NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  571 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595118 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111114,182835,4742.269,-12532.199,136,1.0,147,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.7,33088,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1000
GPS2  111114,184106,4742.152,-12532.558,14,1.2,25,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024059 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28675,21.55,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.41,9.52,0.10,21.55,0.057,0.181,0.099,396,2397,1329,-9.10,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.15,14.19,14.08 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12531.52,111114,101002 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56585,1613
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  331705,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,199311360
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27875.26,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3755296 CURRENT  0.056,306.9,1
PM_FREEKB  45557504 GPS  121114,024139,4743.205,-12529.622,56,1.3,56,18.7
_24V_AH  12.5,141.511

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24367110.39 nil000.00
Roll_motor270181612.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38318989091.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface219826.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2868352070.55
Iridium_during_xfer409167857.83 PMAR457533.01
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26227.19
TT8379610477.30
LPSleep200472540.03
TT8_Active7761097.59
TT8_Sampling3600281282.23
TT8_CF8119835526.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits320710394.54
GPS_charging000.00
Compass2479022.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 390 2410 1448 1216 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.40 0.000 16386 0.000 0.000 390 2409 2546 2631 2461 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 390 2410 2632 2461 3.4 -2.0 5 132 12.68 2.55 -17.52 0.000 18692 0.368 0.112 3121 3801 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 13.66 14.07 14.48
293 -0.59 -116.8 3121 3797 3383 3289 34.5 -15.6 26 303 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2386 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
544 -0.59 -116.8 3121 2385 3383 3295 59.5 -9.0 51 554 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3121 985 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
615 -0.59 -116.8 3121 985 3384 3295 65.9 -9.3 58 626 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3121 2393 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
867 -0.59 -116.8 3121 2394 3385 3295 89.2 -9.8 83 878 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3815 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
908 -0.59 -116.8 3121 3815 3384 3295 93.1 -9.3 87 920 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2397 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1161 -0.59 -116.8 3121 2397 3391 3295 116.2 -8.9 112 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2397 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1412 -0.59 -116.8 3121 2397 3385 3296 138.1 -8.7 137 1423 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3814 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1443 -0.59 -116.8 3121 3814 3385 3296 141.1 -8.8 140 1454 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2402 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1694 -0.59 -116.8 3121 2400 3385 3296 162.8 -9.0 165 1705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1945 -0.59 -116.8 3120 2398 3390 3295 184.9 -8.5 190 1955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2397 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2196 -0.59 -116.8 3121 2400 3384 3295 206.6 -8.4 215 2207 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3815 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
2300 -0.59 -116.8 3121 3815 3384 3295 215.3 -8.4 225 2312 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2394 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2552 -0.59 -116.8 3121 2396 3390 3299 236.2 -8.0 250 2563 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3814 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2603 -0.59 -116.8 3121 3813 3386 3298 240.6 -9.1 255 2614 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2404 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2874 -0.59 -116.8 3121 2401 3384 3293 262.2 -7.8 272 2884 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3819 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
2945 -0.59 -116.8 3121 3819 3384 3293 267.7 -7.9 279 2955 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3121 2390 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3265 -0.59 -116.8 3121 2385 3382 3292 291.2 -7.4 291 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2388 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3566 -0.59 -116.8 3121 2385 3380 3293 313.4 -7.6 301 3576 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3821 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3676 -0.59 -116.8 3121 3821 3384 3291 321.7 -7.5 312 3686 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2404 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3991 -0.59 -116.8 3121 2401 3389 3289 344.7 -7.7 323 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4287 -0.59 -116.8 3121 2401 3384 3288 368.2 -7.9 333 4297 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3118 3810 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4398 -0.59 -116.8 3121 3813 3384 3288 377.1 -8.0 344 4408 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2402 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4711 -0.59 -116.8 3121 2400 3384 3287 399.8 -7.3 355 4721 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3121 3822 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4782 -0.59 -116.8 3121 3822 3390 3286 405.2 -7.3 362 4792 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2387 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5102 -0.59 -116.8 3121 2383 3384 3286 429.1 -7.5 374 5112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2382 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5403 -0.59 -116.8 3121 2383 3383 3286 449.7 -6.7 384 5413 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3121 996 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5452 -0.59 -116.8 3121 996 3383 3286 453.3 -7.5 389 5464 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3121 2406 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5768 -0.59 -116.8 3121 2405 3383 3284 472.8 -6.3 400 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2405 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6064 -0.59 -116.8 3121 2402 3383 3283 492.5 -6.2 410 6074 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3121 3808 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6104 -0.59 -116.8 3118 3807 3383 3283 495.1 -6.5 414 6114 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3121 2402 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6424 -0.59 -116.8 3121 2402 3385 3283 514.5 -6.0 426 6434 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3121 985 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
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14475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14475 begin apogee
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14603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14603 begin climb
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28617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28617 begin surface coast
28648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28648 begin surface