.4 | - | - | 2679 | - | - | 174.90 | 0.970 | 2960 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | 385.2 | - | 273 | 2689 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.071 | 3072 | 332.0 | 2.38 | 0.031 | 1303 | -578.2 | 219.0 | 192.25 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 354.7 | 12.7 | 302 | 2839 | done | 0.86 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.040 | 2707 | 580.2 | 233.9 | 14.07 | 0.842 | 2006 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 325.7 | 13.9 | 322 | 3036 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.033 | 1306 | -601.3 | 233.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 300.1 | 13.3 | 338 | 3223 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.041 | 2705 | 608.3 | 234.5 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 270.6 | 15.0 | 356 | 3421 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3770 | 626.5 | 234.5 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 260.0 | 17.6 | 361 | 3485 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.029 | 2720 | -628.7 | 234.5 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 228.8 | 15.8 | 380 | 3678 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2720 | - | 234.5 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 209.0 | 15.5 | 392 | 3807 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.047 | 3755 | 608.8 | 234.5 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 199.3 | 17.0 | 397 | 3864 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2688 | -646.7 | 234.5 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 176.2 | 16.0 | 410 | 4002 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2686 | - | 234.5 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 155.8 | 16.2 | 422 | 4128 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2686 | - | 234.5 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 135.5 | 15.7 | 434 | 4258 | roll | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.73 | 0.050 | 3766 | 624.3 | 234.5 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 121.8 | 18.1 | 441 | 4339 | done | 0.86 | 0.12 | 0.168 | 3073 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2694 | -649.7 | 234.5 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 102.1 | 13.7 | 454 | 4475 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | - | - | 2694 | - | 234.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 84.2 | 13.9 | 476 | 4614 | roll | 0.86 | - | - | 3073 | - | 1.75 | 0.049 | 3788 | 625.1 | 234.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 77.9 | 15.7 | 483 | 4656 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.030 | 2725 | -636.5 | 234.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 57.6 | 14.9 | 508 | 4796 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2725 | - | 234.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 37.2 | 14.4 | 533 | 4939 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 610.0 | 234.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 30.1 | 16.5 | 541 | 4986 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.031 | 2733 | -635.2 | 234.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 9.1 | 14.5 | 566 | 5131 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2733 | - | 234.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 40.35 | 0.099 | 1655 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||