NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.51 of 350.00 AH used of 24V (59.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 136 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 390 - - - 2409 - -116.8 -47.40 - 2546 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -2.0 5 132 roll -0.59 12.68 0.368 3121 215.4 2.55 0.112 3801 545.9 -116.8 -17.52 - 3336 -45.1 - - - - - - - 13.66 14.07 14.48
293 34.5 -15.6 26 303 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.060 2386 -577.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
544 59.5 -9.0 51 554 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.073 985 -571.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.10 -
615 65.9 -9.3 58 626 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.070 2393 563.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
867 89.2 -9.8 83 878 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.086 3815 562.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
908 93.1 -9.3 87 920 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.061 2397 -578.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
1161 116.2 -8.9 112 1171 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1412 138.1 -8.7 137 1423 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.086 3814 549.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.05 -
1443 141.1 -8.8 140 1454 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.061 2402 -576.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
1694 162.8 -9.0 165 1705 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1945 184.9 -8.5 190 1955 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2196 206.6 -8.4 215 2207 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.086 3815 556.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.05 -
2300 215.3 -8.4 225 2312 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.061 2394 -575.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2552 236.2 -8.0 250 2563 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.086 3814 556.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
2603 240.6 -9.1 255 2614 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.063 2404 -575.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
2874 262.2 -7.8 272 2884 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.086 3819 554.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
2945 267.7 -7.9 279 2955 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.062 2390 -578.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.15 -
3265 291.2 -7.4 291 3275 done -0.59 - - 3121 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3566 313.4 -7.6 301 3576 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.090 3821 551.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
3676 321.7 -7.5 312 3686 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.063 2404 -573.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
3991 344.7 -7.7 323 4000 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4287 368.2 -7.9 333 4297 roll -0.59 - - 3118 - 2.55 0.089 3810 552.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
4398 377.1 -8.0 344 4408 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.063 2402 -570.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.12 -
4711 399.8 -7.3 355 4721 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.088 3822 550.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.00 -
4782 405.2 -7.3 362 4792 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.063 2387 -574.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.11 -
5102 429.1 -7.5 374 5112 done -0.59 - - 3121 - - - 2382 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5403 449.7 -6.7 384 5413 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.077 996 -561.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.02 -
5452 453.3 -7.5 389 5464 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.074 2406 557.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.04 -
5768 472.8 -6.3 400 5777 done -0.59 - - 3121 - - - 2405 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6064 492.5 -6.2 410 6074 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.093 3808 550.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.97 -
6104 495.1 -6.5 414 6114 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.067 2402 -569.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.11 -
6424 514.5 -6.0 426 6434 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.077 985 -560.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.01 -
6474 517.9 -7.0 431 6484 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.073 2407 557.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.03 -
6789 537.4 -6.2 442 6799 roll -0.59 - - 3117 - 2.55 0.092 3807 549.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.95 -
6839 541.0 -6.8 447 6849 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.069 2391 -566.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.05 -
7154 561.2 -6.6 458 7165 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.081 994 -558.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.02 -
7204 565.0 -7.2 463 7215 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.076 2396 554.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.01 -
7519 585.3 -6.5 474 7530 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.091 3813 549.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
7559 588.2 -6.7 478 7569 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.068 2402 -564.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
7880 608.2 -6.2 490 7890 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8180 626.0 -5.9 500 8190 done -0.59 - - 3120 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8481 643.4 -5.9 510 8491 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8780 661.6 -6.0 520 8790 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.091 3816 545.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
8871 667.0 -6.1 529 8881 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.066 2387 -564.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.04 -
9202 687.6 -6.4 542 9211 done -0.59 - - 3121 - - - 2382 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9503 706.7 -6.3 552 9513 done -0.59 - - 3121 - - - 2382 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9802 724.6 -5.8 562 9812 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.092 3812 539.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
9863 728.2 -5.9 568 9873 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.068 2404 -563.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.04 -
10193 746.5 -5.7 581 10203 done -0.59 - - 3121 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10497 763.3 -5.4 591 10507 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10797 780.2 -5.5 601 10807 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.092 3814 543.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.91 -
10858 783.8 -5.9 607 10868 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.067 2390 -562.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.00 -
11188 802.3 -5.8 620 11198 done -0.59 - - 3121 - - - 2384 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11493 820.4 -6.0 630 11503 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.093 3821 542.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.88 -
11553 824.7 -6.8 636 11563 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.067 2402 -560.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
11883 846.2 -6.6 649 11894 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.092 3812 542.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
11944 850.5 -7.1 655 11954 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.068 2389 -562.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.03 -
12274 872.5 -6.4 668 12283 done -0.59 - - 3121 - - - 2386 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12577 891.2 -6.4 678 12588 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.094 3814 538.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.88 -
12648 895.8 -6.5 685 12658 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.072 2404 -557.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.96 -
12968 915.1 -5.8 697 12978 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.080 982 -551.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.89 -
13019 918.1 -6.4 702 13030 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.076 2402 550.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.93 -
13332 934.1 -4.9 713 13341 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13633 948.5 -4.9 723 13644 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.096 3821 541.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
13683 951.3 -5.2 728 13694 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.070 2389 -561.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.97 -
13998 965.6 -4.8 739 14008 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.095 3810 536.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.83 -
14068 969.4 -5.2 746 14078 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.075 2407 -554.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.92 -
14389 986.3 -5.4 758 14398 done -0.59 - - 3121 - - - 2405 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14475 begin apogee
14484 991.4 -5.6 761 14601 done -0.25 0.40 0.162 3238 292.5 - - 2312 - - 109.05 1.899 2857 -4.3 0.437 - - - - - - 13.78 - 12.69
14603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14603 begin climb
14608 994.5 - 765 14735 done 0.59 0.85 0.109 3515 325.9 - - 2313 - 116.8 114.95 1.877 2381 -4.1 0.431 - - - - - - 13.81 - 12.47
15046 967.3 7.6 789 15055 done 0.59 - - 3514 - - - 2312 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15349 945.8 7.2 799 15359 roll 0.59 - - 3515 - 2.60 0.092 3741 549.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
15410 940.4 8.9 805 15420 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.073 2343 -566.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
15740 915.4 7.4 818 15750 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.088 919 -558.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
15860 906.7 7.0 830 15871 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.077 2332 554.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
16191 883.3 7.5 843 16201 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.094 3741 546.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
16242 878.9 8.3 848 16253 done 0.59 - - 3516 - 2.55 0.075 2328 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.13 -
16555 856.9 7.1 859 16565 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.092 914 -548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
16616 851.9 7.9 865 16626 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.076 2333 556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
16947 827.1 7.5 878 16957 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17252 803.9 7.9 888 17262 roll 0.59 - - 3521 - 2.58 0.094 3746 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
17291 800.2 8.5 892 17301 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.073 2323 -558.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
17612 776.1 7.3 904 17622 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.091 913 -546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
17661 772.6 7.3 909 17672 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2332 556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
17976 748.6 8.1 920 17987 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.093 3743 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
18016 744.6 8.8 924 18026 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.077 2333 -552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
18337 718.2 8.0 936 18347 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.090 911 -551.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
18457 708.8 7.8 948 18467 done 0.59 - - 3522 - 2.58 0.076 2343 555.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
18787 685.1 6.8 961 18797 roll 0.60 - - 3520 - 2.55 0.094 3734 545.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.96 -
18837 681.4 7.6 966 18849 done 0.60 - - 3522 - 2.55 0.073 2318 -555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
19152 658.8 7.9 977 19161 done 0.60 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19451 637.2 6.9 987 19462 roll 0.60 - - 3522 - 2.62 0.093 3733 540.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
19573 627.4 8.4 999 19584 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.070 2329 -561.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.99 -
19904 603.9 7.0 1012 19914 roll 0.60 - - 3522 - 2.62 0.093 3734 536.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.94 -
19995 596.9 7.9 1021 20005 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.071 2323 -557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
20327 575.2 6.4 1034 20336 done 0.62 - - 3523 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20629 558.2 5.4 1044 20639 roll 0.66 - - 3523 - 2.65 0.093 3738 533.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.96 -
20763 549.9 6.6 1057 20773 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.073 2333 -555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.97 -
21083 531.7 6.0 1069 21093 roll 0.70 - - 3521 - 2.58 0.085 914 -550.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
21104 530.4 6.2 1071 21116 done 0.72 0.12 0.152 3566 375.0 2.55 0.075 2329 554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.99 14.02 -
21414 506.4 8.1 1082 21423 done 0.72 - - 3566 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21717 482.9 7.9 1092 21727 roll 0.72 - - 3566 - 2.60 0.092 3739 541.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.92 -
21756 478.8 9.4 1096 21766 done 0.72 - - 3575 - 2.53 0.070 2329 -557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
22077 450.6 8.6 1108 22087 roll 0.72 - - 3586 - 2.55 0.085 914 -554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.92 -
22116 447.1 8.4 1112 22127 done 0.72 - - 3586 - 2.55 0.075 2331 555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.97 -
22438 420.8 7.8 1124 22448 roll 0.72 - - 3586 - 2.60 0.091 3747 544.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.90 -
22528 412.7 9.2 1133 22539 done 0.72 0.15 0.279 3557 -193.3 2.55 0.070 2321 -559.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.62 13.99 -
22859 389.1 7.1 1146 22869 roll 0.72 - - 3563 - 2.55 0.085 916 -551.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.89 -
22968 381.1 7.1 1157 22979 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.073 2341 552.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.96 -
23283 360.1 6.8 1168 23294 roll 0.73 - - 3563 - 2.58 0.090 3736 540.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.91 -
23356 354.6 7.7 1175 23366 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.071 2334 -554.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.98 -
23676 331.9 6.9 1187 23686 done 0.73 - - 3563 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23979 310.6 7.1 1197 23989 roll 0.73 - - 3578 - 2.55 0.080 915 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.94 -
24019 307.4 7.3 1201 24029 done 0.73 - - 3572 - 2.53 0.073 2330 559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.97 -
24340 284.0 7.3 1213 24349 done 0.73 - - 3572 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
24645 263.1 6.7 1223 24655 roll 0.75 - - 3572 - 2.58 0.089 3737 545.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
24735 256.3 7.5 1232 24745 done 0.75 - - 3575 - 2.53 0.067 2316 -561.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.00 -
25046 236.2 6.6 1257 25056 done 0.76 - - 3575 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
25296 221.3 5.6 1282 25308 roll 0.80 - - 3584 - 2.53 0.079 924 -551.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.90 -
25393 215.9 6.0 1291 25404 done 0.82 - - 3585 - 2.53 0.073 2330 555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.96 -
25646 200.2 6.5 1316 25657 roll 0.84 - - 3585 - 2.58 0.088 3740 546.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.89 -
25888 183.5 7.1 1340 25899 done 0.84 - - 3588 - 2.53 0.067 2329 -557.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.96 -
26139 168.2 6.2 1365 26150 roll 0.86 - - 3588 - 2.62 0.087 3748 541.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
26381 151.6 7.0 1389 26391 done 0.86 - - 3588 - 2.53 0.066 2328 -561.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.98 -
26632 136.7 6.1 1414 26643 done 0.89 - - 3588 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
26884 122.1 5.7 1439 26895 roll 0.92 0.10 0.166 3643 550.0 2.53 0.074 923 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.21 13.92 -
26988 115.6 6.4 1449 26999 done 0.94 - - 3643 - 2.55 0.070 2337 554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.97 -
27240 100.6 6.0 1474 27252 roll 0.97 - - 3643 - 2.58 0.087 3742 544.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
27282 97.7 6.6 1478 27294 done 0.98 - - 3643 - 2.53 0.069 2327 -559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.97 -
27535 82.8 6.5 1503 27546 roll 1.00 - - 3643 - 2.60 0.086 3733 540.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
27607 78.0 6.9 1510 27619 done 1.00 - - 3644 - 2.50 0.067 2326 -562.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
27861 68.8 2.6 1535 27959 roll 1.08 - - 3644 - 2.50 0.082 923 -561.2 229.2 87.07 0.769 1919 -5.2 0.092 - - - - - - - 14.12 13.47
28004 58.4 10.8 1549 28014 done 1.08 - - 3643 - 2.50 0.071 2329 562.4 229.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.02 -
28255 35.3 6.8 1574 28266 roll 1.09 - - 3643 - 2.53 0.077 916 -558.5 229.2 - - 1920 - - - - - - - - - 14.02 -
28371 31.7 3.3 1585 28461 done 1.15 0.17 0.120 3707 376.5 2.53 0.068 2341 563.2 324.8 71.97 0.712 1530 -5.4 0.047 - - - - - - 14.09 14.09 13.52
28617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28617 begin surface coast
28648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28648 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.10 9.52 0.057 396 41.5 0.10 0.181 2397 -88730.0 375.06 21.55 0.099 1329 61.7 -0.153 - - - - - -