WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.78 of 91.80 AH used of 24V ( 7.65% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 48.58 of 61.20 AH used of 10V (20.63% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 553.40 (SM_CC=552.66089)
• GPS1 time: 145 s, HDOP was 11.2 m
• GPS2 time: 439 s, HDOP was 13.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 76 VBD -0.98 - - 37 - - - 2056 - -127.1 -59.85 - 1849 - - - - - - - - - - -
76 - -3.2 6 130 roll -0.98 12.80 0.192 2201 169.1 2.65 0.103 3447 524.9 -127.1 -36.03 - 2961 -30.9 - - - - - - - - - -
311 - -10.0 29 315 done -0.98 - - 2199 - 2.50 0.063 2042 -562.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
616 - -9.1 74 619 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
926 - -9.9 132 934 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1236 - -8.0 163 1244 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1546 - -6.6 194 1554 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1856 - -7.4 223 1875 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2176 - -7.1 239 2194 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2496 - -6.9 255 2514 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2816 - -6.3 271 2834 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3136 - -6.8 287 3154 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3456 - -7.9 303 3474 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3776 - -7.7 319 3794 done -0.98 - - 2201 - - - 2039 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4116 - -8.0 330 4120 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.107 3451 507.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4146 - -8.6 330 4150 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.070 2056 -551.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4476 - -8.1 336 4534 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4836 - -8.0 342 4840 roll -0.98 - - 2201 - 2.63 0.081 638 -539.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4871 - -8.9 342 4875 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2043 555.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5196 - -7.6 348 5254 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5556 - -7.0 354 5614 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5916 - -6.9 360 5974 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6276 - -6.5 366 6334 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6636 - -6.2 372 6640 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.114 3451 506.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6661 - -6.7 372 6665 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2046 -551.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6996 - -5.9 378 7054 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7356 - -6.2 384 7360 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 645 -543.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7386 - -6.9 384 7390 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2040 551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7716 - -6.5 390 7774 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8076 - -6.5 396 8134 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8436 - -6.6 402 8494 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8796 - -6.5 408 8854 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9156 - -6.3 414 9214 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9516 - -6.4 420 9574 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9876 - -5.9 426 9934 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10236 - -5.5 432 10240 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.080 645 -536.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10271 - -6.3 432 10275 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.068 2045 549.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10596 - -5.6 438 10654 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10956 - -6.2 444 11014 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11316 - -6.5 450 11374 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11676 - -6.9 456 11734 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12036 - -6.7 462 12094 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12396 - -6.0 468 12454 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12756 - -5.6 474 12814 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13116 - -5.2 480 13174 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13476 - -5.1 486 13534 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13836 - -5.1 492 13894 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14196 - -5.2 498 14254 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14556 - -5.6 504 14614 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14857 - 5.6 509 14975 done -0.32 0.70 0.121 2346 207.1 - - 2050 - - 112.32 1.423 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14976 - 4.5 511 15095 roll 0.98 1.40 0.105 2629 202.1 2.60 0.104 3329 491.9 127.1 113.30 1.387 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15116 - 5.7 513 15135 done 0.98 - - 2629 - 2.60 0.068 1926 -539.6 143.5 14.52 1.392 1855 -4.5 - - - - - - - - - -
15456 - 6.9 519 15460 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.078 517 -535.7 143.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15511 - 7.1 519 15515 done 1.00 - - 2629 - 2.58 0.064 1922 544.6 143.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15816 - 7.1 525 15874 done 1.00 - - 2628 - - - 1922 - 143.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16176 - 7.0 531 16234 done 1.00 - - 2629 - - - 1922 - 143.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16536 - 7.3 537 16594 done 1.00 - - 2629 - - - 1923 - 143.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16896 - 7.7 543 16900 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.078 515 -535.4 143.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16926 - 9.0 543 16930 done 1.00 - - 2628 - 2.55 0.064 1919 550.6 143.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17256 - 7.8 549 17260 roll 1.00 - - 2629 - 2.70 0.096 3325 520.7 143.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17286 - 8.8 549 17290 done 1.00 - - 2628 - 2.58 0.067 1920 -544.6 143.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17616 - 8.0 555 17620 roll 1.00 - - 2629 - 2.60 0.079 520 -538.5 143.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17681 - 8.1 556 17685 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.064 1920 549.0 143.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18036 - 7.7 562 18094 done 1.00 - - 2629 - - - 1920 - 143.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18396 - 7.3 568 18454 done 1.00 - - 2629 - - - 1921 - 143.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18756 - 6.7 574 18814 done 1.00 - - 2629 - - - 1921 - 143.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19116 - 6.0 580 19125 roll 1.00 - - 2629 - 2.65 0.078 521 -528.3 149.5 4.40 1.317 1830 -4.8 - - - - - - - - - -
19161 - 7.5 580 19165 done 1.01 - - 2629 - 2.58 0.064 1926 544.6 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19476 - 6.5 586 19534 done 1.01 - - 2629 - - - 1927 - 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19836 - 7.0 592 19894 done 1.01 - - 2629 - - - 1927 - 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20196 - 6.9 598 20200 roll 1.01 - - 2629 - 2.63 0.077 520 -535.0 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20236 - 7.9 598 20240 done 1.01 - - 2629 - 2.55 0.065 1917 547.8 149.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20556 - 6.5 604 20614 done 1.01 - - 2628 - - - 1917 - 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20916 - 6.3 610 20974 done 1.01 - - 2629 - - - 1917 - 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21276 - 6.4 616 21280 roll 1.01 - - 2629 - 2.60 0.078 520 -537.3 149.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21326 - 6.7 616 21330 done 1.01 - - 2629 - 2.58 0.067 1922 543.4 149.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21636 - 6.6 622 21640 roll 1.01 - - 2629 - 2.72 0.104 3327 516.5 149.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21676 - 6.8 622 21680 done 1.01 - - 2629 - 2.55 0.067 1932 -547.1 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21996 - 6.0 628 22005 roll 1.01 - - 2629 - 2.65 0.078 517 -534.0 155.6 5.10 1.190 1805 -4.9 - - - - - - - - - -
22076 - 6.4 629 22080 done 1.02 - - 2629 - 2.58 0.065 1920 543.8 155.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22416 - 5.8 635 22475 done 1.02 - - 2629 - - - 1920 - 167.9 10.23 1.127 1755 -4.9 - - - - - - - - - -
22776 - 6.4 641 22834 done 1.04 - - 2628 - - - 1920 - 167.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23136 - 6.8 647 23194 done 1.04 - - 2629 - - - 1921 - 167.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23496 - 6.8 653 23500 roll 1.04 - - 2628 - 2.63 0.079 520 -532.7 167.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23566 - 6.9 654 23570 done 1.04 - - 2629 - 2.58 0.066 1923 543.8 167.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23916 - 5.9 660 23975 done 1.04 - - 2629 - - - 1925 - 177.5 7.95 1.066 1715 -4.9 - - - - - - - - - -
24276 - 6.1 666 24335 done 1.06 - - 2629 - - - 1925 - 182.4 3.75 1.078 1696 -5.1 - - - - - - - - - -
24636 - 6.2 672 24645 roll 1.07 0.10 0.087 2656 270.0 2.60 0.078 518 -541.2 185.2 2.28 1.083 1685 -4.8 - - - - - - - - - -
24686 - 6.9 672 24690 done 1.07 - - 2657 - 2.60 0.067 1925 541.2 185.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24996 - 6.9 678 25054 done 1.07 - - 2656 - - - 1925 - 185.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25356 - 7.2 686 25360 roll 1.07 - - 2657 - 2.65 0.079 512 -533.2 185.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25416 - 6.9 689 25420 done 1.07 - - 2657 - 2.58 0.066 1926 548.1 185.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25736 - 6.3 705 25740 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.077 519 -535.0 185.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25781 - 7.2 707 25785 done 1.07 - - 2656 - 2.58 0.065 1927 545.7 185.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26096 - 6.4 723 26114 done 1.07 - - 2657 - - - 1927 - 185.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26416 - 7.1 739 26420 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.077 518 -535.7 185.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26516 - 7.3 744 26520 done 1.07 - - 2657 - 2.55 0.064 1920 549.8 185.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26836 - 7.3 760 26840 roll 1.07 - - 2657 - 2.78 0.111 3326 505.8 185.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26866 - 7.2 761 26870 done 1.07 - - 2657 - 2.55 0.068 1928 -548.2 185.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27176 - 8.4 777 27180 roll 1.07 - - 2656 - 2.58 0.076 520 -545.7 185.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27256 - 7.2 781 27260 done 1.07 - - 2657 - 2.53 0.062 1921 553.8 185.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27566 - 5.5 806 27585 done 1.07 - - 2656 - - - 1921 - 206.1 16.63 0.839 1599 -5.2 - - - - - - - - - -
27886 - 5.5 838 27905 done 1.10 - - 2656 - - - 1921 - 228.6 17.92 0.811 1508 -5.1 - - - - - - - - - -
28206 - 6.7 870 28214 done 1.14 - - 2657 - - - 1921 - 228.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
28516 - 6.8 907 28520 roll 1.14 - - 2657 - 2.63 0.077 520 -532.7 228.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
28576 - 6.5 919 28580 done 1.14 - - 2656 - 2.53 0.063 1914 551.0 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
28881 - 4.6 980 28920 done 1.14 - - 2656 - - - 1914 - 275.4 36.53 0.740 1316 -5.2 - - - - - - - - - -
29221 - 5.0 1042 29250 done 1.21 0.13 0.085 2686 230.8 - - 1914 - 311.8 28.17 0.718 1168 -5.3 - - - - - - - - - -
29551 - 6.5 1075 29559 done 1.27 - - 2686 - - - 1914 - 311.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -