QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 129.06 of 150.00 AH used of 24V (13.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.99 of 100.00 AH used of 10V (17.01% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.04, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 787
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.91 - - 150 - - - 2309 - -219.0 -42.80 - 1846 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.0 7 132 roll -0.91 9.38 0.225 2470 247.3 2.25 0.064 3676 607.6 -219.0 -53.28 - 3750 -35.7 - - - - - - - - - -
261 53.9 -31.1 42 267 done -0.51 0.47 0.125 2617 312.8 2.12 0.034 2282 -657.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
589 104.9 -11.6 103 595 roll -0.51 - - 2618 - 2.20 0.044 876 -639.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
670 113.9 -9.3 118 676 done -0.61 - - 2617 - 2.20 0.039 2271 634.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
998 151.2 -9.7 179 1004 roll -0.69 0.17 0.051 2518 -582.4 2.20 0.044 882 -631.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1042 157.7 -16.5 187 1048 done -0.51 0.28 0.123 2611 332.1 2.20 0.039 2273 632.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1371 190.0 -8.0 248 1378 roll -0.66 0.12 0.058 2535 -633.3 2.20 0.044 883 -631.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1400 193.3 -12.3 253 1406 done -0.66 0.12 0.133 2571 300.0 2.17 0.040 2273 640.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1728 235.1 -12.3 314 1733 done -0.66 - - 2570 - - - 2274 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2054 273.0 -12.1 375 2059 done -0.66 - - 2570 - - - 2274 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2384 309.0 -10.0 429 2387 roll -0.73 - - 2570 - 2.22 0.048 872 -631.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2438 314.3 -9.3 434 2442 done -0.86 0.20 0.046 2465 -525.0 2.20 0.040 2278 639.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2755 376.7 -19.8 464 2756 done -0.59 0.40 0.133 2588 307.5 - - 2278 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3069 400.7 -7.3 494 3072 roll -0.80 0.17 0.049 2472 -682.4 2.22 0.046 881 -629.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3090 403.4 -10.5 495 3096 done -0.84 0.15 0.138 2510 253.3 2.22 0.048 2277 628.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3406 447.5 -14.2 526 3409 roll -0.76 - - 2510 - 2.25 0.051 879 -621.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3428 450.1 -12.2 528 3431 done -0.71 0.12 0.129 2548 316.7 2.20 0.042 2277 635.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3744 479.2 -8.7 558 3747 roll -0.82 - - 2547 - 2.22 0.047 877 -630.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3792 483.6 -8.5 562 3797 done -0.95 0.20 0.048 2449 -490.0 2.22 0.044 2270 627.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4107 534.5 -16.0 583 4109 done -0.75 0.30 0.133 2541 306.7 - - 2270 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4409 558.7 -7.7 598 4413 roll -0.88 0.15 0.054 2457 -560.0 2.25 0.054 885 -615.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4479 568.1 -15.0 601 4483 done -0.77 0.25 0.127 2530 292.0 2.20 0.051 2265 627.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4796 597.7 -9.2 617 4796 done -0.87 - - 2530 - - - 2265 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5101 624.4 -8.2 632 5105 roll -0.98 0.17 0.051 2435 -558.8 2.33 0.060 3682 608.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5128 627.4 -12.3 633 5132 done -0.93 0.15 0.133 2477 280.0 2.17 0.034 2262 -654.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5439 664.2 -11.3 648 5442 roll -0.86 - - 2478 - 2.20 0.049 880 -628.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5461 666.5 -10.7 649 5465 done -0.79 0.15 0.134 2521 286.7 2.25 0.045 2291 627.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5790 690.5 -7.5 665 5791 done -0.89 - - 2522 - - - 2292 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6094 714.3 -8.4 680 6095 done -0.99 0.17 0.052 2436 -505.9 - - 2291 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6399 763.2 -16.9 695 6403 roll -0.83 0.22 0.135 2510 336.4 2.30 0.050 884 -611.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6447 769.6 -11.1 697 6451 done -0.94 - - 2510 - 2.22 0.045 2272 625.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6760 801.0 -9.9 712 6761 done -1.03 0.17 0.054 2425 -500.0 - - 2272 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7064 852.0 -16.6 727 7067 roll -0.85 0.22 0.136 2499 336.4 2.28 0.051 884 -608.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7139 860.3 -9.6 730 7143 done -0.94 - - 2499 - 2.22 0.046 2268 623.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7450 887.8 -9.0 745 7451 done -1.00 0.12 0.063 2437 -516.7 - - 2268 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7755 930.5 -14.2 760 7759 roll -0.87 0.17 0.137 2494 335.3 2.35 0.062 3680 600.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7777 933.4 -13.4 761 7781 done -0.82 - - 2494 - 2.20 0.035 2265 -643.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8104 963.6 -9.3 777 8107 roll -0.88 - - 2493 - 2.22 0.051 884 -622.1 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8169 969.5 -9.1 780 8173 done -0.96 - - 2494 - 2.22 0.046 2272 625.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8391 begin apogee
8398 990.2 9.2 791 8577 done -0.20 0.68 0.105 2718 329.4 - - 2272 - - 177.10 1.342 2854 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
8578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8578 begin climb
8581 999.4 - 800 8778 roll 0.91 0.95 0.038 3107 409.5 2.38 0.055 913 -571.0 219.0 185.65 1.307 1959 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
8958 951.6 19.5 817 8962 done 0.52 0.55 0.160 2952 -281.8 2.25 0.046 2305 618.7 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9269 911.3 12.4 832 9273 roll 0.44 0.12 0.156 2917 -291.7 2.25 0.057 3692 616.4 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9416 894.4 11.6 838 9422 done 0.39 - - 2925 - 2.17 0.039 2311 -636.4 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9727 860.9 11.3 854 9730 roll 0.39 - - 2925 - 2.28 0.055 3692 605.7 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9770 855.2 13.4 856 9774 done 0.33 0.17 0.140 2884 -241.2 2.15 0.035 2309 -643.3 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10095 826.6 8.4 872 10163 done 0.52 0.17 0.059 2972 517.6 - - 2303 - 296.1 67.22 1.230 1646 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10456 772.9 15.4 890 10460 roll 0.44 0.17 0.140 2921 -300.0 2.28 0.055 3685 606.1 296.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10627 750.1 13.7 898 10630 done 0.47 - - 2929 - 2.12 0.037 2326 -641.0 296.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10948 711.7 11.2 914 10952 roll 0.52 - - 2939 - 2.30 0.049 897 -621.3 296.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11008 705.2 10.7 917 11021 done 0.60 - - 2939 - 2.25 0.038 2317 631.1 306.3 8.43 1.002 1606 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
11337 669.0 10.6 933 11357 roll 0.64 0.12 0.064 3012 608.3 2.25 0.055 3674 603.1 318.5 12.68 1.058 1554 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
11468 647.5 17.2 939 11472 done 0.47 0.32 0.140 2927 -265.6 2.12 0.036 2314 -641.5 318.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11791 614.8 9.6 955 11830 done 0.60 0.12 0.067 3009 683.3 - - 2308 - 358.8 37.30 1.090 1391 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
12135 559.3 16.4 972 12139 roll 0.50 0.20 0.133 2944 -325.0 2.25 0.054 3680 609.8 358.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12178 553.2 12.3 974 12181 done 0.56 - - 2951 - 2.12 0.037 2321 -641.0 358.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12500 517.7 10.9 990 12508 roll 0.64 0.10 0.075 3029 780.0 2.33 0.049 896 -611.6 362.4 3.78 0.627 1376 -2.6 0.232 - - - - - - - - -
12548 510.8 16.4 992 12552 done 0.55 0.25 0.130 2956 -292.0 2.28 0.039 2337 632.0 362.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12870 477.0 9.9 1018 12905 roll 0.65 0.10 0.071 3022 660.0 2.28 0.054 3693 594.7 393.9 29.20 0.986 1247 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
12949 465.0 17.5 1025 12953 done 0.58 0.22 0.123 2966 -254.5 2.15 0.035 2328 -634.9 393.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
13270 427.0 12.0 1056 13273 roll 0.68 - - 2969 - 2.30 0.048 889 -625.7 393.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
13335 419.7 11.7 1061 13341 done 0.82 0.20 0.050 3063 470.0 2.28 0.038 2334 633.8 393.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13651 357.3 19.6 1092 13655 roll 0.67 0.20 0.137 2998 -325.0 2.17 0.051 3678 619.4 393.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13721 346.5 13.8 1098 13724 done 0.67 - - 3006 - 2.12 0.035 2308 -646.2 393.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
14043 303.9 12.5 1129 14046 roll 0.67 - - 3017 - 2.25 0.047 894 -628.4 393.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
14070 300.4 12.6 1131 14075 done 0.67 - - 3017 - 2.22 0.037 2315 640.1 393.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14397 258.7 13.1 1192 14403 roll 0.67 - - 3017 - 2.25 0.057 3675 604.4 393.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14436 253.6 14.1 1199 14441 done 0.67 0.12 0.130 2989 -233.3 2.10 0.034 2311 -649.5 393.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14766 219.6 9.2 1260 14816 roll 0.82 0.15 0.056 3076 580.0 2.30 0.050 3677 593.9 446.6 45.20 0.777 1032 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
14865 203.5 17.3 1277 14871 done 0.73 0.25 0.131 3011 -260.0 2.10 0.034 2328 -642.4 446.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15195 168.5 8.9 1338 15254 roll 0.92 0.17 0.051 3134 723.5 2.38 0.046 891 -603.8 508.7 52.70 0.726 779 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
15298 148.9 21.9 1355 15305 done 0.82 0.25 0.120 3038 -384.0 2.28 0.037 2314 624.1 508.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
15630 113.0 9.5 1416 15681 roll 1.01 0.17 0.050 3145 629.4 2.33 0.045 903 -605.6 553.0 41.95 0.673 593 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
15698 100.8 18.6 1427 15704 done 0.91 0.25 0.120 3069 -304.0 2.20 0.035 2310 639.5 553.0 - - 588 - - - - - - - - - - -
16026 64.8 9.2 1488 16071 roll 1.18 0.20 0.044 3194 625.0 2.33 0.044 892 -608.6 607.1 29.10 0.553 482 -3.6 0.045 - - - - - - - - -
16089 54.1 19.6 1498 16096 done 1.07 0.25 0.129 3119 -300.0 2.15 0.035 2284 647.4 607.1 - - 476 - - - - - - - - - - -
16421 12.5 10.7 1559 16426 done 1.22 0.15 0.055 3206 580.0 - - 2285 - 617.1 - - 470 - - - - - - - - - - -
16477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16477 begin surface coast
16493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16493 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.09 7.82 0.034 158 -389.8 - - 2289 - 585.04 - - 469 - - - - - - - -