OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.77 of 147.00 AH used of 24V (23.97% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 77.08 of 122.20 AH used of 10V (36.92% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1077
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 136 - - - 2414 - -117.3 -30.40 - 2317 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.0 3 117 roll -0.67 13.48 0.272 3094 219.4 2.42 0.082 986 -590.1 -117.3 -34.67 - 3355 -29.9 - - - - - - - - - -
344 25.7 -9.4 28 349 done -0.49 0.22 0.150 3158 290.9 2.35 0.063 2396 600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
675 46.3 -6.7 58 680 done -0.49 - - 3158 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1000 71.7 -8.5 89 1004 roll -0.49 - - 3158 - 2.38 0.070 990 -590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1035 74.8 -8.6 91 1041 done -0.54 - - 3155 - 2.35 0.061 2410 604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1354 96.3 -6.2 110 1356 done -0.54 - - 3155 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1663 115.4 -6.6 125 1664 done -0.54 - - 3155 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1973 136.6 -6.5 140 1977 roll -0.59 - - 3155 - 2.40 0.070 991 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2002 138.6 -6.8 141 2007 done -0.65 0.15 0.077 3098 -380.0 2.35 0.061 2400 599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2327 162.4 -7.5 154 2331 roll -0.65 - - 3098 - 2.38 0.080 3811 592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2468 173.8 -8.0 158 2472 done -0.65 - - 3098 - 2.25 0.054 2399 -627.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2792 195.0 -6.3 169 2796 roll -0.65 - - 3098 - 2.35 0.070 988 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2827 197.3 -6.8 170 2831 done -0.65 - - 3098 - 2.35 0.061 2409 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3169 219.3 -6.6 181 3173 roll -0.65 - - 3098 - 2.35 0.081 3813 597.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3214 222.8 -7.5 182 3218 done -0.65 - - 3098 - 2.25 0.053 2399 -628.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3538 246.7 -7.3 193 3540 done -0.65 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3845 269.1 -7.2 203 3846 done -0.65 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4151 290.5 -7.0 213 4155 roll -0.65 - - 3098 - 2.42 0.081 3817 586.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4196 293.9 -7.6 214 4201 done -0.65 - - 3098 - 2.28 0.054 2393 -624.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4549 317.1 -6.5 222 4553 roll -0.65 - - 3098 - 2.38 0.070 984 -592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4584 319.3 -6.3 222 4588 done -0.65 - - 3098 - 2.38 0.061 2410 599.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4911 339.3 -6.1 228 4912 done -0.65 - - 3098 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5214 357.4 -5.9 233 5215 done -0.65 - - 3098 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5517 375.6 -6.1 238 5521 roll -0.65 - - 3098 - 2.38 0.082 3807 587.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5544 377.6 -7.1 238 5549 done -0.65 - - 3098 - 2.25 0.054 2400 -625.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5878 399.2 -6.6 244 5879 done -0.65 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6180 421.5 -7.5 249 6181 done -0.65 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6484 444.4 -7.5 254 6485 done -0.65 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6786 465.1 -6.8 259 6788 done -0.65 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7090 484.0 -6.1 264 7091 done -0.65 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7393 502.1 -6.0 269 7394 done -0.65 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7696 519.1 -5.6 274 7697 done -0.65 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7999 536.7 -5.8 279 8000 done -0.65 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8302 555.9 -6.3 284 8303 done -0.65 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8606 574.9 -6.4 289 8610 roll -0.69 - - 3098 - 2.40 0.072 988 -588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8645 577.7 -6.7 289 8649 done -0.76 - - 3098 - 2.38 0.062 2410 597.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8967 600.0 -7.1 295 8972 roll -0.95 0.22 0.087 3010 -400.0 2.40 0.081 3812 584.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9169 619.0 -10.5 298 9174 done -0.71 0.28 0.156 3083 260.7 2.28 0.056 2399 -619.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9530 642.4 -6.4 304 9531 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9833 661.2 -6.1 309 9834 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10137 679.0 -5.9 314 10138 done -0.71 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10440 696.9 -5.9 319 10444 roll -0.71 - - 3084 - 2.45 0.084 3808 575.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10479 699.3 -6.2 319 10483 done -0.71 - - 3083 - 2.28 0.056 2396 -619.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10801 719.4 -6.5 325 10805 roll -0.83 - - 3084 - 2.40 0.072 986 -587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10938 728.9 -7.6 327 10943 done -0.89 0.17 0.077 3021 -370.6 2.38 0.064 2400 594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11299 757.1 -7.9 333 11303 roll -0.94 - - 3025 - 2.42 0.073 985 -584.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11423 767.3 -8.7 334 11430 done -0.79 0.12 0.160 3056 258.3 2.38 0.064 2399 594.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11734 789.2 -6.9 340 11739 roll -0.70 0.12 0.166 3086 250.0 2.42 0.082 3813 584.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11797 793.1 -6.0 341 11801 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.057 2390 -618.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12164 814.6 -5.8 347 12169 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.072 989 -588.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12209 817.5 -6.8 347 12214 done -0.70 - - 3085 - 2.38 0.064 2400 592.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12525 836.2 -6.0 353 12529 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.083 3806 585.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12559 838.3 -6.6 353 12563 done -0.70 - - 3085 - 2.28 0.056 2394 -619.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12886 856.9 -5.6 359 12890 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.073 986 -586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12942 860.3 -5.8 359 12948 done -0.70 - - 3086 - 2.38 0.064 2399 593.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13253 877.9 -5.7 365 13257 roll -0.70 - - 3085 - 2.42 0.084 3817 586.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13299 880.6 -6.1 365 13303 done -0.75 - - 3085 - 2.30 0.057 2395 -618.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13615 901.7 -6.9 371 13620 roll -0.90 0.15 0.090 3024 -406.7 2.45 0.081 3810 577.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13776 914.6 -8.3 373 13781 done -0.77 0.15 0.110 3065 273.3 2.30 0.057 2386 -619.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14115 937.3 -6.6 379 14116 done -0.73 - - 3065 - - - 2386 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14418 955.4 -5.8 384 14423 roll -0.69 0.10 0.180 3086 210.0 2.50 0.083 3820 573.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14459 957.5 -4.7 384 14463 done -0.74 - - 3086 - 2.30 0.057 2400 -617.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14781 971.3 -4.2 390 14785 roll -0.78 - - 3086 - 2.40 0.073 994 -585.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14804 972.3 -4.2 390 14808 done -0.78 - - 3086 - 2.38 0.064 2402 591.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15149 986.8 -4.3 396 15150 done -0.78 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15266 begin apogee
15274 992.2 4.3 398 15388 done -0.22 0.52 0.132 3246 307.7 - - 2200 - - 108.20 1.493 2875 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15389 begin climb
15392 995.7 - 400 15511 done 0.67 0.88 0.087 3530 322.7 - - 2200 - 117.3 114.32 1.437 2397 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15814 974.1 7.7 407 15819 roll 0.34 0.35 0.176 3427 -294.3 2.40 0.080 3618 590.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15848 971.9 5.9 407 15853 done 0.24 0.15 0.174 3399 -186.7 2.30 0.061 2199 -617.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16176 958.0 4.2 413 16209 roll 0.33 - - 3408 - 2.50 0.078 780 -567.6 146.5 26.50 1.412 2278 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
16241 955.2 4.4 414 16268 done 0.43 0.15 0.081 3466 386.7 2.38 0.060 2212 601.7 168.1 21.00 1.374 2190 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
16607 931.1 6.7 420 16612 roll 0.34 0.15 0.147 3424 -280.0 2.42 0.077 783 -590.5 168.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16647 928.8 5.6 420 16651 done 0.40 - - 3424 - 2.33 0.061 2207 611.2 168.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16974 911.0 5.4 426 16978 roll 0.40 - - 3424 - 2.42 0.078 784 -588.0 168.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17014 908.7 5.8 426 17019 done 0.46 0.12 0.086 3477 441.7 2.33 0.061 2204 609.4 168.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17341 884.7 7.5 432 17346 roll 0.35 0.15 0.143 3436 -273.3 2.42 0.077 787 -585.5 168.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17420 879.5 5.6 433 17424 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 606.9 168.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17770 856.2 6.8 439 17774 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.078 784 -585.5 168.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17814 852.9 7.0 439 17818 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.061 2213 608.1 168.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18131 829.7 7.4 445 18132 done 0.35 - - 3436 - - - 2211 - 168.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18433 808.0 7.1 450 18437 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.078 783 -582.9 168.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18506 803.0 7.8 451 18510 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.061 2210 607.2 168.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18862 780.8 6.0 457 18866 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.078 787 -588.0 168.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18907 778.2 5.4 457 18911 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.061 2212 611.6 168.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19234 760.0 5.5 463 19239 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.078 781 -584.1 168.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19302 756.1 5.1 464 19306 done 0.39 - - 3436 - 2.35 0.061 2205 606.0 168.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19664 734.9 6.0 470 19668 roll 0.39 - - 3436 - 2.42 0.077 790 -584.7 168.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19698 732.8 6.0 470 19702 done 0.39 - - 3436 - 2.33 0.060 2200 605.2 168.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20030 713.2 5.9 476 20035 roll 0.39 - - 3436 - 2.42 0.077 788 -583.5 168.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20065 711.2 5.4 476 20069 done 0.43 - - 3436 - 2.35 0.061 2212 606.0 168.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20392 693.4 5.3 482 20394 done 0.43 - - 3436 - - - 2211 - 168.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20696 678.8 4.7 487 20707 done 0.44 - - 3436 - - - 2211 - 177.5 8.85 1.166 2152 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
20999 665.1 4.6 492 21019 roll 0.46 - - 3436 - 2.47 0.078 780 -579.4 193.0 15.25 1.239 2089 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
21066 661.9 5.4 493 21071 done 0.54 0.15 0.082 3496 400.0 2.35 0.061 2207 607.2 193.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21428 637.0 7.1 499 21432 roll 0.40 0.15 0.146 3450 -306.7 2.45 0.077 783 -581.2 193.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21552 629.3 6.6 500 21558 done 0.40 - - 3450 - 2.33 0.061 2200 608.2 193.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21864 609.2 6.6 506 21868 roll 0.40 - - 3450 - 2.42 0.077 784 -585.1 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21927 605.0 5.9 507 21931 done 0.45 - - 3450 - 2.35 0.061 2203 603.8 193.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22294 582.8 5.8 513 22298 roll 0.45 - - 3450 - 2.42 0.077 787 -585.1 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22345 580.0 6.2 513 22349 done 0.49 - - 3450 - 2.35 0.061 2210 605.5 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22656 566.1 4.4 518 22683 roll 0.52 0.10 0.091 3493 430.0 2.45 0.077 791 -579.2 214.9 20.85 1.200 1998 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
22720 562.6 5.1 519 22724 done 0.45 0.12 0.147 3461 -266.7 2.35 0.061 2206 602.1 214.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23086 543.0 5.4 525 23090 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.077 787 -586.4 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23136 540.0 5.4 525 23140 done 0.45 - - 3463 - 2.33 0.060 2200 606.4 214.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23448 521.6 6.0 530 23452 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.078 784 -585.1 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23498 518.3 6.8 530 23502 done 0.45 - - 3463 - 2.35 0.061 2210 606.8 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23809 498.5 6.5 535 23813 roll 0.45 - - 3463 - 2.45 0.077 779 -584.1 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23900 492.2 6.6 536 23904 done 0.49 - - 3463 - 2.35 0.061 2202 605.5 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24238 466.6 7.7 542 24242 roll 0.49 - - 3463 - 2.42 0.077 786 -585.1 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24311 460.9 7.7 543 24315 done 0.53 - - 3463 - 2.35 0.060 2211 606.4 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24666 434.0 7.5 549 24670 roll 0.53 - - 3464 - 2.45 0.077 778 -584.9 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24736 429.0 6.2 550 24741 done 0.58 0.12 0.085 3518 450.0 2.38 0.061 2211 602.1 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25102 395.3 9.3 556 25107 roll 0.43 0.17 0.148 3465 -311.8 2.45 0.076 791 -579.6 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25193 388.5 8.5 557 25197 done 0.49 - - 3465 - 2.35 0.060 2214 605.5 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25531 367.3 6.1 563 25535 roll 0.49 - - 3465 - 2.45 0.076 786 -582.9 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25604 363.1 4.8 564 25614 done 0.54 - - 3465 - 2.35 0.060 2207 604.7 220.7 5.70 0.894 1976 -3.2 0.150 - - - - - - - - -
25960 343.1 5.7 570 25964 roll 0.54 - - 3465 - 2.42 0.077 790 -585.5 220.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26010 339.9 5.9 570 26015 done 0.60 0.15 0.078 3526 406.7 2.33 0.060 2199 604.7 220.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26322 315.0 8.2 575 26327 roll 0.46 0.17 0.145 3477 -288.2 2.42 0.075 789 -582.6 220.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26361 312.2 7.3 575 26365 done 0.46 - - 3477 - 2.33 0.060 2206 608.2 220.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26689 290.9 6.7 583 26693 roll 0.46 - - 3477 - 2.45 0.077 779 -582.4 220.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26753 286.4 7.1 585 26757 done 0.46 - - 3477 - 2.38 0.060 2209 600.8 220.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27089 262.1 7.4 596 27094 roll 0.46 - - 3477 - 2.45 0.077 785 -581.2 220.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27134 258.3 7.5 597 27138 done 0.46 - - 3477 - 2.35 0.059 2209 606.0 220.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27453 235.4 6.8 608 27455 done 0.46 - - 3477 - - - 2208 - 220.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27760 216.9 5.8 618 27764 roll 0.46 - - 3477 - 2.45 0.076 787 -580.0 220.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27851 211.7 5.7 620 27857 done 0.51 - - 3477 - 2.35 0.060 2212 606.4 220.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28164 194.9 5.4 631 28168 roll 0.51 - - 3477 - 2.45 0.076 790 -580.4 220.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28244 190.6 4.9 633 28253 done 0.57 - - 3477 - 2.35 0.058 2214 606.0 223.3 4.43 0.729 1964 -2.5 0.076 - - - - - - - - -
28567 172.0 5.9 644 28568 done 0.57 - - 3477 - - - 2213 - 223.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28873 154.1 5.8 654 28877 roll 0.57 - - 3477 - 2.45 0.076 787 -582.0 223.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28959 149.1 4.9 656 28971 done 0.64 0.15 0.079 3536 393.3 2.35 0.059 2211 606.0 227.4 5.12 0.760 1948 -2.9 0.067 - - - - - - - - -
29282 125.8 6.7 672 29286 roll 0.53 0.15 0.143 3490 -306.7 2.45 0.074 780 -584.1 227.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29391 120.3 4.3 677 29419 done 0.63 - - 3490 - 2.35 0.058 2205 606.4 252.5 22.80 0.921 1846 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
29744 100.5 6.1 694 29749 roll 0.81 0.20 0.081 3574 420.0 2.42 0.074 784 -587.2 252.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
29788 97.6 7.7 696 29792 done 0.67 0.15 0.151 3535 -260.0 2.35 0.059 2209 606.4 252.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
30106 75.0 7.4 714 30110 roll 0.67 - - 3535 - 2.42 0.074 784 -588.8 252.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
30208 67.4 8.6 723 30212 done 0.67 - - 3535 - 2.35 0.058 2213 608.1 252.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
30543 44.4 4.6 754 30565 roll 0.68 - - 3535 - 2.47 0.075 790 -576.1 267.3 13.32 0.851 1786 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
30673 35.5 7.2 765 30679 done 0.68 - - 3535 - 2.30 0.058 2198 612.2 267.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
31003 10.0 7.3 796 31007 roll 0.75 - - 3535 - 2.40 0.074 780 -590.8 267.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
31028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31028 begin surface coast
31069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31070 begin surface
SM 4.27 - - - - -9.94 - - 136 - - - 2417 - 275.23 6.43 0.746 1753 -4.7 0.003 - - - - - -