OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.10 of 150.00 AH used of 24V (48.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.68 of 100.00 AH used of 10V (42.32% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.45, SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 104 VBD -0.58 - - 121 - - - 2601 - -175.2 -75.45 - 3081 - - - - - - - - - - -
110 4.8 -11.1 10 135 roll -0.58 8.85 0.230 2195 234.4 2.80 0.041 1157 -515.7 -175.2 -7.78 - 3569 -62.7 - - - - - - - 24.79 25.95 26.47
200 40.5 -23.6 19 208 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.034 2633 521.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.95 -
530 111.0 -18.7 37 536 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.046 3846 631.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.01 -
604 122.9 -16.5 40 611 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.025 2596 -657.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.35 -
928 170.2 -14.2 56 933 roll -0.58 - - 2193 - 2.05 0.047 3820 597.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
971 174.1 -14.0 57 978 done -0.58 - - 2194 - 1.85 0.023 2593 -663.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.42 -
1276 210.9 -10.2 73 1282 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.028 1150 -550.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1311 213.9 -10.3 74 1317 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.029 2636 540.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1629 252.5 -13.1 90 1636 roll -0.58 - - 2194 - 2.75 0.027 1169 -533.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
1679 258.8 -13.1 92 1686 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.034 2629 521.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
2012 297.5 -10.5 108 2018 roll -0.58 - - 2193 - 1.90 0.043 3825 629.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
2038 300.9 -10.5 109 2044 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.023 2579 -655.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
2370 332.9 -9.0 125 2376 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.027 1146 -551.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.25 -
2396 335.8 -8.9 126 2403 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.030 2638 532.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.23 -
2730 363.0 -7.7 142 2735 roll -0.58 - - 2194 - 1.88 0.047 3823 630.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.10 -
2784 366.8 -7.3 144 2790 done -0.58 - - 2193 - 1.88 0.023 2580 -661.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.44 -
3108 391.8 -8.5 160 3109 done -0.58 - - 2193 - - - 2581 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3407 421.7 -10.1 175 3412 roll -0.58 - - 2193 - 2.10 0.047 3830 594.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.08 -
3459 426.4 -10.0 177 3466 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.024 2582 -656.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.44 -
3787 456.6 -8.9 193 3793 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.028 1148 -551.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.21 -
3813 459.4 -8.8 194 3819 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.030 2636 535.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.20 -
4146 485.5 -7.8 210 4152 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.028 1157 -543.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.20 -
4176 488.0 -7.8 211 4182 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.031 2637 532.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.19 -
4504 514.0 -8.3 227 4510 roll -0.58 - - 2191 - 1.88 0.045 3825 631.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.08 -
4583 520.3 -8.3 230 4589 done -0.58 - - 2191 - 1.90 0.024 2587 -651.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.41 -
4903 549.6 -9.3 246 4909 roll -0.58 - - 2191 - 2.62 0.030 1155 -546.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.17 -
4925 549.6 -9.3 246 4933 done -0.58 - - 2181 - 2.75 0.030 2640 540.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.17 -
5229 582.1 -9.8 262 5235 roll -0.58 - - 2182 - 2.72 0.028 1166 -541.9 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.17 -
5284 586.6 -9.8 264 5289 done -0.58 - - 2181 - 2.75 0.034 2635 534.2 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.13 -
5605 616.7 -8.8 277 5606 done -0.58 - - 2181 - - - 2632 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5905 642.5 -8.5 287 5912 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.030 1159 -529.9 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.14 -
5959 645.5 -8.4 288 5966 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.034 2638 528.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.10 -
6281 671.0 -7.6 299 6287 roll -0.58 - - 2180 - 2.75 0.029 1171 -533.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.13 -
6325 674.0 -7.7 300 6331 done -0.58 - - 2169 - 2.78 0.034 2637 527.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.07 -
6658 703.5 -9.2 311 6665 roll -0.58 - - 2169 - 2.75 0.031 1167 -534.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.10 -
6707 707.2 -9.3 312 6714 done -0.58 - - 2166 - 2.78 0.035 2634 527.7 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.05 -
7034 739.6 -9.6 323 7035 done -0.58 - - 2166 - - - 2631 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7335 767.8 -9.2 333 7342 roll -0.58 - - 2166 - 2.75 0.030 1175 -529.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.08 -
7399 771.3 -9.1 334 7408 done -0.58 0.12 0.121 2195 241.7 2.78 0.034 2636 525.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
7708 794.5 -6.7 345 7709 done -0.58 - - 2195 - - - 2634 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8005 815.7 -7.3 355 8012 roll -0.58 - - 2195 - 2.78 0.030 1164 -528.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
8047 818.7 -7.5 356 8053 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.034 2633 524.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.00 -
8384 844.8 -7.8 367 8385 done -0.58 - - 2194 - - - 2630 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8685 868.0 -7.7 377 8692 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.029 1150 -532.4 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
8745 871.1 -7.7 378 8751 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.032 2645 528.3 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.98 -
9066 894.8 -6.7 389 9067 done -0.58 - - 2194 - - - 2636 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9363 914.9 -6.8 399 9370 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.031 1159 -531.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
9412 917.9 -7.1 400 9419 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.035 2636 527.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.93 -
9741 943.4 -7.7 411 9743 done -0.58 - - 2193 - - - 2633 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10041 969.2 -8.7 421 10048 roll -0.58 - - 2194 - 2.75 0.031 1161 -535.3 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.97 -
10094 973.2 -9.1 422 10100 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.034 2638 527.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.90 -
10291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10291 begin apogee
10300 991.5 -8.6 429 10473 done -0.12 0.40 0.078 2343 375.0 0.12 0.080 2601 -308.3 - 159.02 0.974 2841 -4.3 0.454 - - - - - - 25.92 24.80 23.38
10475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10475 begin climb
10478 1003.1 - 434 10662 roll 0.58 0.57 0.032 2608 464.9 2.88 0.023 1091 -524.3 175.2 169.88 0.974 2128 -4.2 0.453 - - - - - - 25.27 24.91 23.49
10676 999.7 6.7 441 10763 done 0.77 - - 2601 - 2.80 0.024 2590 535.4 252.2 77.70 0.925 1816 -4.0 0.455 - - - - - - - 25.23 23.61
11095 945.7 13.0 455 11101 roll 0.77 - - 2601 - 2.08 0.041 3853 607.2 252.2 - - 1793 - - - - - - - - - 25.89 -
11133 939.7 14.0 456 11139 done 0.77 - - 2611 - 2.05 0.016 2537 -642.0 252.2 - - 1794 - - - - - - - - - 26.17 -
11469 892.7 13.9 467 11470 done 0.77 - - 2612 - - - 2535 - 252.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11771 849.6 14.6 477 11777 roll 0.77 - - 2602 - 2.22 0.041 3847 591.0 252.2 - - 1791 - - - - - - - - - 25.98 -
11813 843.7 14.8 478 11819 done 0.77 - - 2611 - 2.03 0.017 2535 -646.3 252.2 - - 1791 - - - - - - - - - 26.32 -
12146 794.2 14.5 489 12152 roll 0.77 - - 2602 - 2.22 0.040 3842 588.7 252.2 - - 1790 - - - - - - - - - 25.98 -
12203 788.4 14.7 490 12209 done 0.77 - - 2612 - 2.05 0.016 2532 -639.0 252.2 - - 1790 - - - - - - - - - 26.36 -
12523 739.1 14.3 501 12529 roll 0.77 - - 2624 - 2.53 0.026 1098 -566.8 252.2 - - 1790 - - - - - - - - - 26.08 -
12561 733.4 14.2 502 12567 done 0.77 - - 2623 - 2.67 0.026 2590 558.8 252.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.08 -
12897 684.9 13.8 513 12903 roll 0.77 - - 2616 - 2.05 0.041 3828 603.9 252.2 - - 1787 - - - - - - - - - 25.96 -
12923 684.9 13.8 513 12929 done 0.77 - - 2626 - 2.05 0.018 2529 -633.7 252.2 - - 1787 - - - - - - - - - 26.34 -
13244 641.0 12.0 524 13245 done 0.77 - - 2627 - - - 2527 - 252.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13541 607.0 11.2 534 13547 roll 0.77 - - 2616 - 2.25 0.040 3833 580.4 252.2 - - 1788 - - - - - - - - - 25.92 -
13593 602.5 11.4 535 13598 done 0.77 - - 2626 - 2.03 0.016 2534 -639.9 252.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.36 -
13918 560.0 13.6 551 13919 done 0.77 - - 2627 - - - 2531 - 252.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14214 518.5 13.7 566 14219 roll 0.77 - - 2618 - 2.25 0.040 3845 584.0 252.2 - - 1788 - - - - - - - - - 25.89 -
14251 514.7 13.9 567 14256 done 0.77 - - 2626 - 2.05 0.016 2526 -643.4 252.2 - - 1787 - - - - - - - - - 26.36 -
14567 472.3 13.0 583 14573 roll 0.77 - - 2639 - 2.50 0.027 1090 -574.4 252.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.02 -
14595 469.1 12.7 584 14601 done 0.77 - - 2639 - 2.67 0.025 2590 561.8 252.2 - - 1786 - - - - - - - - - 26.03 -
14924 432.4 9.8 600 14925 done 0.77 - - 2639 - - - 2587 - 252.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15223 405.1 9.3 615 15230 roll 0.78 - - 2652 - 2.67 0.026 1096 -558.4 257.0 - - 1786 - - - - - - - - - 26.01 -
15273 400.0 9.8 617 15280 done 0.78 - - 2645 - 2.67 0.025 2590 559.6 257.0 - - 1786 - - - - - - - - - 26.03 -
15606 361.8 12.6 633 15607 done 0.78 - - 2645 - - - 2587 - 257.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15900 324.8 12.4 648 15906 roll 0.78 - - 2645 - 2.05 0.039 3834 608.3 257.0 - - 1786 - - - - - - - - - 25.89 -
15937 321.4 12.5 649 15943 done 0.78 - - 2656 - 2.03 0.016 2523 -645.8 257.0 - - 1787 - - - - - - - - - 26.39 -
16256 284.7 10.7 665 16262 roll 0.78 - - 2668 - 2.47 0.024 1098 -576.9 257.0 - - 1789 - - - - - - - - - 26.04 -
16284 281.8 10.6 666 16290 done 0.78 - - 2657 - 2.67 0.024 2598 561.8 257.0 - - 1787 - - - - - - - - - 26.05 -
16613 247.8 10.0 682 16620 roll 0.78 - - 2657 - 2.05 0.039 3854 612.7 257.0 - - 1787 - - - - - - - - - 25.90 -
16668 242.1 10.7 684 16675 done 0.78 0.12 0.164 2638 -158.3 2.03 0.016 2521 -656.7 257.0 - - 1787 - - - - - - - - 25.87 26.35 -
16995 212.4 9.0 700 17018 roll 0.81 - - 2647 - 2.50 0.024 1099 -568.8 268.7 13.82 0.524 1744 -3.1 0.132 - - - - - - - 25.99 24.30
17097 203.6 9.3 704 17103 done 0.82 - - 2645 - 2.67 0.024 2597 561.0 272.8 - - 1737 - - - - - - - - - 26.02 -
17413 175.8 7.1 720 17487 done 0.99 0.12 0.073 2736 758.3 - - 2595 - 338.5 65.53 0.500 1456 -4.3 0.158 - - - - - - 26.46 - 24.30
17781 134.0 11.3 738 17787 roll 0.99 0.12 0.159 2710 -216.7 2.70 0.022 1098 -554.4 338.5 - - 1443 - - - - - - - - 25.86 25.89 -
17832 127.7 11.9 740 17838 done 0.99 - - 2707 - 2.70 0.023 2598 555.6 338.5 - - 1443 - - - - - - - - - 25.94 -
18163 89.8 11.3 756 18170 roll 0.99 - - 2720 - 2.70 0.024 1102 -554.1 338.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.03 -
18242 82.0 10.4 759 18248 done 0.99 - - 2720 - 2.65 0.022 2594 563.0 338.5 - - 1443 - - - - - - - - - 26.07 -
18560 50.5 9.0 775 18572 roll 1.01 - - 2733 - 2.72 0.021 1081 -556.2 349.5 5.72 0.125 1430 -2.3 0.096 - - - - - - - 26.05 25.09
18667 42.0 7.1 783 18735 done 1.18 - - 2733 - 2.70 0.022 2593 560.0 414.5 59.75 0.199 1167 -4.4 0.097 - - - - - - - 26.13 25.13
19055 12.2 8.2 832 19091 roll 1.26 0.12 0.073 2836 858.3 2.70 0.022 1105 -551.1 447.4 23.33 0.140 1025 -6.1 0.056 - - - - - - 26.43 26.02 25.18
19128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19128 begin surface coast
19145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19145 begin surface
SM 0.30 - - - - -6.95 6.65 0.014 121 18.2 2.90 0.025 2642 -2797.9 446.45 - - 1032 - - - - - - - -