OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  571 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29926.07 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223450,5016.347,-14431.897,36,3.0,55,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.094,0.151
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -72949.7,339.6,451.1,122863.4,-2465.7
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  129356.2,-36.7,-176.6,-105271.6,-1486.1
GPS2  224156,5016.372,-14431.831,15,1.7,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.2,8906,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.1,1.025725 XPDR_PINGS  1077
SM_CCo  31095,6.43,0.746,0,0,1753,275.23 _24V_AH  21.0,111.769
SM_GC  4.27,0.00,0.00,6.43,0.000,0.000,0.746,136,2417,1753,-9.94,0.48,275.23 _10V_AH  10.4,77.081
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14431.26,250698,131345 DATA_FILE_SIZE  47637,802
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  201716,0
HUMID  2130 CFSIZE  260165632,214298624
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  010409,072236,5018.573,-14429.146,40,1.6,40,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29272166.68 SBE_CT62124312.99
Roll_motor27284482.05 SBE_O259219236.26
VBD_pump_during_apogee366149211482.96 WL_BB2F13631053006.23
VBD_pump_during_surface6746100.69 Optode82533572.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110367.54 nil000.00
Iridium_during_connect2916098.39 nil000.00
Iridium_during_xfer201223945.32
Transponder_ping2694202374.78
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.07
TT8185419381.96
LPSleep254562579.79
TT8_Active56319116.03
TT8_Sampling2761391143.17
TT8_CF888045419.54
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits193012240.98
GPS_charging000.00
Compass27188226.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -30.40 0.000 2 0.000 0.000 136 2414 2317
62 -0.67 -117.3 3.5 -5.0 3 117 13.48 2.42 -34.67 0.000 4 0.272 0.082 3094 986 3355
344 -0.49 -117.3 25.7 -9.4 28 349 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.150 0.063 3158 2396 3356
675 -0.49 -117.3 46.3 -6.7 58 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2395 3357
1000 -0.49 -117.3 71.7 -8.5 89 1004 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3158 990 3357
1035 -0.54 -117.3 74.8 -8.6 91 1041 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2410 3356
1354 -0.54 -117.3 96.3 -6.2 110 1356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2409 3357
1663 -0.54 -117.3 115.4 -6.6 125 1664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2409 3357
1973 -0.59 -117.3 136.6 -6.5 140 1977 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3155 991 3357
2002 -0.65 -117.3 138.6 -6.8 141 2007 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.077 0.061 3098 2400 3356
2327 -0.65 -117.3 162.4 -7.5 154 2331 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3098 3811 3357
2468 -0.65 -117.3 173.8 -8.0 158 2472 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2399 3356
2792 -0.65 -117.3 195.0 -6.3 169 2796 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 988 3357
2827 -0.65 -117.3 197.3 -6.8 170 2831 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2409 3357
3169 -0.65 -117.3 219.3 -6.6 181 3173 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 3813 3357
3214 -0.65 -117.3 222.8 -7.5 182 3218 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3098 2399 3357
3538 -0.65 -117.3 246.7 -7.3 193 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
3845 -0.65 -117.3 269.1 -7.2 203 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
4151 -0.65 -117.3 290.5 -7.0 213 4155 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 3817 3356
4196 -0.65 -117.3 293.9 -7.6 214 4201 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2393 3357
4549 -0.65 -117.3 317.1 -6.5 222 4553 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 984 3357
4584 -0.65 -117.3 319.3 -6.3 222 4588 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2410 3357
4911 -0.65 -117.3 339.3 -6.1 228 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2409 3357
5214 -0.65 -117.3 357.4 -5.9 233 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2409 3357
5517 -0.65 -117.3 375.6 -6.1 238 5521 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3098 3807 3357
5544 -0.65 -117.3 377.6 -7.1 238 5549 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2400 3357
5878 -0.65 -117.3 399.2 -6.6 244 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2400 3357
6180 -0.65 -117.3 421.5 -7.5 249 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2400 3357
6484 -0.65 -117.3 444.4 -7.5 254 6485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3357
6786 -0.65 -117.3 465.1 -6.8 259 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2400 3357
7090 -0.65 -117.3 484.0 -6.1 264 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3356
7393 -0.65 -117.3 502.1 -6.0 269 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2401 3356
7696 -0.65 -117.3 519.1 -5.6 274 7697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2400 3357
7999 -0.65 -117.3 536.7 -5.8 279 8000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2400 3356
8302 -0.65 -117.3 555.9 -6.3 284 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3356
8606 -0.69 -117.3 574.9 -6.4 289 8610 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 988 3356
8645 -0.76 -117.3 577.7 -6.7 289 8649 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2410 3356
8967 -0.95 -117.3 600.0 -7.1 295 8972 0.22 2.40 0.00 0.000 4 0.087 0.081 3010 3812 3356
9169 -0.71 -117.3 619.0 -10.5 298 9174 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.056 3083 2399 3355
9530 -0.71 -117.3 642.4 -6.4 304 9531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2399 3355
9833 -0.71 -117.3 661.2 -6.1 309 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2399 3355
10137 -0.71 -117.3 679.0 -5.9 314 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2399 3355
10440 -0.71 -117.3 696.9 -5.9 319 10444 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3084 3808 3355
10479 -0.71 -117.3 699.3 -6.2 319 10483 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3083 2396 3355
10801 -0.83 -117.3 719.4 -6.5 325 10805 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3084 986 3355
10938 -0.89 -117.3 728.9 -7.6 327 10943 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.077 0.064 3021 2400 3354
11299 -0.94 -117.3 757.1 -7.9 333 11303 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3025 985 3354
11423 -0.79 -117.3 767.3 -8.7 334 11430 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3056 2399 3355
11734 -0.70 -117.3 789.2 -6.9 340 11739 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.166 0.082 3086 3813 3354
11797 -0.70 -117.3 793.1 -6.0 341 11801 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3085 2390 3354
12164 -0.70 -117.3 814.6 -5.8 347 12169 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 989 3355
12209 -0.70 -117.3 817.5 -6.8 347 12214 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2400 3354
12525 -0.70 -117.3 836.2 -6.0 353 12529 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3085 3806 3354
12559 -0.70 -117.3 838.3 -6.6 353 12563 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3085 2394 3354
12886 -0.70 -117.3 856.9 -5.6 359 12890 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3085 986 3354
12942 -0.70 -117.3 860.3 -5.8 359 12948 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2399 3354
13253 -0.70 -117.3 877.9 -5.7 365 13257 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3817 3353
13299 -0.75 -117.3 880.6 -6.1 365 13303 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3085 2395 3354
13615 -0.90 -117.3 901.7 -6.9 371 13620 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.090 0.081 3024 3810 3353
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state 31028 begin surface coast
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state 31070 begin surface